Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  378 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  500
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  51 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6106.9141 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210214,151004,4948.946,-12804.397,28,0.8,28,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4952.280,-12824.070
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  210214,151643,4948.939,-12804.448,6,0.9,6,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.2,24224,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.013803 _10V_AH  9.9,37.655
SM_CCo  35504,0.00,0.000,0,0,1416,294.85 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.03,6.82,2.42,0.00,0.034,0.027,0.000,169,2204,1416,-7.26,-1.33,294.85,0,0,0,0,0,0,26.31,26.18,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4933.03,-12803.62,210214,040415 MEM  314896
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  56786,939
HUMID  44.40 CAP_FILE_SIZE  248526,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2045870080
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  220214,011004,4948.046,-12807.914,34,0.8,34,17.6
_24V_AH  21.9,55.291

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919683.85 SBE_CT64422317.21
Roll_motor23355286.09 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee387120010185.26 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer30380533.23 nil000.00
Transponder_ping12420114.97 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.03
TT8282415425.28
LPSleep294702638.94
TT8_Active5481582.56
TT8_Sampling2780431202.15
TT8_CF827253144.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231614321.13
GPS_charging000.00
Compass23888194.80
RAFOS000.00
Transponder913027.28

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 160 2192 1721 1461 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.97 0.000 16386 0.000 0.000 160 2192 2635 2645 2625 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
62 -0.45 -146.6 159 2192 2646 2625 3.4 -4.7 4 93 8.57 2.25 -17.02 0.000 18692 0.197 0.052 2382 3610 3217 3255 3179 0 0 0 0 0 0 25.00 25.79 26.53
189 -0.40 -146.6 2382 3611 3257 3180 13.5 -8.8 16 196 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.125 0.021 2418 2204 3218 3256 3180 0 0 0 0 0 0 25.82 26.13 28.83
495 -0.40 -146.6 2417 2203 3257 3180 36.2 -6.9 47 499 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 831 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
534 -0.40 -146.6 1568 830 3245 3177 38.9 -7.5 50 541 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2415 2197 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
842 -0.40 -146.6 2415 2197 3257 3180 63.0 -6.8 81 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2197 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1153 -0.40 -146.6 2414 2197 3257 3180 82.9 -6.6 110 1154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2197 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1452 -0.40 -146.6 2415 2198 3257 3180 103.7 -6.3 125 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2197 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1752 -0.40 -146.6 2414 2197 3257 3180 122.4 -6.5 140 1757 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2406 3617 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
1805 -0.40 -146.6 2406 3617 3257 3180 125.1 -6.4 142 1812 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2406 2210 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2112 -0.40 -146.6 2406 2210 3257 3179 145.2 -6.3 158 2116 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2406 826 3218 3257 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
2230 -0.40 -146.6 1552 826 3246 3177 153.0 -6.8 164 2234 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2209 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2558 -0.40 -146.6 2404 2209 3257 3180 173.8 -6.2 175 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2209 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2858 -0.40 -146.6 2404 2209 3257 3179 190.3 -5.1 185 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2209 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3158 -0.40 -146.6 2404 2209 3257 3180 205.0 -4.7 195 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2209 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3458 -0.40 -146.6 2404 2209 3257 3179 218.9 -4.5 205 3463 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2403 3615 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
3531 -0.40 -146.6 2403 3615 3257 3180 221.6 -4.4 207 3535 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2403 2199 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3848 -0.40 -146.6 2403 2199 3257 3179 235.1 -4.1 218 3852 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2403 828 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3892 -0.40 -146.6 2403 828 3257 3180 236.3 -4.2 219 3896 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2403 2213 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
4199 -0.40 -146.6 2402 2213 3257 3180 250.7 -4.5 229 4200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2213 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4499 -0.40 -146.6 2402 2213 3257 3180 265.9 -5.4 239 4503 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2403 830 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
4560 -0.40 -146.6 2402 830 3257 3180 269.5 -5.5 241 4564 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2402 2210 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
4886 -0.40 -146.6 2402 2210 3257 3180 287.2 -5.2 252 4892 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2400 3612 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
5006 -0.40 -146.6 2400 3612 3257 3179 293.9 -5.6 256 5010 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2400 2209 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
5367 -0.40 -146.6 2400 2208 3257 3179 311.6 -4.8 264 5368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2208 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5667 -0.40 -146.6 2400 2208 3257 3179 324.2 -4.1 269 5671 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2400 828 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
5706 -0.40 -146.6 2400 828 3256 3179 324.2 -4.1 269 5710 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2394 2216 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
6018 -0.40 -146.6 2394 2216 3257 3179 338.6 -4.0 275 6024 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2394 825 3218 3257 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
6078 -0.40 -146.6 2394 825 3257 3179 341.4 -4.1 276 6082 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2392 2216 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
6434 -0.40 -146.6 2392 2216 3257 3180 357.8 -4.7 282 6440 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2390 3614 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
6472 -0.40 -146.6 2390 3615 3257 3179 357.8 -4.7 282 6476 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2390 2208 3217 3256 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6789 -0.40 -146.6 2390 2208 3257 3179 373.5 -4.1 288 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2208 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7090 -0.40 -146.6 2390 2208 3256 3179 385.2 -3.9 293 7095 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2390 829 3218 3257 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
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18244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18244 begin apogee
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18384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18384 begin climb
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