GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  377
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -408.36121
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215707,5807.794,-14724.486,35,1.0,35 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.5,140866,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  2625
GPS2  220515,5807.827,-14724.147,18,1.2,18,21.9 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1974 DATA_FILE_SIZE  37466,1211
_24V_AH  23.4,53.416 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,35.276

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.45 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 124 11.75 2.73 -86.72 0.000 4 0.163 0.087
272 -0.96 -126.6 0.0 51 274 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.052
576 -0.96 -126.6 -11.9 82 579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059
726 -0.96 -126.6 -11.9 112 729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1032 -0.96 -126.6 -13.0 143 1039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1082 -0.96 -126.6 -13.0 153 1089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1392 -0.96 -126.6 -13.5 176 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1711 -0.96 -126.6 -13.1 192 1719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1741 -0.96 -126.6 -13.1 198 1749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2051 -0.96 -126.6 -8.9 215 2054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062
2091 -0.96 -126.6 -8.9 223 2099 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2401 -0.96 -126.6 -10.7 240 2404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094
2426 -0.96 -126.6 -10.7 245 2429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
2732 -0.96 -126.6 -9.4 256 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3091 -0.96 -126.6 -9.9 265 3094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
3166 -0.96 -126.6 -9.9 280 3169 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
3491 -0.96 -126.6 -11.5 289 3499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3536 -0.96 -126.6 -11.5 298 3544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3866 -0.96 -126.6 -9.4 308 3874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3907 -0.96 -126.6 -9.4 316 3914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4237 -0.96 -126.6 -9.6 326 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4596 -0.96 -126.6 -10.7 335 4599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095
4636 -0.96 -126.6 -10.7 343 4644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
4966 -0.96 -126.6 -9.1 353 4974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
4991 -0.96 -126.6 -9.1 358 4999 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5321 -0.96 -126.6 -7.3 368 5329 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5351 -0.96 -126.6 -7.3 374 5359 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
5681 -0.96 -126.6 -7.8 384 5689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
5721 -0.96 -126.6 -7.8 392 5729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6051 -0.96 -126.6 -8.0 402 6059 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6081 -0.96 -126.6 -8.0 408 6089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
6411 -0.96 -126.6 -7.5 418 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6771 -0.96 -126.6 -8.8 427 6779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
6817 -0.96 -126.6 -8.8 436 6824 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7147 -0.96 -126.6 -7.7 446 7154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7206 -0.96 -126.6 -7.7 458 7214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7536 -0.96 -126.6 -7.4 468 7544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7571 -0.96 -126.6 -7.4 475 7574 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7896 -0.96 -126.6 -8.1 484 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8256 -0.96 -126.6 -10.1 493 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8616 -0.96 -126.6 -9.7 502 8654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8977 -0.96 -126.6 -8.1 511 8984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9016 -0.96 -126.6 -8.1 519 9024 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9346 -0.96 -126.6 -7.6 529 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9706 -0.96 -126.6 -6.8 538 9714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9741 -0.96 -126.6 -6.8 545 9744 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10066 -0.96 -126.6 -6.7 554 10074 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10096 -0.96 -126.6 -6.7 560 10099 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10421 -0.96 -126.6 -7.4 569 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10503 -0.33 0.0 -7.4 571 10619 0.68 0.00 114.88 1.168 6 0.104 0.000
10620 0.96 126.6 -5.2 574 10739 1.38 2.75 112.63 1.156 4 0.087 0.089
10771 0.96 126.6 -5.2 604 10774 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11096 0.97 127.1 7.5 613 11104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
11162 0.97 127.1 7.5 626 11169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11492 0.97 127.1 7.6 636 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11851 0.97 127.1 7.8 645 11854 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
11901 0.97 127.1 7.8 655 11904 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12226 0.97 127.1 8.2 664 12234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
12256 0.97 127.1 8.2 670 12259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12581 0.97 127.1 8.4 679 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12941 0.97 127.1 7.7 688 12949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
13007 0.97 127.1 7.7 701 13014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13337 1.00 149.2 6.6 711 13374 0.00 0.00 19.83 1.106 6 0.000 0.000
13696 1.00 149.2 7.8 720 13699 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.091
13736 1.00 149.2 7.8 728 13739 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055
14061 1.00 149.2 9.2 737 14069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14101 1.00 149.2 9.2 745 14104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14426 1.00 149.2 10.4 754 14464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14786 1.00 149.2 9.3 763 14794 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14831 1.00 149.2 9.3 772 14839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15161 1.00 149.2 8.3 782 15199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15522 1.00 149.2 8.2 791 15529 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15551 1.00 149.2 8.2 797 15559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15881 1.00 149.2 8.8 807 15919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16242 1.02 160.7 7.0 816 16279 0.00 0.00 9.50 1.023 6 0.000 0.000
16601 1.02 160.7 9.2 825 16604 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16632 1.02 160.7 9.2 831 16639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16962 1.02 160.7 10.2 841 16999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17321 1.02 160.7 9.6 850 17359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17681 1.02 160.7 8.1 859 17719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18041 1.02 160.7 9.0 868 18049 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18071 1.02 160.7 9.0 874 18079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18401 1.02 160.7 10.0 884 18439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18761 1.07 193.5 6.2 893 18799 0.10 0.00 27.08 0.874 6 0.055 0.000
19101 1.07 193.5 8.2 905 19104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
19126 1.07 193.5 8.2 910 19129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19432 1.07 193.5 10.8 926 19439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
19482 1.07 193.5 10.8 936 19489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19791 1.07 193.5 9.9 953 19809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20111 1.08 197.3 7.4 969 20119 0.00 2.65 4.22 0.889 4 0.000 0.065
20141 1.08 197.3 7.4 975 20144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20447 1.09 207.7 7.1 991 20464 0.00 0.00 8.20 0.832 6 0.000 0.000
20767 1.10 212.7 7.3 1011 20774 0.00 0.00 4.47 0.847 6 0.000 0.000
21076 1.10 212.7 8.8 1042 21079 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.094
21122 1.10 212.7 8.8 1051 21129 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21432 1.23 295.6 4.2 1083 21509 0.15 0.00 68.68 0.734 6 0.104 0.000
21812 1.23 295.6 8.8 1121 21819 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
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