WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  377 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -330.1405 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151957,4734.906,-12712.049,36,2.2,55 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.040
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  189891.8,272.4,137.2,-306773.7,-4641.1
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  83548.7,-210.3,-65.1,-143673.5,2392.2
GPS2  152841,4734.957,-12712.002,18,2.1,37,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.7,129994,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30280,0.00,0.000,0,0,1230,392.48 _10V_AH  9.9,31.578
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32344,1057
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,61.749

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 428 2155 2206
56 -0.88 -127.1 -5.3 4 109 11.85 2.63 -36.10 0.000 4 0.166 0.090 2532 3536 3350
215 -0.88 -127.1 -14.2 20 219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2127 3351
520 -0.88 -127.1 -12.4 70 524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 725 3352
545 -0.88 -127.1 -12.3 75 549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2532 2134 3352
855 -0.88 -127.1 -9.9 116 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3355
1165 -0.88 -127.1 -7.3 147 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3355
1475 -0.88 -127.1 -7.2 178 1479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 723 3355
1505 -0.88 -127.1 -7.9 180 1509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2129 3356
1815 -0.88 -127.1 -7.2 196 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3355
2135 -0.88 -127.1 -8.9 212 2153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3355
2455 -0.88 -127.1 -8.2 228 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3355
2775 -0.88 -127.1 -7.6 244 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3356
3095 -0.88 -127.1 -7.1 260 3099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2532 721 3355
3125 -0.88 -127.1 -7.5 261 3129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2532 2132 3355
3435 -0.88 -127.1 -6.4 277 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3354
3775 -0.88 -127.1 -6.7 284 3833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3353
4135 -0.88 -127.1 -6.1 290 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3352
4495 -0.88 -127.1 -6.0 296 4499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 727 3352
4520 -0.88 -127.1 -6.7 296 4524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2122 3352
4855 -0.88 -127.1 -5.8 302 4859 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3536 3351
4890 -0.88 -127.1 -6.4 302 4894 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2129 3351
5215 -0.88 -127.1 -6.5 308 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3351
5575 -0.88 -127.1 -6.7 314 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3350
5935 -0.88 -127.1 -6.1 320 5939 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2532 3534 3350
5975 -0.88 -127.1 -6.8 320 5979 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2131 3349
6295 -0.88 -127.1 -6.2 326 6353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3348
6655 -0.88 -127.1 -6.2 332 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3347
7015 -0.88 -127.1 -6.0 338 7019 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3530 3347
7045 -0.88 -127.1 -6.9 338 7049 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2131 3346
7375 -0.88 -127.1 -6.0 344 7433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3346
7735 -0.88 -127.1 -6.4 350 7739 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3530 3345
7765 -0.88 -127.1 -7.1 350 7769 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2134 3345
8095 -0.88 -127.1 -6.5 356 8153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3345
8455 -0.88 -127.1 -6.4 362 8459 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3537 3345
8485 -0.88 -127.1 -7.4 362 8489 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2134 3345
8815 -0.88 -127.1 -6.4 368 8873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3344
9175 -0.88 -127.1 -5.9 374 9233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3344
9535 -0.88 -127.1 -5.8 380 9593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3344
9895 -0.88 -127.1 -6.3 386 9953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3343
10255 -0.88 -127.1 -6.1 392 10313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3342
10615 -0.88 -127.1 -5.7 398 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3342
10975 -0.88 -127.1 -6.0 404 11033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3342
11335 -0.88 -127.1 -6.2 410 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3341
11695 -0.88 -127.1 -5.8 416 11699 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3532 3342
11735 -0.88 -127.1 -6.7 416 11739 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2123 3342
12055 -0.88 -127.1 -5.5 422 12113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3342
12415 -0.88 -127.1 -5.7 428 12473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3341
12775 -0.88 -127.1 -5.5 434 12833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3341
13135 -0.88 -127.1 -5.8 440 13193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3341
13495 -0.88 -127.1 -6.3 446 13553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3340
13855 -0.88 -127.1 -6.3 452 13913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3340
14215 -0.88 -127.1 -6.7 458 14219 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3530 3340
14250 -0.88 -127.1 -7.5 458 14254 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2134 3340
14575 -0.88 -127.1 -6.7 464 14633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3340
14756 -0.29 0.0 6.6 467 14874 0.60 0.00 114.85 1.529 6 0.090 0.000 2663 2134 2830
14875 0.88 127.1 5.6 469 14994 1.20 0.00 114.88 1.486 6 0.064 0.000 2923 2134 2311
15295 0.88 127.1 6.3 476 15299 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2923 3575 2310
15385 0.88 127.1 8.1 477 15389 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2923 2176 2309
15715 0.88 127.1 6.6 483 15773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
16075 0.88 127.1 6.2 489 16133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
16435 0.88 142.7 5.5 495 16494 0.00 0.00 13.00 1.516 6 0.000 0.000 2923 2176 2248
16795 0.90 142.7 6.3 501 16853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2247
17155 0.90 142.7 6.5 507 17213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2248
17515 0.90 142.7 6.5 513 17573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2247
17875 0.90 142.7 6.4 519 17879 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2923 3575 2248
17930 0.90 142.7 6.8 519 17934 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2923 2180 2247
18235 0.90 142.7 6.6 525 18239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2923 767 2247
18275 0.90 142.7 7.0 525 18279 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2177 2247
18595 0.90 142.7 6.6 531 18653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2247
18955 0.90 142.7 6.1 537 18959 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3580 2247
18995 0.90 142.7 7.4 537 18999 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2179 2247
19315 0.90 142.7 6.1 543 19319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2924 763 2247
19375 0.90 142.7 7.6 544 19379 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2175 2247
19735 0.90 142.7 7.0 550 19793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2247
20095 0.90 142.7 7.7 556 20153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2247
20455 0.90 142.7 7.6 562 20513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2247
20815 0.90 142.7 6.6 568 20819 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3582 2246
20875 0.90 142.7 6.7 569 20879 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2173 2247
21235 0.90 159.0 5.5 575 21294 0.00 0.00 14.32 1.315 6 0.000 0.000 2923 2173 2181
21595 0.93 164.1 5.8 581 21654 0.00 0.00 4.15 1.346 6 0.000 0.000 2923 2173 2161
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22315 0.93 164.1 6.3 593 22373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2161
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