NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  376 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -755.41876 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083736,2806.872,-15455.179,36,1.2,36 TGT_NAME  K1038
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.145,-0.105
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  20269.4,419.2,122.3,-1568272.0,1310.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -232824.8,313.6,469.5,-367908.3,-2072.6
GPS2  084750,2806.970,-15455.127,15,1.1,15,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.6,65800,-11.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30187,53.55,0.576,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,56.824
HUMID  2307 _10V_AH  10.0,29.735
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  42542,1585
RAFOS_CLK  -9281 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.81 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.08 0.000 2 0.000 0.000 333 2173 2467
72 -0.81 -117.3 -4.3 11 106 14.02 2.63 -14.73 0.000 4 0.201 0.067 2640 719 2977
142 -0.81 -117.3 -9.1 25 146 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2640 2149 2979
207 -0.81 -117.3 -9.5 38 210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2980
272 -0.81 -117.3 -10.3 51 275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2150 2980
457 -0.81 -117.3 -10.7 88 461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2640 733 2980
487 -0.81 -117.3 -10.8 94 491 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2145 2981
672 -0.81 -117.3 -11.6 115 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2981
982 -0.81 -117.3 -8.7 146 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2983
1292 -0.81 -117.3 -8.4 177 1301 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 3555 2985
1352 -0.81 -117.3 -8.1 183 1361 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2129 2985
1667 -0.81 -117.3 -7.6 210 1676 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2641 733 2987
1737 -0.81 -117.3 -8.1 213 1746 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2151 2987
2047 -0.81 -117.3 -8.1 226 2070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2987
2372 -0.81 -117.3 -7.8 239 2381 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 725 2987
2432 -0.81 -117.3 -8.1 242 2441 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2151 2987
2752 -0.81 -117.3 -8.0 255 2775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2987
3077 -0.81 -117.3 -8.1 268 3086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 730 2987
3177 -0.81 -117.3 -8.2 273 3186 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2150 2987
3497 -0.81 -117.3 -7.5 286 3520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2987
3822 -0.81 -117.3 -7.0 299 3831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 732 2987
3862 -0.81 -117.3 -7.2 301 3871 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2146 2987
4182 -0.81 -117.3 -7.2 314 4191 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 728 2986
4222 -0.81 -117.3 -7.7 316 4231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2150 2986
4542 -0.81 -117.3 -7.5 329 4551 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 734 2984
4602 -0.81 -117.3 -7.3 332 4611 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2146 2984
4922 -0.81 -117.3 -6.9 345 4931 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 731 2983
4972 -0.81 -117.3 -7.6 347 4981 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2149 2983
5282 -0.81 -117.3 -6.6 360 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2150 2982
5607 -0.81 -117.3 -7.3 373 5616 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 728 2980
5667 -0.81 -117.3 -7.6 376 5676 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2145 2980
5987 -0.81 -117.3 -6.5 389 5996 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3552 2979
6067 -0.81 -117.3 -7.5 393 6076 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2132 2979
6387 -0.81 -117.3 -6.3 406 6396 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 733 2976
6457 -0.81 -117.3 -7.0 409 6466 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2147 2977
6767 -0.81 -117.3 -6.1 422 6776 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 731 2976
6817 -0.81 -117.3 -6.9 424 6826 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2143 2975
7127 -0.81 -117.3 -6.2 437 7136 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 728 2975
7217 -0.81 -117.3 -6.3 441 7226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2148 2975
7527 -0.81 -117.3 -5.8 454 7536 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3546 2974
7577 -0.81 -117.3 -6.9 456 7586 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2123 2974
7887 -0.81 -117.3 -6.3 469 7896 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 734 2972
7927 -0.81 -117.3 -7.0 471 7936 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2138 2972
8247 -0.81 -117.3 -6.4 484 8256 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 731 2972
8287 -0.81 -117.3 -6.9 486 8296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2147 2971
8607 -0.81 -117.3 -6.5 499 8630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2971
8932 -0.81 -117.3 -6.3 512 8955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2969
9257 -0.81 -117.3 -5.7 525 9266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3549 2969
9297 -0.81 -117.3 -5.9 527 9306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2122 2969
9617 -0.81 -117.3 -5.4 540 9626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 730 2967
9667 -0.81 -117.3 -6.2 542 9676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2140 2966
9977 -0.81 -117.3 -5.8 555 10000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2965
10302 -0.81 -117.3 -5.3 568 10311 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 733 2964
10342 -0.81 -117.3 -5.7 570 10351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2146 2964
10662 -0.81 -117.3 -4.6 583 10685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2963
10987 -0.81 -117.3 -5.1 596 10996 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 736 2961
11057 -0.81 -117.3 -6.4 599 11066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2143 2961
11367 -0.81 -117.3 -5.7 612 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2960
11692 -0.81 -117.3 -5.0 625 11715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2960
12017 -0.81 -117.3 -4.9 638 12040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2959
12342 -0.81 -117.3 -4.5 651 12351 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 733 2959
12392 -0.81 -117.3 -5.3 653 12401 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2142 2958
12702 -0.81 -117.3 -4.6 666 12725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2958
13027 -0.81 -117.3 -5.4 679 13050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2958
13352 -0.81 -117.3 -5.4 692 13361 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 734 2958
13402 -0.81 -117.3 -6.2 694 13411 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2147 2957
13712 -0.81 -117.3 -5.1 707 13721 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 3545 2956
13752 -0.81 -117.3 -5.7 709 13761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2135 2956
14072 -0.81 -117.3 -5.5 722 14095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2956
14397 -0.81 -117.3 -6.0 735 14420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2135 2956
14722 -0.81 -117.3 -5.8 748 14731 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 737 2955
14792 -0.81 -117.3 -6.1 751 14801 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2147 2955
15078 -0.29 0.0 4.9 763 15201 0.57 0.00 97.75 1.424 6 0.137 0.000 2754 2147 2497
15202 0.81 117.3 1.6 768 15311 1.23 3.35 100.40 1.394 4 0.118 0.091 2995 479 2018
15332 0.81 117.3 6.1 773 15341 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2995 1884 2018
15642 0.81 117.3 7.5 786 15665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1885 2018
15967 0.81 117.3 7.6 799 15990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1884 2016
16292 0.81 117.3 6.9 812 16301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2995 3298 2015
16332 0.81 117.3 7.3 814 16341 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2995 1892 2014
16652 0.81 117.3 6.9 827 16661 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2995 480 2014
16682 0.81 117.3 6.7 828 16691 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2995 1896 2014
16992 0.81 117.3 6.4 841 17015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1896 2014
17317 0.81 117.3 6.3 854 17340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1896 2014
17642 0.81 117.3 6.6 867 17665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1896 2014
17967 0.81 117.3 6.2 880 17976 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2995 3299 2013
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