HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  376 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  21
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  41
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -224.15375 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203807,2243.772,-15805.652,49,1.1,62 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.009,-0.103
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -31410.2,-246.1,-47.3,25996.7,-317.5
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  73059.1,-414.2,-42.1,-76385.4,4227.5
GPS2  205056,2243.895,-15805.787,15,1.4,21,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.4,2051,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26525,78.90,0.639,2,0,1233,315.21 _10V_AH  10.0,40.859
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44938,1105
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.4,87.864

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.98 -29.4 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.17 0.000 2 0.000 0.000 50 2378 2188
76 -1.98 -49.5 -3.2 6 105 10.18 2.63 -14.15 0.000 4 0.128 0.058 1942 950 2724
250 -2.00 -49.5 -20.0 23 254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1942 2348 2728
555 -2.00 -49.5 -18.1 76 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2347 2730
865 -2.00 -49.5 -16.6 107 869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1943 952 2732
960 -2.00 -49.5 -16.9 113 964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1942 2361 2732
1265 -2.00 -49.5 -13.9 129 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2361 2732
1585 -2.00 -49.5 -11.2 145 1589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1943 949 2733
1765 -2.00 -49.5 -9.8 154 1769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1943 2364 2733
2085 -2.00 -49.5 -9.4 170 2104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2364 2734
2425 -2.00 -49.5 -10.0 181 2429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1943 944 2735
2655 -2.00 -49.5 -10.8 186 2659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1942 2352 2735
2985 -2.00 -49.5 -9.0 195 2989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1942 953 2735
3025 -2.00 -49.5 -8.7 196 3029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1943 2365 2735
3345 -2.00 -49.5 -7.7 204 3349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1942 3761 2735
3470 -2.00 -49.5 -8.2 207 3474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1942 2359 2735
3785 -2.00 -49.5 -10.0 215 3824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2359 2735
4145 -2.00 -49.5 -9.4 224 4149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1942 956 2733
4375 -2.00 -49.5 -10.7 229 4379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1943 2355 2733
4705 -2.00 -49.5 -9.2 238 4709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1943 956 2730
4860 -2.00 -49.5 -9.6 241 4864 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1942 2352 2728
5185 -2.00 -49.5 -10.0 250 5189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 1943 955 2726
5300 -2.00 -49.5 -10.3 252 5304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1943 2358 2725
5625 -2.00 -49.5 -9.0 261 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2358 2722
5985 -2.00 -49.5 -8.8 270 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2358 2719
6345 -2.00 -49.5 -8.5 279 6349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1942 957 2717
6570 -2.00 -49.5 -8.2 284 6574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1942 2356 2715
6905 -2.00 -49.5 -8.2 293 6909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1943 953 2712
6985 -2.00 -49.5 -8.7 295 6989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1943 2357 2712
7305 -2.00 -49.5 -8.6 303 7309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1942 3766 2709
7335 -2.00 -49.5 -9.9 303 7339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1943 2367 2710
7665 -2.00 -49.5 -8.4 312 7669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 1943 950 2707
7765 -2.00 -49.5 -8.4 314 7769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1943 2351 2707
8105 -2.00 -49.5 -8.4 323 8143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2351 2705
8465 -2.00 -49.5 -8.0 332 8469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1943 950 2703
8595 -2.00 -49.5 -8.1 335 8599 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1942 2358 2702
8905 -2.00 -49.5 -7.3 343 8909 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1943 946 2701
