NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  376 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -241.70172 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052927,2711.080,-15116.200,38,2.5,58 TGT_NAME  WP6
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.105
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  468506.5,18.1,-189.2,-1678118.7,2117.0
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -344606.8,-439.8,187.6,-357938.4,1186.3
GPS2  053905,2711.182,-15116.173,14,2.9,33,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.8,140667,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29052,53.70,0.601,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,52.321
HUMID  2304 _10V_AH  10.0,27.594
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41332,1540
RAFOS_CLK  333 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.92 0.000 2 0.000 0.000 281 2266 2680
61 -1.00 -117.3 -5.1 9 90 12.37 2.47 -10.98 0.000 4 0.148 0.052 2452 3659 3129
316 -1.00 -117.3 -12.7 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2214 3132
506 -1.00 -117.3 -10.7 94 515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 3655 3132
596 -1.00 -117.3 -10.2 103 605 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2207 3133
906 -1.00 -117.3 -9.3 134 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2207 3134
1216 -1.00 -117.3 -8.7 165 1225 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 805 3134
1286 -1.00 -117.3 -8.6 172 1295 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2252 3135
1611 -1.00 -117.3 -8.2 203 1620 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 812 3136
1701 -1.00 -117.3 -8.9 207 1710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2251 3137
2011 -1.00 -117.3 -8.0 220 2034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3138
2336 -1.00 -117.3 -8.3 233 2345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 813 3138
2436 -1.00 -117.3 -8.9 238 2445 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2245 3139
2756 -1.00 -117.3 -7.6 251 2765 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 807 3138
2836 -1.00 -117.3 -8.3 255 2845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2251 3138
3156 -1.00 -117.3 -7.4 268 3165 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3138
3296 -1.00 -117.3 -7.2 275 3305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2244 3138
3616 -1.00 -117.3 -6.7 288 3625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 800 3138
3706 -1.00 -117.3 -7.2 292 3715 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3139
4016 -1.00 -117.3 -7.0 305 4025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 803 3137
4086 -1.00 -117.3 -7.8 308 4095 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2250 3137
4396 -1.00 -117.3 -6.9 321 4405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 813 3136
4466 -1.00 -117.3 -7.3 324 4475 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2240 3136
4776 -1.00 -117.3 -6.9 337 4785 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 806 3134
4876 -1.00 -117.3 -7.3 342 4884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2244 3134
5196 -1.00 -117.3 -6.9 355 5205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 812 3132
5266 -1.00 -117.3 -7.4 358 5275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2246 3131
5576 -1.00 -117.3 -7.1 371 5585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3131
5676 -1.00 -117.3 -7.2 376 5685 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2248 3130
5996 -1.00 -117.3 -6.6 389 6005 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 806 3128
6136 -1.00 -117.3 -6.9 396 6145 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3128
6456 -1.00 -117.3 -6.0 409 6465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 816 3126
6526 -1.00 -117.3 -6.2 412 6534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2239 3126
6836 -1.00 -117.3 -5.8 425 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2239 3124
7161 -1.00 -117.3 -6.2 438 7170 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 803 3124
7251 -1.00 -117.3 -6.8 442 7260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2238 3123
7561 -1.00 -117.3 -6.3 455 7570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 806 3122
7651 -1.00 -117.3 -6.3 459 7660 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2236 3122
7961 -1.00 -117.3 -5.7 472 7970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 808 3120
8021 -1.00 -117.3 -5.7 475 8029 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2233 3120
8341 -1.00 -117.3 -5.2 488 8350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 810 3118
8421 -1.00 -117.3 -5.7 492 8430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2233 3118
8741 -1.00 -117.3 -5.6 505 8750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 814 3116
8811 -1.00 -117.3 -6.3 508 8820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2244 3116
9121 -1.00 -117.3 -5.9 521 9130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 816 3116
9191 -1.00 -117.3 -6.2 524 9200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3115
9501 -1.00 -117.3 -5.1 537 9510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 817 3114
9551 -1.00 -117.3 -5.8 539 9560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3114
9861 -1.00 -117.3 -4.8 552 9870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 805 3113
9931 -1.00 -117.3 -5.6 555 9940 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2240 3113
10241 -1.00 -117.3 -5.8 568 10250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 803 3112
10341 -1.00 -117.3 -6.5 573 10350 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3111
10661 -1.00 -117.3 -5.8 586 10670 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3110
10721 -1.00 -117.3 -5.9 589 10730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3110
11041 -1.00 -117.3 -4.9 602 11050 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3109
11101 -1.00 -117.3 -5.2 605 11110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3108
11421 -1.00 -117.3 -4.8 618 11430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 805 3107
11501 -1.00 -117.3 -5.4 622 11510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3107
11821 -1.00 -117.3 -5.7 635 11830 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 808 3106
11891 -1.00 -117.3 -6.3 638 11900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3106
12201 -1.00 -117.3 -5.6 651 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3105
12526 -1.00 -117.3 -5.0 664 12535 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3105
12596 -1.00 -117.3 -5.0 667 12605 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3105
12906 -1.00 -117.3 -4.2 680 12915 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 817 3104
12946 -1.00 -117.3 -4.4 682 12955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2233 3104
13266 -1.00 -117.3 -4.2 695 13275 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3104
13326 -1.00 -117.3 -4.8 698 13335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3104
13646 -1.00 -117.3 -4.9 711 13655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3103
13696 -1.00 -117.3 -5.3 713 13705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3103
14006 -1.00 -117.3 -4.8 726 14015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3103
14046 -1.00 -117.3 -5.1 728 14055 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2244 3103
14366 -1.00 -117.3 -4.8 741 14375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3102
14426 -1.00 -117.3 -5.1 744 14435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3102
14746 -1.00 -117.3 -4.9 757 14755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 817 3102
14806 -1.00 -117.3 -5.1 760 14815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2231 3101
15126 -1.00 -117.3 -4.3 773 15149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2231 3101
15451 -1.00 -117.3 -3.4 786 15460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 818 3101
15521 -1.00 -117.3 -3.7 789 15530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2232 3100
15831 -1.00 -117.3 -3.0 802 15840 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 806 3100
15854 -0.30 0.0 2.9 803 15975 0.80 0.00 96.90 1.407 6 0.117 0.000 2609 2230 2648
15976 1.00 117.3 -0.7 808 16085 1.40 0.00 100.82 1.391 6 0.089 0.000 2892 2230 2169
16386 1.00 117.3 9.8 825 16395 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 454 2168
16486 1.00 117.3 10.4 830 16495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2891 1883 2168
16806 1.00 117.3 8.7 843 16815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3293 2167
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