NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  378 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593914.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220914,145830,4716.748,-12626.238,99,1.2,99,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.2,114506,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  220914,150806,4716.834,-12626.144,11,1.3,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.022133 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  25639,34.30,0.101,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.98,9.32,0.12,34.30,0.065,0.162,0.101,394,2414,1329,-9.11,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.24,14.20 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12626.16,220914,070716 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49971,1387
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  268515,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01087 CFSIZE  260034560,219447296
TCM_TEMP  19.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25813.37,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3817056 CURRENT  0.050, 4.4,1
PM_FREEKB  51486368 GPS  220914,221800,4718.578,-12622.493,39,1.2,39,18.6
_24V_AH  12.7,93.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371110.96 nil000.00
Roll_motor196162404.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35219118562.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface3410043.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2564151882.20
Iridium_during_xfer318170689.02 PMAR128274661.39
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.02
TT8331110429.76
LPSleep184302512.61
TT8_Active6881089.32
TT8_Sampling2903281067.35
TT8_CF889635406.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257510327.11
GPS_charging000.00
Compass2115020.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 388 2416 1461 1207 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.72 0.000 16386 0.000 0.000 388 2414 2583 2665 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 388 2412 2667 2501 3.3 -2.2 5 121 12.52 2.55 -15.48 0.000 18692 0.372 0.108 3125 3809 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 13.85 14.16 14.45
352 -0.59 -116.8 3124 3809 3382 3299 51.6 -14.6 32 360 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2387 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
601 -0.59 -116.8 3125 2382 3384 3299 84.0 -11.9 57 611 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3802 3339 3379 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
841 -0.59 -116.8 3125 3802 3384 3300 111.1 -11.4 81 850 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2388 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1092 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3296 139.1 -11.1 106 1100 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3802 3345 3390 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1192 -0.59 -116.8 3122 3802 3384 3300 150.1 -11.1 116 1200 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2407 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1441 -0.59 -116.8 3129 2403 3384 3300 175.7 -10.4 141 1450 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 985 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1521 -0.59 -116.8 3125 984 3384 3299 184.3 -11.0 149 1531 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2394 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1771 -0.59 -116.8 3126 2394 3387 3298 209.2 -9.7 174 1780 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3808 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1822 -0.59 -116.8 3125 3808 3384 3298 214.3 -10.2 179 1832 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2392 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2072 -0.59 -116.8 3125 2387 3384 3297 237.5 -9.3 204 2081 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3820 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2132 -0.59 -116.8 3125 3821 3383 3298 243.0 -9.1 210 2141 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2402 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2395 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3294 266.8 -9.3 224 2402 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3129 991 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2452 -0.59 -116.8 3126 993 3384 3294 272.5 -9.9 230 2459 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2411 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2784 -0.59 -116.8 3125 2411 3383 3292 301.0 -8.3 243 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3082 -0.59 -116.8 3125 2410 3380 3291 325.9 -8.3 253 3085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2409 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3381 -0.59 -116.8 3126 2411 3383 3288 351.5 -8.6 263 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2411 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3682 -0.59 -116.8 3125 2410 3384 3287 377.9 -9.0 273 3686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2410 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3981 -0.59 -116.8 3126 2411 3382 3286 404.1 -8.6 283 3990 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3817 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4041 -0.59 -116.8 3121 3818 3382 3286 409.2 -8.5 289 4049 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2403 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4375 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3286 435.1 -7.8 302 4383 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 991 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
4423 -0.59 -116.8 3125 990 3384 3285 439.1 -8.2 307 4432 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3122 2398 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
4736 -0.59 -116.8 3126 2397 3381 3284 464.3 -8.1 318 4744 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3814 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4794 -0.59 -116.8 3125 3813 3380 3283 469.5 -8.7 324 4801 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2395 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
5127 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3283 495.9 -7.9 337 5134 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3125 992 3329 3375 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
5173 -0.59 -116.8 3125 993 3380 3283 500.0 -8.4 342 5183 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2395 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
5487 -0.59 -116.8 3125 2395 3379 3283 523.2 -7.4 353 5491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5785 -0.59 -116.8 3126 2395 3379 3282 544.9 -7.1 363 5793 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3824 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
5844 -0.59 -116.8 3125 3826 3376 3281 549.4 -7.4 369 5852 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3131 2404 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
6178 -0.59 -116.8 3125 2403 3378 3280 572.3 -6.8 382 6185 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 996 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
6214 -0.59 -116.8 3125 995 3378 3275 575.0 -6.8 386 6222 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3123 2399 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
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12508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12508 begin apogee
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12632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12633 begin climb
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state 25548 begin surface coast
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state 25610 begin surface