LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  378 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -73.871567 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160607,5525.680,-5241.763,48,1.6,49 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  161109,5525.683,-5241.775,13,1.8,14,-26.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.1,600234,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  3151

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30897,27.60,0.802,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,27.088
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  37194,1232
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.2,52.335

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 77 2383 2580
58 -0.89 -127.1 -4.7 8 97 12.35 2.72 -20.30 0.000 4 0.186 0.077 2157 955 3119
173 -0.89 -127.1 -8.3 29 177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2157 2377 3121
478 -0.89 -127.1 -9.1 60 482 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2157 3767 3120
583 -0.89 -127.1 -8.3 70 587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2157 2373 3120
888 -0.89 -127.1 -7.2 101 896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3122
1198 -0.89 -127.1 -6.8 132 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3122
1508 -0.89 -127.1 -6.6 163 1516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3123
1818 -0.89 -127.1 -6.5 194 1826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3123
2128 -0.89 -127.1 -6.4 223 2132 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2157 963 3123
2183 -0.89 -127.1 -6.9 225 2187 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2157 2375 3124
2488 -0.89 -127.1 -6.5 241 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3124
2808 -0.89 -127.1 -6.4 257 2812 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2157 963 3124
2838 -0.89 -127.1 -6.6 258 2842 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2157 2375 3123
3148 -0.89 -127.1 -6.3 274 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3123
3468 -0.89 -127.1 -6.3 290 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3124
3788 -0.89 -127.1 -6.5 306 3792 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2157 963 3124
3828 -0.89 -127.1 -6.6 308 3832 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2376 3123
4148 -0.89 -127.1 -6.3 324 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3123
4468 -0.89 -127.1 -6.3 339 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3123
4828 -0.89 -127.1 -6.0 348 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3122
5188 -0.89 -127.1 -5.8 357 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3122
5548 -0.89 -127.1 -6.0 366 5552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2157 963 3122
5588 -0.89 -127.1 -5.8 367 5592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2375 3122
5908 -0.89 -127.1 -5.9 375 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3122
6268 -0.89 -127.1 -6.0 384 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3122
6628 -0.89 -127.1 -5.9 393 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3122
6988 -0.89 -127.1 -5.8 402 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3122
7348 -0.89 -127.1 -5.8 411 7352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2157 964 3121
7383 -0.89 -127.1 -6.6 411 7387 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2380 3121
7708 -0.89 -127.1 -5.8 420 7746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2380 3121
8068 -0.89 -127.1 -5.8 429 8106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2380 3121
8428 -0.89 -127.1 -5.8 438 8432 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2157 959 3120
8473 -0.89 -127.1 -6.2 439 8477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2377 3121
8788 -0.89 -127.1 -5.8 447 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3121
9148 -0.89 -127.1 -5.7 456 9186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3121
9508 -0.89 -127.1 -5.8 465 9512 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2157 965 3121
9543 -0.89 -127.1 -6.3 465 9547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2374 3120
9868 -0.89 -127.1 -5.8 474 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3120
10228 -0.89 -127.1 -5.7 483 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3121
10588 -0.89 -127.1 -5.7 492 10626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3120
10948 -0.89 -127.1 -5.6 501 10986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3120
11308 -0.89 -127.1 -5.6 510 11312 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2157 965 3119
11338 -0.89 -127.1 -6.1 510 11342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2157 2376 3120
11668 -0.89 -127.1 -5.6 519 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3120
12028 -0.89 -127.1 -5.6 528 12066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3120
12388 -0.89 -127.1 -5.4 537 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3120
12748 -0.89 -127.1 -5.5 546 12786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3120
13108 -0.89 -127.1 -5.4 555 13146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3120
13468 -0.89 -127.1 -5.3 564 13506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3120
13828 -0.89 -127.1 -5.2 573 13866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3120
14188 -0.89 -127.1 -5.2 582 14226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3120
14548 -0.89 -127.1 -5.0 591 14586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3120
14908 -0.89 -127.1 -4.8 600 14946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3120
15268 -0.89 -127.1 -4.7 609 15306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3120
15628 -0.89 -127.1 -4.8 618 15632 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2157 3767 3120
15673 -0.89 -127.1 -5.9 619 15677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2157 2372 3120
