WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  377
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -455.5864
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033437,4648.280,-12710.993,34,1.5,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,-0.089
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -66800.1,246.5,494.4,-95597.8,-4626.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -30359.8,-210.5,-90.4,9189.8,3108.7
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.6,169395,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1001
GPS2  034156,4648.281,-12711.010,11,1.5,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2160 DATA_FILE_SIZE  43256,1454
_24V_AH  23.1,51.227 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,56,0
_10V_AH  9.9,40.665

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.33 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.30 2.50 -30.70 0.000 4
343 -0.89 -126.6 0.0 62 349 0.00 2.40 0.00 0.000 6
653 -0.89 -126.6 -12.2 122 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6
962 -0.89 -126.6 -9.5 158 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1272 -0.89 -126.6 -8.4 189 1279 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1333 -0.89 -126.6 -8.4 201 1339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1653 -0.89 -126.6 -8.6 224 1659 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1692 -0.89 -126.6 -8.6 232 1699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2002 -0.89 -126.6 -7.2 249 2009 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2047 -0.89 -126.6 -7.2 258 2054 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2357 -0.89 -126.6 -6.3 275 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2677 -0.89 -126.6 -7.3 291 2684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2732 -0.89 -126.6 -7.3 302 2739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3042 -0.89 -126.6 -7.6 319 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3362 -0.89 -126.6 -6.9 335 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3702 -0.89 -126.6 -6.8 346 3709 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3737 -0.89 -126.6 -6.8 353 3744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4047 -0.89 -126.6 -6.9 360 4054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4077 -0.89 -126.6 -6.9 366 4084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4387 -0.89 -126.6 -6.6 373 4394 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4422 -0.89 -126.6 -6.6 380 4429 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4732 -0.89 -126.6 -6.4 387 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5092 -0.89 -126.6 -6.5 393 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5452 -0.89 -126.6 -6.6 399 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5812 -0.89 -126.6 -6.3 405 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6172 -0.89 -126.6 -5.9 411 6179 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6202 -0.89 -126.6 -5.9 417 6209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6512 -0.89 -126.6 -6.0 424 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6872 -0.89 -126.6 -6.0 430 6929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7232 -0.89 -126.6 -6.0 436 7289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7592 -0.89 -126.6 -6.1 442 7599 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7627 -0.89 -126.6 -6.1 449 7634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7937 -0.89 -126.6 -5.9 456 7944 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7972 -0.89 -126.6 -5.9 463 7979 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8282 -0.89 -126.6 -4.9 470 8289 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8317 -0.89 -126.6 -4.9 477 8324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8627 -0.89 -126.6 -4.5 484 8634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8657 -0.89 -126.6 -4.5 490 8664 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8967 -0.89 -126.6 -5.3 497 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9327 -0.89 -126.6 -5.9 503 9334 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9362 -0.89 -126.6 -5.9 510 9369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9672 -0.89 -126.6 -6.0 517 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10032 -0.89 -126.6 -6.1 523 10089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10392 -0.89 -126.6 -5.7 529 10449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10752 -0.89 -126.6 -5.3 535 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11112 -0.89 -126.6 -5.1 541 11119 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11147 -0.89 -126.6 -5.1 548 11154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11457 -0.89 -126.6 -5.6 555 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11817 -0.89 -126.6 -6.3 561 11874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12177 -0.89 -126.6 -7.0 567 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12537 -0.89 -126.6 -6.5 573 12544 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12582 -0.89 -126.6 -6.5 582 12589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12892 -0.89 -126.6 -5.7 589 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13253 -0.89 -126.6 -4.8 595 13259 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13297 -0.89 -126.6 -4.8 604 13304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13607 -0.89 -126.6 -4.6 611 13664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13967 -0.89 -126.6 -4.7 617 14024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14327 -0.89 -126.6 -4.7 623 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14687 -0.89 -126.6 -4.6 629 15054 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
15077 -0.89 -126.6 -4.6 652 15084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15388 -0.89 -126.6 -4.5 659 15624 0.00 0.00 -235.68 0.000 6
15626 -0.29 0.0 -4.5 663 15804 0.60 0.00 121.78 1.248 6
15805 0.89 126.6 -2.6 666 15934 1.18 2.38 121.68 1.211 4
16007 0.89 126.6 -2.6 706 16014 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16317 0.89 126.6 8.9 713 16374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16677 0.89 126.6 9.0 719 16684 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16712 0.89 126.6 9.0 726 16719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17022 0.89 126.6 9.1 733 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17382 0.89 126.6 9.3 739 17389 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17427 0.89 126.6 9.3 748 17434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17737 0.89 126.6 9.5 755 17794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18097 0.89 126.6 9.3 761 18104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18142 0.89 126.6 9.3 770 18149 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18452 0.89 126.6 8.7 777 18459 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18487 0.89 126.6 8.7 784 18494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18797 0.89 126.6 8.1 791 18854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19157 0.89 126.6 7.7 797 19214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19517 0.89 126.6 7.6 803 19524 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19587 0.89 126.6 7.6 817 19594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19897 0.89 126.6 8.1 824 19954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20257 0.89 126.6 8.2 830 20314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20617 0.89 126.6 8.5 836 20624 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20672 0.89 126.6 8.5 847 20679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20982 0.89 126.6 8.2 854 21039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21342 0.89 126.6 7.5 860 21349 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21382 0.89 126.6 7.5 868 21389 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21692 0.89 126.6 7.4 875 21749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22052 0.89 126.6 7.6 881 22059 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22087 0.89 126.6 7.6 888 22094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22397 0.89 126.6 7.4 895 22404 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22442 0.89 126.6 7.4 904 22449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22752 0.89 126.6 7.3 911 22809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23112 0.89 126.6 7.3 917 23169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23472 0.89 126.6 7.3 923 23529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23832 0.89 126.6 6.8 929 23839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23872 0.89 126.6 6.8 937 23879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24182 0.89 126.6 7.1 944 24189 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24237 0.89 126.6 7.1 955 24244 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24547 0.89 126.6 6.5 966 24554 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24617 0.89 126.6 6.5 980 24624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24927 0.89 126.6 6.1 997 24944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25247 0.89 126.6 6.4 1013 25264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25567 0.89 126.6 6.8 1029 25574 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25632 0.89 126.6 6.8 1042 25639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25942 0.89 129.4 5.9 1059 25959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26262 0.89 129.4 6.6 1075 26269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26352 0.89 129.4 6.6 1093 26359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26662 0.94 158.7 5.1 1110 26694 0.00 2.45 27.63 0.791 4
26772 0.94 158.7 5.1 1132 26779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27082 0.96 175.3 5.5 1163 27104 0.00 2.45 14.00 0.781 4
27192 0.96 175.3 5.5 1185 27199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27502 1.00 207.4 5.0 1217 27534 0.00 2.45 27.63 0.757 4
27567 1.00 207.4 5.0 1230 27570 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27873 1.02 217.3 5.7 1261 27884 0.00 2.42 7.75 0.767 4
27917 1.02 217.3 5.7 1270 27924 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28228 1.09 271.6 4.3 1330 28279 0.15 2.52 46.92 0.713 4
28318 1.09 271.6 4.3 1348 28324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28628 1.09 271.6 7.6 1404 28634 0.00 2.40 0.00 0.000 4
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