NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  377 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -111.09419 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134655,2710.539,-15117.974,34,1.2,52 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.082
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  470661.6,789.5,-744.5,-1683264.1,2194.9
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -343462.3,692.8,-173.8,-360963.1,346.4
GPS2  135309,2710.581,-15117.970,13,1.9,13,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.9,137530,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29340,52.50,0.597,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,52.454
HUMID  2407 _10V_AH  10.0,27.672
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41744,1554
RAFOS_CLK  370 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.20 0.000 2 0.000 0.000 284 2202 2640
61 -1.00 -117.3 -5.2 9 90 12.40 2.60 -12.25 0.000 4 0.150 0.053 2453 3644 3129
316 -1.00 -117.3 -11.6 60 320 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2214 3132
501 -1.00 -117.3 -10.9 96 510 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 3655 3132
641 -1.00 -117.3 -10.9 110 650 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2205 3133
951 -1.00 -117.3 -9.1 141 960 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 804 3134
991 -1.00 -117.3 -9.7 145 1000 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2253 3134
1301 -1.00 -117.3 -8.5 176 1310 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 807 3135
1351 -1.00 -117.3 -9.0 181 1360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3135
1676 -1.00 -117.3 -8.1 206 1685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 808 3138
1756 -1.00 -117.3 -8.4 210 1765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2248 3138
2076 -1.00 -117.3 -7.6 223 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3139
2401 -1.00 -117.3 -7.3 236 2410 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 807 3141
2511 -1.00 -117.3 -7.2 241 2520 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2241 3141
2821 -1.00 -117.3 -6.7 254 2830 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 808 3141
2891 -1.00 -117.3 -6.9 257 2900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2247 3141
3201 -1.00 -117.3 -7.2 270 3210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 800 3141
3281 -1.00 -117.3 -7.9 274 3290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3141
3601 -1.00 -117.3 -6.4 287 3610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 807 3141
3721 -1.00 -117.3 -6.9 293 3730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2242 3140
4041 -1.00 -117.3 -6.7 306 4050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 803 3139
4141 -1.00 -117.3 -6.8 311 4150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2244 3139
4461 -1.00 -117.3 -6.2 324 4470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 807 3137
4571 -1.00 -117.3 -6.7 329 4580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2245 3137
4881 -1.00 -117.3 -6.7 342 4890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 809 3135
5001 -1.00 -117.3 -7.1 348 5010 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2249 3135
5321 -1.00 -117.3 -6.3 361 5330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 803 3133
5421 -1.00 -117.3 -6.3 366 5430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2249 3133
5741 -1.00 -117.3 -5.8 379 5750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 803 3132
5801 -1.00 -117.3 -6.4 382 5810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2246 3132
6121 -1.00 -117.3 -6.5 395 6130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 803 3129
6191 -1.00 -117.3 -6.5 398 6200 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2245 3129
6501 -1.00 -117.3 -5.8 411 6510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 806 3128
6591 -1.00 -117.3 -6.6 415 6600 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2243 3127
6901 -1.00 -117.3 -6.7 428 6910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 807 3126
6961 -1.00 -117.3 -7.1 431 6970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2248 3126
7281 -1.00 -117.3 -5.9 444 7290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 813 3124
7351 -1.00 -117.3 -6.0 447 7360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2246 3124
7661 -1.00 -117.3 -5.1 460 7670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 815 3123
7751 -1.00 -117.3 -5.1 464 7760 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2244 3123
8061 -1.00 -117.3 -5.2 477 8070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 802 3121
8121 -1.00 -117.3 -5.9 480 8130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2244 3121
8441 -1.00 -117.3 -5.9 493 8450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 804 3119
8511 -1.00 -117.3 -6.4 496 8520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2244 3119
8821 -1.00 -117.3 -6.5 509 8830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 808 3118
8881 -1.00 -117.3 -7.2 512 8890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3118
9201 -1.00 -117.3 -5.9 525 9210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 807 3116
9311 -1.00 -117.3 -6.1 530 9320 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2236 3116
9621 -1.00 -117.3 -5.6 543 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3116
9946 -1.00 -117.3 -5.2 556 9955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3114
10016 -1.00 -117.3 -5.4 559 10025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3114
10326 -1.00 -117.3 -4.8 572 10335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 817 3114
10376 -1.00 -117.3 -5.6 574 10385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3114
10686 -1.00 -117.3 -4.9 587 10695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 808 3112
10746 -1.00 -117.3 -5.2 590 10755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3112
11066 -1.00 -117.3 -5.1 603 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3111
11391 -1.00 -117.3 -5.5 616 11400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 812 3110
11501 -1.00 -117.3 -5.7 621 11510 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3110
11811 -1.00 -117.3 -5.1 634 11820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3109
11881 -1.00 -117.3 -5.2 637 11890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3109
12191 -1.00 -117.3 -4.8 650 12200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 803 3108
12271 -1.00 -117.3 -5.2 654 12280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3107
12591 -1.00 -117.3 -4.6 667 12600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3107
12651 -1.00 -117.3 -4.9 670 12660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2239 3107
12971 -1.00 -117.3 -5.0 683 12980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3106
12991 -1.00 -117.3 -5.0 684 13000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3106
13311 -1.00 -117.3 -5.4 697 13320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3105
13371 -1.00 -117.3 -5.8 700 13380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3105
13691 -1.00 -117.3 -5.1 713 13700 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3105
13731 -1.00 -117.3 -5.2 715 13740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3105
14051 -1.00 -117.3 -4.2 728 14060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3104
14101 -1.00 -117.3 -4.7 730 14110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2246 3104
14411 -1.00 -117.3 -4.2 743 14420 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3104
14481 -1.00 -117.3 -5.2 746 14490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2239 3104
14791 -1.00 -117.3 -5.0 759 14800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3103
14851 -1.00 -117.3 -5.2 762 14860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2245 3104
15171 -1.00 -117.3 -4.8 775 15180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3103
15231 -1.00 -117.3 -5.3 778 15240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3103
15551 -1.00 -117.3 -3.7 791 15560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3103
15601 -1.00 -117.3 -4.2 793 15610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2244 3103
15911 -1.00 -117.3 -3.6 806 15920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 811 3102
15991 -1.00 -117.3 -4.3 810 16000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3102
16237 -0.30 0.0 4.2 820 16360 0.80 0.00 97.00 1.411 6 0.116 0.000 2611 2234 2649
16361 1.00 117.3 0.8 825 16465 1.40 0.00 101.35 1.397 6 0.093 0.000 2892 2234 2169
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