9135 -2.00 -49.5 -7.7 348 9139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1943 2352 2700
9465 -2.00 -49.5 -7.8 357 9469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1943 947 2699
9525 -2.00 -49.5 -8.5 358 9529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1943 2354 2699
9865 -2.00 -49.5 -8.9 367 9869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1943 950 2697
10033 -0.36 0.0 9.4 371 10104 1.85 0.00 56.60 1.237 6 0.123 0.000 2295 2358 2520
10105 2.00 49.5 2.7 373 10184 2.58 0.00 69.22 1.299 6 0.091 0.000 2811 2358 2317
10505 2.00 49.5 6.1 383 10509 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2811 651 2317
10735 2.00 49.5 7.1 388 10739 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2071 2317
11065 2.00 49.5 7.0 397 11069 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2811 656 2317
11295 2.00 49.5 8.3 402 11299 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2810 2062 2316
11625 2.00 49.5 7.3 411 11629 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2810 651 2316
11855 2.00 49.5 7.7 416 11859 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2811 2059 2315
12185 2.00 49.5 6.4 425 12189 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2811 657 2315
12390 2.00 49.8 6.0 430 12394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2811 2066 2314
12705 2.00 52.8 5.6 438 12714 0.00 2.78 2.35 1.463 4 0.000 0.079 2810 651 2302
12865 2.00 53.9 5.8 442 12869 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2064 2303
13185 2.00 59.5 5.2 450 13199 0.00 2.80 8.20 1.341 4 0.000 0.078 2810 657 2276
13415 2.01 59.5 7.3 455 13419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2062 2277
13745 2.01 59.5 6.5 464 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2811 2062 2276
14105 2.01 59.5 6.7 473 14109 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2811 3473 2276
14205 2.01 59.5 6.0 475 14209 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2810 2062 2276
14545 2.01 62.7 5.6 484 14584 0.00 0.00 4.47 1.352 6 0.000 0.000 2810 2062 2263
14905 2.01 62.7 6.5 493 14943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2810 2062 2263
15265 2.01 66.7 5.5 502 15274 0.00 2.78 4.30 1.322 4 0.000 0.081 2811 661 2247
15445 2.02 70.4 5.5 506 15454 0.00 2.63 5.45 1.299 6 0.000 0.053 2811 2068 2232
15785 2.02 70.4 6.3 515 15789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2810 3472 2232
15905 2.02 70.4 6.8 518 15909 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2810 2067 2232
16225 2.02 71.7 5.8 526 16229 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2810 654 2232
16290 2.02 71.7 6.2 527 16294 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2810 2068 2232
16625 2.02 77.0 5.3 536 16664 0.00 0.00 7.80 1.232 6 0.000 0.000 2810 2068 2206
16985 2.03 79.9 5.6 545 16994 0.00 2.80 4.03 1.282 4 0.000 0.077 2811 664 2193
17220 2.03 79.9 7.1 550 17224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2811 2061 2193
17545 2.03 81.9 5.7 559 17549 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2810 651 2193
17620 2.03 83.6 5.8 560 17629 0.00 2.63 4.50 1.252 6 0.000 0.052 2810 2061 2177
17945 2.03 84.2 5.9 569 17949 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2810 654 2177
18015 2.04 84.2 7.6 570 18019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2810 2056 2177
18345 2.04 85.2 5.9 579 18349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2810 3476 2177
18375 2.04 85.2 7.5 579 18379 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2811 2063 2177
18705 2.04 89.2 5.4 588 18719 0.00 2.75 7.32 1.162 4 0.000 0.077 2810 657 2155
18945 2.04 94.6 5.3 594 18959 0.00 2.63 7.28 1.155 6 0.000 0.050 2810 2074 2132
19265 2.05 98.0 5.5 602 19304 0.00 0.00 4.00 1.187 6 0.000 0.000 2810 2074 2118
19625 2.05 98.0 7.0 611 19663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2810 2074 2118
19985 2.05 98.9 5.9 620 20024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2810 2074 2119
20345 2.05 104.3 5.3 629 20359 0.00 2.67 7.75 1.088 4 0.000 0.065 2810 3467 2093
20585 2.06 104.9 5.9 635 20589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2810 2064 2094
20905 2.06 115.9 4.5 643 20924 0.00 2.75 14.90 1.027 4 0.000 0.059 2810 3472 2045
20990 2.07 123.8 4.9 645 21004 0.00 2.65 9.70 1.039 6 0.000 0.049 2810 2068 2014
21305 2.08 125.0 5.8 653 21309 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2810 652 2013
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