LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  377
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  29666.979
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202137,5729.918,-5006.919,38,1.8,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  -0.030,0.203
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  358354.8,117.7,293.2,85615.2,460.6
_SM_CCo  277.7 KALMAN_Y  -223607.9,324.7,31.8,203151.7,-8155.4
_SM_DEPTHo  2.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.4,331329,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  1001
GPS2  202903,5729.887,-5006.907,11,1.7,12,-27.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2517 DATA_FILE_SIZE  34574,1209
_24V_AH  23.1,51.710 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
_10V_AH  10.3,33.356  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.85 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -2.3 5 121 11.85 2.63 -38.65 0.000 4
348 -0.89 -127.1 -2.3 56 351 0.00 2.45 0.00 0.000 6
653 -0.89 -127.1 -8.0 87 661 0.00 2.60 0.00 0.000 4
698 -0.89 -127.1 -8.0 96 706 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1009 -0.89 -127.1 -6.9 128 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1318 -0.89 -127.1 -7.4 159 1326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1628 -0.89 -127.1 -7.4 190 1631 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1663 -0.89 -127.1 -7.4 197 1666 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1978 -0.89 -127.1 -7.5 218 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2298 -0.89 -127.1 -8.2 234 2306 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2323 -0.89 -127.1 -8.2 239 2326 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2628 -0.89 -127.1 -8.1 255 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2948 -0.89 -127.1 -8.3 271 2966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3268 -0.89 -127.1 -8.1 287 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3588 -0.89 -127.1 -7.9 303 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3908 -0.89 -127.1 -7.2 313 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4268 -0.89 -127.1 -7.6 322 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4628 -0.89 -127.1 -7.5 331 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4988 -0.89 -127.1 -7.5 340 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5348 -0.89 -127.1 -7.1 349 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5708 -0.89 -127.1 -7.1 358 5711 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5743 -0.89 -127.1 -7.1 365 5746 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6068 -0.89 -127.1 -7.6 374 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6428 -0.89 -127.1 -7.5 383 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6788 -0.89 -127.1 -7.4 392 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7148 -0.89 -127.1 -7.5 401 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7508 -0.89 -127.1 -7.6 410 7516 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7543 -0.89 -127.1 -7.6 417 7546 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7868 -0.89 -127.1 -7.4 426 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8228 -0.89 -127.1 -7.0 435 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8588 -0.89 -127.1 -7.1 444 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8948 -0.89 -127.1 -6.9 453 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9308 -0.89 -127.1 -6.7 462 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9668 -0.89 -127.1 -6.5 471 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10028 -0.89 -127.1 -6.5 480 10036 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10068 -0.89 -127.1 -6.5 488 10071 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10393 -0.89 -127.1 -6.4 497 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10753 -0.89 -127.1 -6.5 506 10761 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10778 -0.89 -127.1 -6.5 511 10781 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11103 -0.89 -127.1 -6.4 520 11141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11463 -0.89 -127.1 -6.3 529 11501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11823 -0.89 -127.1 -6.2 538 11861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12183 -0.89 -127.1 -6.1 547 12191 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12218 -0.89 -127.1 -6.1 554 12221 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12543 -0.89 -127.1 -6.0 563 12581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12903 -0.89 -127.1 -6.3 572 12941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13263 -0.89 -127.1 -6.1 581 13271 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13293 -0.89 -127.1 -6.1 587 13296 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13618 -0.89 -127.1 -6.1 596 13656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13699 -0.29 0.0 -6.1 598 13816 0.63 0.00 115.63 1.492 6
13817 0.89 127.1 -2.7 601 13936 1.23 0.00 107.90 1.443 6
14258 0.89 127.1 7.3 612 14266 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14303 0.89 127.1 7.3 621 14306 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14628 0.89 127.1 7.2 630 14666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14988 0.89 127.1 7.0 639 15026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15348 0.89 127.1 6.7 648 15386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15708 0.89 127.1 6.8 657 15746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16068 0.89 127.1 6.7 666 16106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16428 0.89 127.1 6.8 675 16436 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16463 0.89 127.1 6.8 682 16466 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16788 0.89 127.1 7.1 691 16826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17148 0.89 127.1 6.8 700 17186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17508 0.89 127.1 6.8 709 17546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17868 0.89 127.1 6.9 718 17906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18228 0.89 127.1 6.9 727 18266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18588 0.89 127.1 7.2 736 18596 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18628 0.89 127.1 7.2 744 18631 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18953 0.89 127.1 7.1 753 18956 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18988 0.89 127.1 7.1 760 18991 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19313 0.89 127.1 7.1 769 19321 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19348 0.89 127.1 7.1 776 19351 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19673 0.89 127.1 7.1 785 19711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20033 0.89 127.1 7.1 794 20071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20393 0.89 127.1 6.7 803 20431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20753 0.89 127.1 6.3 812 20791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21113 0.89 127.1 6.2 821 21121 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21153 0.89 127.1 6.2 829 21156 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21478 0.89 127.1 6.3 838 21516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21838 0.89 127.1 6.2 847 21876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22198 0.89 127.1 6.5 856 22236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22558 0.89 127.1 6.4 865 22596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22918 0.89 127.1 6.5 874 22956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23278 0.89 127.1 6.7 883 23286 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23318 0.89 127.1 6.7 891 23321 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23643 0.89 127.1 6.6 900 23681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24003 0.89 127.2 6.0 909 24041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24343 0.89 127.2 6.7 924 24361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24663 0.95 172.1 4.6 940 24701 0.00 2.67 34.45 1.042 4
24733 0.95 172.1 4.6 948 24736 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25038 1.03 225.2 4.3 964 25096 0.13 2.58 44.80 1.000 4
25128 1.03 225.2 4.3 973 25131 0.00 2.50 0.00 0.000 6
25433 1.03 225.2 8.1 989 25451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25753 1.03 225.2 10.7 1005 25761 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25783 1.03 225.2 10.7 1011 25786 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26088 1.03 225.2 10.0 1027 26096 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26123 1.03 225.2 10.0 1034 26126 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26428 1.03 225.2 8.2 1064 26436 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26478 1.03 225.2 8.2 1074 26481 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26783 1.03 225.2 12.0 1105 26786 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26818 1.03 225.2 12.0 1112 26821 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27123 1.03 225.2 9.5 1143 27131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27433 1.03 225.2 8.0 1174 27441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27743 1.03 225.2 9.0 1205 27751 0.00 0.00 0.00 0.000 6