LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  376 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -518.27051 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090924,5519.752,-5355.521,31,1.5,48 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  091520,5519.655,-5355.329,16,1.5,32,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.4,638957,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2229

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13151,0.00,0.000,0,0,865,385.86 _10V_AH  10.0,25.724
HUMID  2619 DATA_FILE_SIZE  18482,688
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,50.507

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.45 0.000 2 0.000 0.000 37 2062 2294
67 -0.87 -127.1 -2.4 10 116 13.18 2.60 -28.50 0.000 4 0.213 0.084 2160 661 2958
252 -0.87 -127.1 -6.8 39 261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2132 2958
562 -0.87 -127.1 -5.4 70 571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 668 2958
652 -0.87 -127.1 -7.0 79 661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2136 2958
962 -0.87 -127.1 -6.3 110 971 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 661 2958
1012 -0.87 -127.1 -6.9 115 1021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2140 2958
1322 -0.87 -127.1 -7.5 146 1331 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 662 2958
1362 -0.87 -127.1 -8.3 150 1371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2141 2958
1672 -0.87 -127.1 -7.5 181 1680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2141 2958
1982 -0.87 -127.1 -8.6 212 1991 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 662 2958
2022 -0.87 -127.1 -8.5 216 2031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2141 2958
2342 -0.87 -127.1 -9.5 235 2360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2142 2958
2662 -0.87 -127.1 -9.6 251 2680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2141 2958
2982 -0.87 -127.1 -9.1 267 3000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2142 2958
3302 -0.87 -127.1 -7.5 283 3311 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 668 2958
3342 -0.87 -127.1 -7.5 285 3351 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2959
3662 -0.87 -127.1 -4.1 301 3680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2958
3982 -0.87 -127.1 -2.7 317 3991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 667 2958
4052 -0.87 -127.1 -2.9 320 4061 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2141 2958
4362 -0.87 -127.1 -1.0 336 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2141 2958
4702 -0.87 -127.1 -1.8 346 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2142 2958
5062 -0.87 -127.1 -2.5 355 5071 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 671 2958
5102 -0.87 -127.1 -3.1 356 5111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2958
5422 -0.87 -127.1 -3.9 364 5460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2958
5782 -0.87 -127.1 -6.2 373 5791 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 671 2958
5842 -0.87 -127.1 -8.1 374 5851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2140 2958
6182 -0.87 -127.1 -9.3 383 6191 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 667 2958
6242 -0.87 -127.1 -10.4 384 6251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2958
6582 -0.87 -127.1 -7.7 393 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2958
6942 -0.87 -127.1 -4.9 402 6951 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 663 2958
7012 -0.87 -127.1 -6.8 403 7021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2131 2958
7342 -0.87 -127.1 -2.3 412 7351 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 671 2958
7392 -0.87 -127.1 -4.5 413 7401 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2137 2958
7702 -0.87 -127.1 -1.6 421 7740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2958
8062 -0.87 -127.1 -0.5 430 8071 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 671 2958
8092 -0.87 -127.1 -0.2 430 8101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2138 2957
8383 -0.32 0.0 -0.0 438 8501 0.65 0.00 109.28 1.053 6 0.148 0.000 2283 2062 2437
8502 0.87 127.1 -4.0 441 8621 1.38 0.00 105.97 1.014 6 0.132 0.000 2546 2062 1918
8942 0.87 127.1 9.2 452 8980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2062 1916
9302 0.87 127.1 6.8 461 9311 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2546 3531 1916
9382 0.87 127.1 6.8 463 9391 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2076 1915
9702 0.87 176.4 4.3 471 9751 0.00 2.67 40.35 1.015 4 0.000 0.079 2546 663 1718
9792 0.93 182.4 5.8 473 9801 0.00 2.63 4.95 1.088 6 0.000 0.060 2546 2134 1694
10102 0.94 293.9 2.2 481 10201 0.00 2.78 91.07 0.968 4 0.000 0.073 2546 665 1238
10242 1.06 293.9 6.2 484 10251 0.17 2.67 0.00 0.000 6 0.098 0.061 2587 2140 1238
10582 1.06 293.9 10.4 493 10591 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2587 672 1237
10622 1.06 293.9 12.0 494 10631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2587 2129 1236
10942 1.06 293.9 12.5 508 10951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2587 671 1236
10982 1.06 293.9 13.2 510 10990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2587 2140 1236
11302 1.06 293.9 14.0 526 11311 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2587 669 1236
11332 1.06 293.9 14.8 527 11341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2587 2131 1235
11642 1.06 293.9 14.7 543 11651 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2587 664 1235
11682 1.06 293.9 15.0 545 11691 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2587 2140 1235
11992 1.06 293.9 12.1 571 12000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2141 1235
12302 1.06 293.9 12.1 602 12311 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2587 666 1234
12342 1.06 293.9 13.5 606 12351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2587 2143 1235
12652 1.06 293.9 8.2 637 12661 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2587 665 1235
12702 1.06 384.4 2.9 642 12781 0.00 2.63 69.53 0.790 6 0.000 0.063 2587 2134 870