WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  378
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -324.29971
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114907,4647.363,-12707.733,48,1.4,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,-0.086
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -68609.1,374.2,332.6,-89594.4,-4265.2
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -28916.8,-275.3,-271.9,6321.3,3114.5
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.9,165503,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1001
GPS2  115644,4647.378,-12707.720,15,1.4,15,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1764 DATA_FILE_SIZE  44110,1485
_24V_AH  23.1,51.359 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.9,40.778  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.45 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 99 11.35 2.48 -30.37 0.000 4
288 -0.89 -126.6 -0.0 51 294 0.00 2.35 0.00 0.000 6
598 -0.89 -126.6 -11.7 107 604 0.00 2.38 0.00 0.000 4
618 -0.89 -126.6 -11.7 111 624 0.00 2.35 0.00 0.000 6
927 -0.89 -126.6 -9.5 150 934 0.00 2.40 0.00 0.000 4
947 -0.89 -126.6 -9.5 154 954 0.00 2.33 0.00 0.000 6
1258 -0.89 -126.6 -8.1 186 1264 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1292 -0.89 -126.6 -8.1 193 1299 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1602 -0.89 -126.6 -8.5 219 1609 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1633 -0.89 -126.6 -8.5 225 1639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1942 -0.89 -126.6 -7.2 242 1949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2007 -0.89 -126.6 -7.2 255 2014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2317 -0.89 -126.6 -7.7 272 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2637 -0.89 -126.6 -7.2 288 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2957 -0.89 -126.6 -6.8 304 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3277 -0.89 -126.6 -6.3 320 3284 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3322 -0.89 -126.6 -6.3 329 3329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3632 -0.89 -126.6 -6.6 344 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3992 -0.89 -126.6 -7.0 350 3999 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4037 -0.89 -126.6 -7.0 359 4044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4347 -0.89 -126.6 -6.9 366 4354 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4372 -0.89 -126.6 -6.9 371 4379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4682 -0.89 -126.6 -6.6 378 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5042 -0.89 -126.6 -6.7 384 5049 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5087 -0.89 -126.6 -6.7 393 5094 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5397 -0.89 -126.6 -7.0 400 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5757 -0.89 -126.6 -7.1 406 5764 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5797 -0.89 -126.6 -7.1 414 5804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6107 -0.89 -126.6 -6.9 421 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6467 -0.89 -126.6 -6.0 427 6474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6497 -0.89 -126.6 -6.0 433 6504 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6807 -0.89 -126.6 -6.0 440 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7167 -0.89 -126.6 -6.1 446 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7527 -0.89 -126.6 -5.8 452 7534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7552 -0.89 -126.6 -5.8 457 7559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7862 -0.89 -126.6 -5.8 464 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8222 -0.89 -126.6 -6.3 470 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8582 -0.89 -126.6 -6.4 476 8589 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8617 -0.89 -126.6 -6.4 483 8624 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8927 -0.89 -126.6 -5.8 490 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9287 -0.89 -126.6 -5.5 496 9294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9312 -0.89 -126.6 -5.5 501 9319 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9622 -0.89 -126.6 -5.8 508 9629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9647 -0.89 -126.6 -5.8 513 9654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9957 -0.89 -126.6 -5.8 520 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10317 -0.89 -126.6 -5.6 526 10324 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10352 -0.89 -126.6 -5.6 533 10359 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10662 -0.89 -126.6 -5.3 540 10719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11022 -0.89 -126.6 -5.8 546 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11382 -0.89 -126.6 -6.2 552 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11742 -0.89 -126.6 -6.2 558 11749 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11767 -0.89 -126.6 -6.2 563 11774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12077 -0.89 -126.6 -6.1 570 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12437 -0.89 -126.6 -5.3 576 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12797 -0.89 -126.6 -4.5 582 12854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13157 -0.89 -126.6 -4.5 588 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13517 -0.89 -126.6 -4.7 594 13524 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13557 -0.89 -126.6 -4.7 602 13564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13867 -0.89 -126.6 -4.9 609 13924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14227 -0.89 -126.6 -5.0 615 14284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14587 -0.89 -126.6 -4.8 621 14644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14948 -0.89 -126.6 -4.8 627 14954 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14982 -0.89 -126.6 -4.8 634 14989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15292 -0.89 -126.6 -4.6 641 15349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15413 -0.29 0.0 -4.6 643 15589 0.60 0.00 121.70 1.243 6
15590 0.89 126.6 -2.4 646 15719 1.15 2.40 121.53 1.210 4
15767 0.89 126.6 -2.4 681 15774 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16077 0.89 126.6 9.4 688 16134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16437 0.89 126.6 9.3 694 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16797 0.89 126.6 8.7 700 16804 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16842 0.89 126.6 8.7 709 16849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17152 0.89 126.6 8.9 716 17209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17512 0.89 126.6 9.0 722 17519 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17567 0.89 126.6 9.0 733 17574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17877 0.89 126.6 8.9 740 17934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18237 0.89 126.6 8.5 746 18294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18597 0.89 126.6 8.4 752 18604 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18657 0.89 126.6 8.4 764 18664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18967 0.89 126.6 7.9 771 19024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19327 0.89 126.6 7.7 777 19334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19397 0.89 126.6 7.7 791 19404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19707 0.89 126.6 8.0 798 19714 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19752 0.89 126.6 8.0 807 19759 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20062 0.89 126.6 8.4 814 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20422 0.89 126.6 8.6 820 20479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20782 0.89 126.6 8.0 826 20839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21142 0.89 126.6 7.0 832 21149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21182 0.89 126.6 7.0 840 21189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21492 0.89 126.6 6.9 847 21549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21852 0.89 126.6 6.7 853 21859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21917 0.89 126.6 6.7 866 21924 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22227 0.89 126.6 6.6 873 22284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22587 0.89 126.6 6.8 879 22594 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22637 0.89 126.6 6.8 889 22644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22947 0.89 126.6 7.1 896 23004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23307 0.89 126.6 7.1 902 23364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23667 0.89 126.6 7.2 908 23674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23742 0.89 126.6 7.2 923 23749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24052 0.89 126.6 7.0 930 24059 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24157 0.89 126.6 7.0 951 24164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24467 0.89 126.6 6.2 958 24484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24787 0.89 126.6 6.1 974 24794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24852 0.89 126.6 6.1 987 24859 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25162 0.92 147.7 5.3 1004 25184 0.00 2.48 18.00 0.876 4
25347 0.92 147.7 5.3 1041 25354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25657 0.92 147.7 7.2 1058 25664 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25757 0.92 147.7 7.2 1078 25764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26068 0.95 172.2 5.2 1095 26094 0.00 2.50 21.17 0.832 4
26262 0.95 172.2 5.2 1134 26269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26572 0.95 172.2 6.7 1151 26579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26662 0.95 172.2 6.7 1169 26669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26972 0.98 189.0 5.5 1198 26994 0.00 2.50 14.60 0.798 4
27047 0.98 189.0 5.5 1213 27054 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27357 0.98 191.1 5.9 1245 27364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27668 1.04 231.4 4.7 1276 27714 0.13 0.00 36.40 0.742 6
28018 1.04 231.9 6.0 1326 28024 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28118 1.04 231.9 6.0 1346 28124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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28513 1.06 244.7 5.6 1425 28519 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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