WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  377
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212632,4756.137,-12613.199,47,1.8,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.022
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -208856.4,-17.2,141.7,165055.0,-1600.3
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  164559.1,140.8,-107.6,-188432.0,2220.7
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.3,47442,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.6 D_GRID  1001
GPS2  214051,4756.210,-12613.267,16,1.7,17,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2508 DATA_FILE_SIZE  45334,1531
_24V_AH  22.9,63.439 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,62,1
_10V_AH  10.2,45.133

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.47 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.6 6 103 9.63 0.00 -11.25 0.000 6
405 -0.97 -127.1 -12.9 58 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
714 -0.97 -127.1 -10.2 110 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1025 -0.97 -127.1 -8.9 141 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1335 -0.97 -127.1 -8.3 172 1342 0.00 2.60 0.00 0.000 4
1479 -0.97 -127.1 -8.3 201 1487 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1790 -0.97 -127.1 -7.0 218 1807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2110 -0.97 -127.1 -7.4 234 2127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2429 -0.97 -127.1 -7.6 250 2447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2750 -0.97 -127.1 -7.9 266 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3070 -0.97 -127.1 -7.3 282 3087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3390 -0.97 -127.1 -6.6 298 3397 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3464 -0.97 -127.1 -6.6 313 3472 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3794 -0.97 -127.1 -6.6 323 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4155 -0.97 -127.1 -6.1 332 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4514 -0.97 -127.1 -6.1 341 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4875 -0.97 -127.1 -6.7 350 4882 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4964 -0.97 -127.1 -6.7 368 4972 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5295 -0.97 -127.1 -6.7 378 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5655 -0.97 -127.1 -6.8 387 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6015 -0.97 -127.1 -6.8 396 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6375 -0.97 -127.1 -6.1 405 6382 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6450 -0.97 -127.1 -6.1 420 6457 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6780 -0.97 -127.1 -5.8 430 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7140 -0.97 -127.1 -5.3 439 7147 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7210 -0.97 -127.1 -5.3 453 7217 0.00 2.65 0.00 0.000 6
7540 -0.97 -127.1 -5.8 463 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7900 -0.97 -127.1 -5.7 472 7937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8260 -0.97 -127.1 -6.0 481 8297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8620 -0.97 -127.1 -6.0 490 8657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8980 -0.97 -127.1 -5.5 499 9017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9340 -0.97 -127.1 -5.0 508 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9700 -0.97 -127.1 -5.3 517 9737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10060 -0.97 -127.1 -5.4 526 10067 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10144 -0.97 -127.1 -5.4 543 10152 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10475 -0.97 -127.1 -5.4 553 10512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10835 -0.97 -127.1 -5.4 562 10872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11195 -0.97 -127.1 -5.6 571 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11555 -0.97 -127.1 -6.1 580 11592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11915 -0.97 -127.1 -6.2 589 11922 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11985 -0.97 -127.1 -6.2 603 11992 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12315 -0.97 -127.1 -5.8 613 12352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12675 -0.97 -127.1 -5.4 622 12712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13035 -0.97 -127.1 -5.2 631 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13395 -0.97 -127.1 -4.8 640 13402 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13480 -0.97 -127.1 -4.8 657 13487 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13810 -0.97 -127.1 -4.7 667 13847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14170 -0.97 -127.1 -4.5 676 14207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14530 -0.97 -127.1 -4.6 685 14537 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14590 -0.97 -127.1 -4.6 697 14597 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14920 -0.97 -127.1 -4.4 707 14957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15280 -0.97 -127.1 -4.7 716 15317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15640 -0.97 -127.1 -4.7 725 15677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15721 -0.33 0.0 -4.7 727 15837 0.70 0.00 112.30 1.546 6
15838 0.97 127.1 -2.0 730 15957 1.35 0.00 110.95 1.491 6
16280 0.97 127.1 8.3 741 16287 0.00 3.05 0.00 0.000 4
16385 0.97 127.1 8.3 762 16392 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16715 0.97 127.1 8.3 772 16752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17075 0.97 127.1 8.6 781 17112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17435 0.97 127.1 8.5 790 17472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17795 0.97 127.1 7.6 799 17832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18155 0.97 127.1 7.0 808 18192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18515 0.97 127.1 7.7 817 18552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18875 0.97 127.1 7.7 826 18912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19235 0.97 127.1 7.7 835 19242 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19289 0.97 127.1 7.7 846 19297 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19619 0.97 127.1 7.5 856 19657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19980 0.97 127.1 7.0 865 20017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20340 0.97 127.1 6.7 874 20377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20700 0.97 127.1 6.7 883 20737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21060 0.97 127.1 7.6 892 21067 0.00 2.73 0.00 0.000 4
21124 0.97 127.1 7.6 905 21132 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21455 0.97 127.1 7.2 915 21492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21815 0.97 127.1 7.0 924 21852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22175 0.97 127.1 6.4 933 22212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22535 0.97 127.1 6.6 942 22572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22895 0.97 127.1 6.9 951 22902 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22969 0.97 127.1 6.9 966 22977 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23300 0.97 127.1 6.2 976 23337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23659 0.97 127.1 6.5 985 23667 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23719 0.97 127.1 6.5 997 23727 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24050 0.97 127.1 6.3 1007 24087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24409 0.97 127.1 6.5 1016 24417 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24469 0.97 127.1 6.5 1028 24477 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24800 0.97 127.1 6.9 1038 24837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25160 0.97 127.1 7.0 1047 25197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25499 0.97 127.1 6.5 1057 25507 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25595 0.97 127.1 6.5 1076 25602 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25905 0.97 127.1 6.2 1093 25922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26225 0.99 144.7 5.4 1109 26242 0.00 0.00 13.93 1.097 6
26545 0.99 144.7 6.4 1125 26562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26864 0.99 144.7 6.4 1141 26882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27184 0.99 144.7 6.1 1157 27202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27504 0.99 144.7 6.8 1173 27522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27825 1.02 164.6 5.4 1190 27842 0.00 0.00 15.93 1.002 6
28144 1.02 164.6 6.8 1222 28152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28454 1.02 164.6 6.3 1253 28462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28765 1.06 193.3 5.1 1284 28792 0.07 2.88 22.42 0.940 4
28844 1.06 193.3 5.1 1297 28852 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29155 1.10 221.1 5.1 1339 29183 0.00 2.88 21.85 0.923 4
29325 1.10 221.1 5.1 1373 29328 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29630 1.19 284.2 4.0 1434 29683 0.00 0.00 48.87 0.870 6
29985 1.19 284.2 7.0 1498 29993 0.00 0.00 0.00 0.000 6