LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  377 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -933.17017 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193337,5632.793,-5526.451,32,2.0,33 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  194359,5632.771,-5526.302,12,2.1,31,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.8,27371,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32171,0.00,0.000,0,0,1620,219.05 _10V_AH  10.1,26.270
HUMID  2930 DATA_FILE_SIZE  37482,1246
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.065

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 116 0.00 0.00 -100.95 0.000 2 0.000 0.000 50 2185 2319
117 -0.87 -127.1 -3.1 20 161 12.52 2.78 -27.73 0.000 4 0.171 0.095 2191 3579 3032
392 -0.87 -127.1 -5.3 55 401 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2120 3031
702 -0.87 -127.1 -7.1 86 711 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2191 3586 3030
772 -0.87 -127.1 -6.3 93 781 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2191 2117 3030
1082 -0.87 -127.1 -7.9 124 1091 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2191 713 3028
1152 -0.87 -127.1 -6.0 131 1161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2175 3028
1462 -0.87 -127.1 -5.9 162 1470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2175 3027
1772 -0.87 -127.1 -6.8 193 1780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2176 3027
2082 -0.87 -127.1 -8.7 224 2091 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 716 3027
2132 -0.87 -127.1 -9.3 229 2141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2174 3026
2442 -0.87 -127.1 -9.4 248 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3026
2762 -0.87 -127.1 -6.9 264 2780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3026
3082 -0.87 -127.1 -5.4 280 3091 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 716 3025
3152 -0.87 -127.1 -6.8 283 3161 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2184 3025
3462 -0.87 -127.1 -10.7 299 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2184 3025
3782 -0.87 -127.1 -6.1 315 3791 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 715 3025
3862 -0.87 -127.1 -6.1 319 3871 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2184 3025
4182 -0.87 -127.1 -7.0 335 4200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2184 3024
4522 -0.87 -127.1 -5.5 344 4531 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 710 3024
4582 -0.87 -127.1 -6.1 345 4591 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2178 3024
4922 -0.87 -127.1 -5.4 354 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3024
5282 -0.87 -127.1 -5.7 363 5291 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 710 3024
5382 -0.87 -127.1 -6.6 365 5391 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2171 3024
5722 -0.87 -127.1 -4.9 374 5760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3024
6082 -0.87 -127.1 -4.6 383 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3024
6442 -0.87 -127.1 -5.1 392 6451 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 715 3024
6502 -0.87 -127.1 -5.8 393 6511 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2176 3024
6842 -0.87 -127.1 -5.0 402 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2176 3024
7202 -0.87 -127.1 -5.1 411 7211 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 710 3024
7252 -0.87 -127.1 -5.0 412 7261 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2180 3024
7562 -0.87 -127.1 -3.9 420 7600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2180 3024
7922 -0.87 -127.1 -4.7 429 7931 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 713 3024
7992 -0.87 -127.1 -5.4 430 8001 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2183 3024
8322 -0.87 -127.1 -5.5 439 8331 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 713 3024
8372 -0.87 -127.1 -6.7 440 8381 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2182 3024
8682 -0.87 -127.1 -6.4 448 8720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3024
9042 -0.87 -127.1 -6.2 457 9051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 718 3024
9132 -0.87 -127.1 -6.7 459 9141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2184 3023
9442 -0.87 -127.1 -5.9 467 9480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3023
9802 -0.87 -127.1 -5.8 476 9811 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 718 3024
9882 -0.87 -127.1 -6.4 478 9891 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2184 3023
10202 -0.87 -127.1 -6.1 486 10240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2184 3024
10562 -0.87 -127.1 -6.3 495 10571 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 712 3024
10632 -0.87 -127.1 -6.6 496 10641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2174 3023
10962 -0.87 -127.1 -6.2 505 11000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3023
11322 -0.87 -127.1 -6.7 514 11331 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 715 3024
11402 -0.87 -127.1 -7.4 516 11411 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2191 2176 3023
11722 -0.87 -127.1 -6.7 524 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2176 3023
12082 -0.87 -127.1 -6.4 533 12091 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2191 716 3023
12152 -0.87 -127.1 -6.9 534 12161 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2191 2176 3023
12482 -0.87 -127.1 -6.1 543 12520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2176 3024
12842 -0.87 -127.1 -5.8 552 12851 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2191 715 3023
12912 -0.87 -127.1 -6.2 553 12921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2191 2174 3023
13242 -0.87 -127.1 -5.6 562 13280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3022
13602 -0.87 -127.1 -5.4 571 13611 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 711 3023
13662 -0.87 -127.1 -5.7 572 13671 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2191 2179 3023
14002 -0.87 -127.1 -5.1 581 14040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3023
14362 -0.87 -127.1 -5.1 590 14371 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2191 718 3023
14432 -0.87 -127.1 -5.8 591 14441 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2181 3023
14762 -0.87 -127.1 -5.1 600 14800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3023
15122 -0.87 -127.1 -5.2 609 15131 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 723 3023
15182 -0.87 -127.1 -5.8 610 15191 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2183 3023
15522 -0.87 -127.1 -5.3 619 15560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3023
15882 -0.87 -127.1 -5.5 628 15891 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2191 715 3023
15962 -0.87 -127.1 -5.9 630 15971 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2176 3023
16282 -0.87 -127.1 -5.5 638 16320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2176 3023
16483 -0.32 0.0 5.4 643 16601 0.60 0.00 113.50 1.438 6 0.099 0.000 2317 2117 2513
16602 0.87 127.1 3.2 646 16721 1.30 2.88 112.15 1.417 4 0.087 0.078 2578 3531 1994
16752 0.87 128.5 6.0 649 16761 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2578 2069 1993
17082 0.88 128.5 6.3 658 17091 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2578 666 1992
17122 0.88 128.5 6.4 659 17131 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2578 2115 1992
17442 0.88 128.5 6.6 667 17480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2115 1991
17802 0.88 128.5 6.4 676 17811 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2578 660 1991
17862 0.88 128.5 6.8 677 17871 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2576 2125 1991
18202 0.88 128.5 6.6 686 18240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2125 1991
18562 0.88 128.5 6.4 695 18571 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2578 656 1991
18602 0.88 128.5 6.6 696 18611 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2578 2120 1991
18922 0.88 128.5 6.4 704 18960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2120 1991
19282 0.88 128.5 6.5 713 19320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2120 1991
19642 0.88 128.5 6.4 722 19651 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2578 658 1991
19702 0.88 128.5 7.0 723 19711 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2578 2114 1990
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20402 0.88 128.5 6.6 741 20440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2115 1990
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