15988 -0.89 -127.1 -4.7 627 16026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3120
16348 -0.89 -127.1 -4.9 636 16386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3120
16708 -0.89 -127.1 -4.9 645 16712 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2157 3766 3119
16743 -0.89 -127.1 -6.1 645 16747 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2157 2380 3120
16909 -0.31 0.0 5.0 650 17027 0.65 0.00 112.47 1.429 6 0.119 0.000 2289 2380 2598
17028 0.89 127.1 1.9 653 17147 1.27 0.00 108.35 1.392 6 0.089 0.000 2549 2380 2079
17468 0.89 127.1 7.9 664 17472 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 687 2081
17548 0.89 127.1 7.8 666 17552 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2100 2081
17868 0.89 127.1 7.8 674 17906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2082
18228 0.89 127.1 7.5 683 18266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2083
18588 0.89 127.1 7.2 692 18592 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 685 2082
18643 0.89 127.1 8.4 693 18647 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2101 2083
18948 0.89 127.1 7.3 701 18986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2083
19308 0.89 127.1 7.4 710 19346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2083
19668 0.89 127.1 7.3 719 19672 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 686 2083
19713 0.89 127.1 7.6 720 19717 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2100 2083
20028 0.89 127.1 7.3 728 20066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2083
20388 0.89 127.1 7.3 737 20426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2083
20748 0.89 127.1 7.2 746 20752 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 685 2083
20793 0.89 127.1 7.9 747 20797 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2105 2083
21108 0.89 127.1 7.5 755 21146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2083
21468 0.89 127.1 7.4 764 21506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2083
21828 0.89 127.1 7.2 773 21832 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2550 681 2083
21883 0.89 127.1 7.4 774 21887 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2100 2083
22188 0.89 127.1 7.1 782 22226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
22548 0.89 127.1 7.0 791 22552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2549 681 2083
22588 0.89 127.1 7.0 792 22592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2104 2083
22908 0.89 127.1 6.9 800 22946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2083
23268 0.89 127.1 6.8 809 23272 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2550 685 2083
23313 0.89 127.1 7.9 810 23317 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2100 2083
23628 0.89 127.1 6.8 818 23666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2083
23988 0.89 127.1 6.9 827 23992 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2550 678 2083
24043 0.89 127.1 7.5 828 24047 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2104 2083
24348 0.89 127.1 7.0 836 24386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2083
24708 0.89 127.1 7.1 845 24712 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2550 684 2083
24758 0.89 127.1 8.4 846 24762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2549 2100 2083
25068 0.89 127.1 7.4 854 25106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2083
25428 0.89 127.1 7.3 863 25432 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2550 684 2083
25478 0.89 127.1 7.7 864 25482 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2106 2083
25788 0.89 127.1 7.3 872 25826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2083
26148 0.89 127.1 7.3 881 26152 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2550 684 2083
26203 0.89 127.1 8.0 882 26207 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2550 2100 2083
26508 0.89 127.1 7.0 890 26546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
26848 0.89 127.1 6.7 905 26852 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2550 684 2083
26898 0.89 127.1 7.2 907 26902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2550 2107 2083
27208 0.89 127.1 7.5 923 27226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2107 2083
27528 0.89 127.1 7.6 939 27532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2550 684 2083
27588 0.89 127.1 8.6 942 27592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2550 2101 2084
27908 0.89 127.1 7.2 958 27926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2083
28228 0.89 127.1 6.6 974 28232 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2550 679 2083
28288 0.89 127.1 6.6 977 28292 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2550 2104 2083
28608 0.89 127.1 7.0 993 28626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2083
28928 0.89 127.1 7.4 1022 28932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2550 682 2083
28988 0.89 127.1 6.5 1028 28992 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2550 2106 2083
29298 0.89 127.1 6.6 1059 29302 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2550 685 2083
29343 0.89 127.1 7.0 1063 29347 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2550 2101 2083
29648 0.89 133.3 5.8 1094 29657 0.00 0.00 7.22 0.905 6 0.000 0.000 2550 2101 2054
29958 0.90 133.3 8.2 1125 29962 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2550 684 2053
30023 0.90 133.3 7.9 1131 30027 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2093 2053
30328 0.90 133.3 6.3 1162 30332 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2550 3511 2053
30378 0.90 141.2 5.7 1167 30392 0.00 2.67 6.22 0.861 6 0.000 0.065 2550 2102 2022
30698 0.91 163.0 5.3 1199 30722 0.00 2.80 17.08 0.812 4 0.000 0.080 2550 3515 1932
30813 0.93 163.0 6.7 1218 30817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2550 2101 1932