GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  376 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -94.05555 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182454,5649.437,-14816.677,51,1.5,51 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  183044,5649.434,-14816.684,22,1.5,28,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.1,47874,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25045,0.00,0.000,0,0,1173,396.90 _10V_AH  10.0,23.391
HUMID  2769 DATA_FILE_SIZE  29850,960
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1
_24V_AH  22.9,68.505

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 23 2178 2059
45 -0.92 -146.6 -5.5 6 104 13.60 2.78 -39.42 0.000 4 0.182 1.292 2336 759 3390
245 -0.92 -146.6 -12.0 33 254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2175 3391
555 -0.92 -146.6 -14.5 64 564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 753 3390
595 -0.92 -146.6 -13.4 68 604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2169 3390
905 -0.92 -146.6 -9.1 99 914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 3583 3390
955 -0.92 -146.6 -10.5 104 964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2167 3390
1265 -0.92 -146.6 -11.1 135 1274 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2336 753 3390
1315 -0.92 -146.6 -11.1 140 1324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2168 3390
1635 -0.92 -146.6 -9.6 157 1653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3390
1955 -0.92 -146.6 -9.6 173 1964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 3577 3390
1985 -0.92 -146.6 -9.7 174 1994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2164 3390
2295 -0.92 -146.6 -8.3 190 2304 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 751 3390
2335 -0.92 -146.6 -8.4 192 2344 0.63 2.60 0.00 0.000 6 0.105 0.044 2463 2168 3390
2655 -0.92 -146.6 -9.3 208 2664 0.60 2.63 0.00 0.000 4 0.071 0.051 2334 750 3390
2715 -0.92 -146.6 -8.6 211 2724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2168 3390
3055 -0.92 -146.6 -9.3 227 3064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2335 3572 3390
3115 -0.92 -146.6 -9.6 228 3124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2159 3390
3455 -0.92 -146.6 -8.4 237 3464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 751 3390
3515 -0.92 -146.6 -8.6 238 3524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2167 3390
3855 -0.92 -146.6 -8.0 247 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3390
4215 -0.92 -146.6 -7.7 256 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3390
4575 -0.92 -146.6 -8.2 265 4584 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2335 753 3389
4605 -0.92 -146.6 -8.2 265 4614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2163 3389
4935 -0.92 -146.6 -7.9 274 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3390
5295 -0.92 -146.6 -8.1 283 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3389
5655 -0.92 -146.6 -7.6 292 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3390
6015 -0.92 -146.6 -7.5 301 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3389
6375 -0.92 -146.6 -7.1 310 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3389
6735 -0.92 -146.6 -7.2 319 6744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 756 3389
6765 -0.92 -146.6 -7.2 319 6774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2164 3388
7095 -0.92 -146.6 -7.2 328 7104 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2335 3577 3388
7125 -0.92 -146.6 -7.3 328 7134 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2171 3388
7455 -0.92 -146.6 -7.1 337 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3389
7815 -0.92 -146.6 -6.9 346 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3388
8175 -0.92 -146.6 -7.0 355 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3388
8535 -0.92 -146.6 -6.8 364 8573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3388
8895 -0.92 -146.6 -7.1 373 8933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3387
9255 -0.92 -146.6 -6.5 382 9264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2335 757 3388
9295 -0.92 -146.6 -6.4 383 9304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2170 3388
9615 -0.92 -146.6 -6.2 391 9624 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3575 3387
9655 -0.92 -146.6 -7.2 392 9664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2171 3388
9975 -0.92 -146.6 -6.3 400 10013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3387
10335 -0.92 -146.6 -6.7 409 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3387
10695 -0.92 -146.6 -6.0 418 10733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3387
11055 -0.92 -146.6 -5.9 427 11093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3387
11415 -0.92 -146.6 -5.9 436 11424 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2335 3569 3387
11455 -0.92 -146.6 -6.2 437 11464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2173 3387
11775 -0.92 -146.6 -6.0 445 11784 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2335 763 3386
11805 -0.92 -146.6 -6.3 445 11814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2166 3386
12135 -0.92 -146.6 -6.0 454 12144 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3577 3386
12185 -0.92 -146.6 -6.7 455 12194 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2168 3386
12495 -0.92 -146.6 -5.9 463 12533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3386
12855 -0.92 -146.6 -6.5 472 12864 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3576 3386
12878 -0.28 0.0 6.8 472 13014 0.65 0.00 131.10 1.400 6 0.096 0.000 2472 2169 2791
13015 0.92 146.6 4.5 476 13154 1.30 2.83 127.85 1.370 4 0.085 0.081 2739 3546 2193
13225 0.92 191.7 5.9 481 13274 0.00 2.67 39.12 1.364 6 0.000 0.061 2739 2148 2008
13575 0.97 192.7 7.5 490 13584 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2739 3552 2008
13615 0.97 192.7 8.4 491 13624 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2739 2139 2009
13935 0.97 199.1 7.3 499 13954 0.00 2.83 7.13 1.419 4 0.000 0.079 2739 3549 1978
14025 0.97 199.1 9.6 501 14034 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2150 1978
14335 0.97 199.1 8.7 509 14344 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2739 736 1978
14395 0.97 199.1 8.9 510 14404 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2135 1978
14735 0.97 199.1 9.0 519 14773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 1978
15095 0.97 199.1 9.2 528 15133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1978
15455 0.97 199.1 9.6 537 15493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1978
15815 0.97 199.1 9.3 546 15853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1978
16175 0.97 199.1 8.8 555 16213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1978
16535 0.97 199.1 8.9 564 16573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1978
16895 0.97 199.1 8.4 573 16904 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 724 1977
16945 0.97 199.1 8.6 574 16954 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.074 0.051 2718 2142 1977
17255 0.97 199.1 8.5 582 17294 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 2743 2142 1977
17615 0.97 199.1 10.7 591 17654 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.113 0.000 2715 2141 1977
17975 0.97 199.1 9.4 600 17984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2775 724 1977
18035 0.97 199.1 10.2 601 18044 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.133 0.050 2788 2144 1977
18375 0.97 199.1 9.8 610 18414 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 2748 2145 1977
18735 0.97 199.1 8.7 619 18744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2749 724 1977
18775 0.97 199.1 9.3 620 18784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2750 2136 1977
19095 0.97 199.1 8.2 628 19133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2137 1977
19455 0.97 199.1 7.8 637 19464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2749 3548 1977
19505 0.97 199.1 8.5 638 19514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2750 2140 1977
19815 0.97 199.1 7.6 646 19824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2750 726 1977
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