WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  376
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -597.59741
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192200,4649.387,-12713.696,42,1.5,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,-0.117
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -64799.4,493.3,253.1,-101050.5,-5577.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -32061.3,-134.0,-268.2,12989.9,3844.8
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.7,172579,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1001
GPS2  193327,4649.364,-12713.743,14,1.6,14,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2128 DATA_FILE_SIZE  39856,1324
_24V_AH  23.1,51.094 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,40.548  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.65 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 99 11.30 2.48 -30.65 0.000 4
343 -0.89 -126.6 -0.0 62 349 0.00 2.35 0.00 0.000 6
653 -0.89 -126.6 -11.0 122 659 0.00 2.38 0.00 0.000 4
688 -0.89 -126.6 -11.0 129 694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1002 -0.89 -126.6 -9.0 164 1009 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1042 -0.89 -126.6 -9.0 172 1049 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1352 -0.89 -126.6 -8.8 204 1359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1662 -0.89 -126.6 -7.7 227 1669 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1732 -0.89 -126.6 -7.7 241 1739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2042 -0.89 -126.6 -7.2 258 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2362 -0.89 -126.6 -7.2 274 2379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2682 -0.89 -126.6 -7.1 290 2689 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2717 -0.89 -126.6 -7.1 297 2724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3027 -0.89 -126.6 -6.7 314 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3347 -0.89 -126.6 -7.1 330 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3707 -0.89 -126.6 -6.9 344 3714 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3747 -0.89 -126.6 -6.9 352 3754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4057 -0.89 -126.6 -6.4 359 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4417 -0.89 -126.6 -6.1 365 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4777 -0.89 -126.6 -6.5 371 4784 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4812 -0.89 -126.6 -6.5 378 4819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5122 -0.89 -126.6 -6.6 385 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5482 -0.89 -126.6 -6.6 391 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5842 -0.89 -126.6 -6.2 397 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6202 -0.89 -126.6 -6.5 403 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6562 -0.89 -126.6 -7.3 409 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6922 -0.89 -126.6 -7.0 415 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7282 -0.89 -126.6 -6.1 421 7339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7642 -0.89 -126.6 -6.0 427 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8002 -0.89 -126.6 -6.0 433 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8362 -0.89 -126.6 -6.2 439 8419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8722 -0.89 -126.6 -6.2 445 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9082 -0.89 -126.6 -5.5 451 9089 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9122 -0.89 -126.6 -5.5 459 9129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9432 -0.89 -126.6 -5.6 466 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9792 -0.89 -126.6 -5.8 472 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10152 -0.89 -126.6 -5.2 478 10209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10512 -0.89 -126.6 -4.9 484 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10872 -0.89 -126.6 -5.1 490 10929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11232 -0.89 -126.6 -5.6 496 11239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11257 -0.89 -126.6 -5.6 501 11264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11567 -0.89 -126.6 -5.7 508 11624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11927 -0.89 -126.6 -5.6 514 11984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12287 -0.89 -126.6 -5.6 520 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12647 -0.89 -126.6 -5.6 526 12704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13007 -0.89 -126.6 -5.6 532 13064 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13367 -0.89 -126.6 -5.8 538 13374 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13397 -0.89 -126.6 -5.8 544 13404 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13707 -0.89 -126.6 -6.2 551 13764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14067 -0.89 -126.6 -6.1 557 14074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14092 -0.89 -126.6 -6.1 562 14099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14402 -0.89 -126.6 -6.1 569 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14762 -0.89 -126.6 -5.8 575 14819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15123 -0.29 0.0 -5.8 581 15299 0.60 0.00 126.63 1.242 6
15300 0.89 126.6 -2.6 584 15429 1.15 2.38 120.90 1.211 4
15452 0.89 126.6 -2.6 614 15459 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15762 0.89 126.6 9.2 621 15819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16122 0.89 126.6 8.8 627 16179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16482 0.89 126.6 8.7 633 16539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16842 0.89 126.6 8.9 639 16849 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16902 0.89 126.6 8.9 651 16909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17212 0.89 126.6 9.6 658 17269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17572 0.89 126.6 9.5 664 17579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17612 0.89 126.6 9.5 672 17619 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17922 0.89 126.6 9.2 679 17979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18282 0.89 126.6 8.3 685 18339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18642 0.89 126.6 8.3 691 18649 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18702 0.89 126.6 8.3 703 18709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19012 0.89 126.6 8.4 710 19069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19372 0.89 126.6 8.6 716 19379 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19427 0.89 126.6 8.6 727 19434 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19737 0.89 126.6 8.3 734 19794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20097 0.89 126.6 8.6 740 20104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20142 0.89 126.6 8.6 749 20149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20452 0.89 126.6 8.5 756 20459 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20502 0.89 126.6 8.5 766 20509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20812 0.89 126.6 7.9 773 20819 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20847 0.89 126.6 7.9 780 20854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21157 0.89 126.6 7.3 787 21164 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21197 0.89 126.6 7.3 795 21204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21508 0.89 126.6 7.0 802 21564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21867 0.89 126.6 7.2 808 21874 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21912 0.89 126.6 7.2 817 21919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22222 0.89 126.6 7.5 824 22279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22582 0.89 126.6 7.1 830 22639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22942 0.89 126.6 6.8 836 22949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22977 0.89 126.6 6.8 843 22984 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23287 0.89 126.6 6.7 850 23344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23647 0.89 126.6 6.9 856 23704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24007 0.89 126.6 7.0 866 24014 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24072 0.89 126.6 7.0 879 24079 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24382 0.89 126.6 6.5 896 24399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24702 0.90 130.4 5.9 912 24719 0.00 0.00 2.60 0.977 6
25022 0.90 134.9 5.9 928 25039 0.00 0.00 3.85 0.928 6
25342 0.90 134.9 6.5 944 25359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25662 0.90 134.9 6.8 960 25669 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25717 0.90 134.9 6.8 971 25724 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26027 0.94 158.8 5.2 988 26064 0.00 0.00 20.95 0.802 6
26367 0.94 162.5 5.9 1013 26374 0.00 2.42 3.00 0.876 4
26442 0.94 162.5 5.9 1028 26449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26752 0.94 162.5 6.6 1060 26759 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26797 0.94 162.5 6.6 1069 26804 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27108 0.98 187.7 5.2 1101 27139 0.00 0.00 21.83 0.755 6
27443 1.06 247.8 4.1 1136 27499 0.13 2.48 51.35 0.722 4
27538 1.06 247.8 4.1 1155 27544 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27848 1.06 247.8 6.6 1217 27850 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28158 1.07 257.9 5.7 1267 28169 0.00 2.48 8.05 0.722 4
28208 1.07 257.9 5.7 1276 28214 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28518 1.07 257.9 6.3 1308 28524 0.00 0.00 0.00 0.000 6