LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  376 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1223 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  573.02081 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101725,5632.002,-5531.889,42,1.4,60 TGT_NAME  C5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  103637,5631.931,-5531.813,61,1.2,71,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.3,32715,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31941,211.65,0.742,0,0,176,573.02 _10V_AH  10.1,26.186
HUMID  3055 DATA_FILE_SIZE  36632,1225
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.924

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 48 2173 2522
77 -0.87 -127.1 -2.9 12 112 12.63 2.85 -18.23 0.000 4 0.174 0.088 2198 722 3033
332 -0.87 -127.1 -3.9 46 341 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2197 2179 3033
642 -0.87 -127.1 -7.4 77 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3032
952 -0.87 -127.1 -5.0 108 961 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 715 3032
1022 -0.87 -127.1 -3.3 115 1031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2197 2170 3032
1332 -0.87 -127.1 -6.1 146 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2170 3032
1642 -0.87 -127.1 -6.8 177 1651 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 716 3032
1692 -0.87 -127.1 -7.1 182 1701 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2197 2172 3032
2002 -0.87 -127.1 -6.7 213 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2172 3032
2312 -0.87 -127.1 -7.4 244 2320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3032
2622 -0.87 -127.1 -5.9 265 2631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 716 3032
2692 -0.87 -127.1 -6.1 268 2701 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2182 3032
3002 -0.87 -127.1 -4.4 284 3011 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 720 3033
3052 -0.87 -127.1 -5.8 286 3061 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2198 2183 3032
3362 -0.87 -127.1 -4.3 302 3380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3032
3682 -0.87 -127.1 -5.4 318 3691 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 708 3032
3722 -0.87 -127.1 -6.3 320 3731 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2174 3032
4042 -0.87 -127.1 -5.8 336 4060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3032
4362 -0.87 -127.1 -4.9 352 4371 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 712 3033
4412 -0.87 -127.1 -6.4 354 4421 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2183 3033
4722 -0.87 -127.1 -5.8 370 4731 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 710 3032
4762 -0.87 -127.1 -7.2 372 4771 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2198 2181 3032
5082 -0.87 -127.1 -7.0 388 5100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3033
5422 -0.87 -127.1 -6.9 399 5460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3033
5782 -0.87 -127.1 -7.2 408 5791 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 719 3033
5842 -0.87 -127.1 -8.0 409 5851 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2173 3032
6182 -0.87 -127.1 -7.0 418 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2173 3033
6542 -0.87 -127.1 -6.7 427 6551 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 713 3032
6592 -0.87 -127.1 -7.2 428 6601 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2178 3032
6902 -0.87 -127.1 -5.4 436 6911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2199 719 3032
6942 -0.87 -127.1 -5.7 437 6951 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2178 3032
7262 -0.87 -127.1 -5.3 445 7300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3032
7622 -0.87 -127.1 -6.1 454 7631 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 723 3033
7672 -0.87 -127.1 -6.8 455 7681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2171 3033
7982 -0.87 -127.1 -6.7 463 8020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2170 3032
8342 -0.87 -127.1 -6.0 472 8351 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 715 3032
8392 -0.87 -127.1 -6.1 473 8401 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2183 3032
8702 -0.87 -127.1 -5.1 481 8740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3033
9062 -0.87 -127.1 -6.6 490 9071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 716 3032
9112 -0.87 -127.1 -7.7 491 9121 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2184 3032
9422 -0.87 -127.1 -5.7 499 9460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3033
9782 -0.87 -127.1 -5.3 508 9791 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2197 720 3032
9852 -0.87 -127.1 -5.8 509 9861 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2181 3032
10182 -0.87 -127.1 -4.7 518 10220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3033
10542 -0.87 -127.1 -4.2 527 10551 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 714 3032
10582 -0.87 -127.1 -4.7 528 10591 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2177 3032
10902 -0.87 -127.1 -3.9 536 10940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3032
11262 -0.87 -127.1 -3.8 545 11271 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 710 3032
11312 -0.87 -127.1 -4.5 546 11321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2197 2179 3033
11622 -0.87 -127.1 -3.9 554 11660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3032
11982 -0.87 -127.1 -4.5 563 11991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2199 714 3033
12022 -0.87 -127.1 -5.4 564 12031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2184 3032
12342 -0.87 -127.1 -5.1 572 12380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3032
12702 -0.87 -127.1 -5.1 581 12711 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2197 712 3032
12762 -0.87 -127.1 -5.8 582 12771 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2198 2180 3032
13102 -0.87 -127.1 -5.2 591 13140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2180 3032
13462 -0.87 -127.1 -4.8 600 13471 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2197 714 3032
13512 -0.87 -127.1 -5.3 601 13521 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2198 2179 3032
13822 -0.87 -127.1 -5.0 609 13860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2180 3032
14182 -0.87 -127.1 -5.2 618 14220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2180 3033
14542 -0.87 -127.1 -4.9 627 14551 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2197 711 3032
14592 -0.87 -127.1 -5.2 628 14601 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2172 3032
14902 -0.87 -127.1 -5.0 636 14940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2172 3032
15262 -0.87 -127.1 -5.5 645 15300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2172 3032
15622 -0.87 -127.1 -5.6 654 15631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2197 717 3032
15662 -0.87 -127.1 -5.7 655 15671 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2168 3032
15982 -0.87 -127.1 -5.5 663 16020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2168 3032
16342 -0.87 -127.1 -5.1 672 16380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2168 3032
16702 -0.87 -127.1 -4.8 681 16711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2197 716 3032
16742 -0.87 -127.1 -4.7 682 16751 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2167 3032
17062 -0.87 -127.1 -4.6 690 17100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2167 3032
17422 -0.87 -127.1 -4.7 699 17460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2167 3031
17782 -0.87 -127.1 -4.8 708 17791 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2197 710 3031
17832 -0.87 -127.1 -5.6 709 17841 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2176 3031
18143 -0.32 0.0 5.0 717 18261 0.57 0.00 116.55 1.428 6 0.101 0.000 2317 2117 2513
18262 0.87 127.1 3.1 720 18381 1.35 0.00 112.50 1.401 6 0.103 0.000 2578 2117 1994
18702 0.87 127.1 6.6 731 18711 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2579 660 1992
18732 0.87 127.1 6.6 731 18741 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2578 2116 1992
19062 0.87 127.1 6.3 740 19100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2116 1991
19422 0.87 127.1 6.2 749 19460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2116 1991
19782 0.87 127.1 6.3 758 19820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2116 1991
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