LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  378 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -631.1073 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044124,5632.547,-5520.498,40,1.1,40 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  044933,5632.508,-5520.437,12,1.1,12,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.5,21401,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32266,0.00,0.000,0,0,1483,252.41 _10V_AH  10.1,26.353
HUMID  2605 DATA_FILE_SIZE  38130,1268
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.206

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 44 2188 2540
62 -0.87 -127.1 -3.8 9 101 12.65 2.75 -19.83 0.000 4 0.173 0.096 2194 3583 3031
332 -0.87 -127.1 -5.0 47 341 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2118 3029
642 -0.87 -127.1 -6.3 78 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2118 3027
952 -0.87 -127.1 -6.6 109 960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2118 3026
1262 -0.87 -127.1 -5.4 140 1270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3026
1572 -0.87 -127.1 -5.6 171 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2118 3025
1882 -0.87 -127.1 -6.1 202 1890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2118 3024
2192 -0.87 -127.1 -5.9 233 2200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2118 3023
2502 -0.87 -127.1 -6.7 263 2520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2118 3022
2822 -0.87 -127.1 -7.2 279 2840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3023
3142 -0.87 -127.1 -5.5 295 3151 0.00 2.83 -0.10 0.000 4 0.000 0.086 2194 3582 3043
3232 -0.87 -127.1 -7.9 299 3241 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2129 3042
3542 -0.87 -127.1 -6.3 315 3560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2129 3043
3862 -0.87 -127.1 -6.0 331 3880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2129 3043
4182 -0.87 -127.1 -6.8 347 4191 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 712 3043
4242 -0.87 -127.1 -7.1 350 4251 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2181 3043
4562 -0.87 -127.1 -4.9 366 4580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3043
4882 -0.87 -127.1 -7.0 379 4891 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 714 3043
4942 -0.87 -127.1 -8.5 380 4951 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2182 3043
5282 -0.87 -127.1 -6.1 389 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3043
5642 -0.87 -127.1 -5.5 398 5651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 713 3043
5732 -0.87 -127.1 -6.1 400 5741 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2179 3043
6042 -0.87 -127.1 -5.1 408 6080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3042
6402 -0.87 -127.1 -5.5 417 6411 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 710 3042
6502 -0.87 -127.1 -6.2 419 6511 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2177 3043
6842 -0.87 -127.1 -5.5 428 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3042
7202 -0.87 -127.1 -5.1 437 7211 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 722 3042
7262 -0.87 -127.1 -5.9 438 7271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2181 3043
7602 -0.87 -127.1 -5.0 447 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3042
7962 -0.87 -127.1 -5.3 456 7971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 713 3042
8032 -0.87 -127.1 -5.7 457 8041 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2175 3042
8362 -0.87 -127.1 -5.5 466 8400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2175 3042
8722 -0.87 -127.1 -5.7 475 8731 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 723 3042
8782 -0.87 -127.1 -6.4 476 8791 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2173 3042
9122 -0.87 -127.1 -5.5 485 9131 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 714 3042
9172 -0.87 -127.1 -6.4 486 9181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2181 3041
9482 -0.87 -127.1 -5.3 494 9522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3041
9842 -0.87 -127.1 -5.1 503 9851 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2194 715 3042
9912 -0.87 -127.1 -5.7 504 9921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2174 3041
10242 -0.87 -127.1 -5.2 513 10280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3041
10602 -0.87 -127.1 -5.3 522 10611 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 720 3041
10652 -0.87 -127.1 -6.2 523 10661 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2183 3041
10962 -0.87 -127.1 -5.0 531 11000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3040
11322 -0.87 -127.1 -5.2 540 11331 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 716 3041
11382 -0.87 -127.1 -6.0 541 11391 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2173 3041
11722 -0.87 -127.1 -5.6 550 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2173 3041
12082 -0.87 -127.1 -5.7 559 12091 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 713 3040
12142 -0.87 -127.1 -6.2 560 12151 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2169 3040
12482 -0.87 -127.1 -6.2 569 12520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2169 3040
12842 -0.87 -127.1 -6.2 578 12851 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2193 721 3040
12892 -0.87 -127.1 -7.0 579 12901 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2174 3040
13202 -0.87 -127.1 -6.4 587 13240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3040
13562 -0.87 -127.1 -6.3 596 13571 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2194 713 3040
13612 -0.87 -127.1 -7.1 597 13621 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2179 3040
13922 -0.87 -127.1 -6.5 605 13960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3040
14282 -0.87 -127.1 -6.7 614 14291 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2194 713 3040
14332 -0.87 -127.1 -7.8 615 14341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2177 3040
14642 -0.87 -127.1 -6.6 623 14680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3041
15002 -0.87 -127.1 -6.4 632 15011 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 724 3040
15052 -0.87 -127.1 -7.1 633 15061 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2179 3040
15362 -0.87 -127.1 -6.3 641 15400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3040
15722 -0.87 -127.1 -6.2 650 15731 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 718 3040
15762 -0.87 -127.1 -6.4 651 15771 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2168 3040
16082 -0.87 -127.1 -5.8 659 16120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2167 3040
16442 -0.87 -127.1 -5.7 668 16451 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2194 721 3039
16492 -0.87 -127.1 -6.3 669 16501 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2170 3039
16723 -0.32 0.0 5.5 675 16881 0.60 0.00 117.05 1.460 6 0.100 0.000 2319 2127 2513
16882 0.87 127.1 3.1 679 17001 1.30 2.85 112.25 1.424 4 0.095 0.077 2580 3529 1994
17042 0.87 132.2 5.8 683 17051 0.00 2.83 4.47 1.506 6 0.000 0.067 2580 2079 1973
17362 0.88 132.2 6.3 691 17371 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2580 664 1971
17402 0.88 132.2 6.9 692 17411 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2580 2116 1971
17722 0.88 132.2 6.2 700 17760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2116 1971
18082 0.88 132.2 6.1 709 18120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2116 1971
18442 0.88 132.2 6.4 718 18451 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2580 659 1971
18492 0.88 132.2 6.5 719 18501 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2580 2117 1971
18802 0.88 132.2 6.3 727 18840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2117 1970
19162 0.88 132.2 6.3 736 19200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2117 1971
19522 0.88 132.2 6.3 745 19560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2117 1971
19882 0.88 132.2 6.3 754 19891 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2580 662 1969
19952 0.88 132.2 7.2 755 19961 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2580 2117 1970
20282 0.88 132.2 6.7 764 20320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2117 1970
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