OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  376 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25620.74 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042555,4957.995,-14440.336,47,1.7,47,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.135,0.116
_SM_DEPTHo  3.84 KALMAN_X  16855.1,-90.4,1.6,-5615.4,-75.4
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  279099.9,-353.8,-609.4,-292016.2,3000.8
GPS2  043219,4958.051,-14440.341,8,1.6,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.0,21534,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.014342 XPDR_PINGS  1002
SM_CCo  33182,29.38,0.834,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.5,74.165
SM_GC  4.49,0.00,0.00,29.38,0.000,0.000,0.834,150,2407,1653,-9.90,0.20,300.00 _10V_AH  10.5,50.319
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14436.67,120498,191910 DATA_FILE_SIZE  50676,872
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  185377,0
HUMID  2091 CFSIZE  260165632,229412864
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.50 GPS  170109,134824,5000.763,-14445.097,41,0.9,58,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27285171.30 SBE_CT66924345.31
Roll_motor21683389.69 SBE_O264619263.90
VBD_pump_during_apogee360149011546.79 WL_BB2F14811053344.65
VBD_pump_during_surface29834527.04 Optode89533635.43
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910364.99 nil000.00
Iridium_during_connect2716094.28 nil000.00
Iridium_during_xfer181223871.34
Transponder_ping2504202262.01
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.21
TT8183219381.01
LPSleep280922645.98
TT8_Active57719120.00
TT8_Sampling238639997.13
TT8_CF869845336.12
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits176812222.83
GPS_charging000.00
Compass23578198.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.15 0.000 2 0.000 0.000 138 2406 1922
40 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 125 14.07 2.50 -60.53 0.000 4 0.285 0.081 3094 990 3357
377 -0.49 -117.3 35.1 -10.1 31 384 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.154 0.063 3158 2401 3358
706 -0.49 -117.3 58.7 -7.1 62 710 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3159 983 3358
761 -0.54 -117.3 63.2 -7.6 66 767 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2408 3358
1095 -0.54 -117.3 86.4 -7.0 94 1098 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3155 984 3358
1128 -0.54 -117.3 89.0 -7.9 95 1132 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2406 3358
1449 -0.58 -117.3 109.8 -6.1 111 1453 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3155 984 3359
1495 -0.66 -117.3 112.6 -6.7 113 1500 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3098 2410 3359
1822 -0.66 -117.3 137.6 -7.6 129 1826 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3098 3815 3359
1866 -0.59 -117.3 141.4 -8.4 131 1870 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3098 2390 3359
2195 -0.59 -117.3 167.2 -7.8 144 2199 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 987 3359
2234 -0.59 -117.3 170.2 -7.9 145 2238 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2412 3359
2564 -0.59 -117.3 192.8 -7.0 156 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2412 3359
2870 -0.59 -117.3 213.5 -6.8 166 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2412 3359
3176 -0.59 -117.3 235.7 -7.2 176 3180 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3098 996 3359
3237 -0.59 -117.3 240.1 -7.5 177 3243 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2399 3359
3549 -0.59 -117.3 262.2 -7.1 188 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3359
3856 -0.59 -117.3 283.7 -7.1 198 3860 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 988 3359
3933 -0.59 -117.3 289.6 -7.3 200 3937 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2408 3359
4293 -0.59 -117.3 314.8 -7.0 209 4298 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 987 3359
4327 -0.59 -117.3 317.5 -7.9 209 4331 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2412 3359
4659 -0.59 -117.3 339.1 -6.4 215 4663 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 988 3359
4721 -0.59 -117.3 342.8 -5.7 216 4725 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2405 3359
5087 -0.59 -117.3 364.2 -5.8 222 5088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2405 3358
5391 -0.59 -117.3 382.8 -6.2 227 5392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2405 3358
5693 -0.59 -117.3 402.5 -6.5 232 5698 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 996 3358
5721 -0.59 -117.3 404.5 -7.2 232 5725 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2412 3358
6059 -0.59 -117.3 425.6 -6.2 238 6060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2411 3358
6362 -0.59 -117.3 441.6 -5.1 243 6366 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 992 3357
6389 -0.59 -117.3 443.2 -5.8 243 6394 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2409 3357
6722 -0.59 -117.3 460.2 -5.2 249 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2409 3357
7025 -0.59 -117.3 477.1 -5.6 254 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2410 3357
7329 -0.59 -117.3 495.2 -6.0 259 7330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2409 3357
7631 -0.59 -117.3 515.4 -6.7 264 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2409 3357
7934 -0.59 -117.3 535.3 -6.5 269 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2409 3357
8237 -0.59 -117.3 554.7 -6.4 274 8242 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 989 3356
8271 -0.65 -117.3 557.0 -7.0 274 8275 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2406 3357
8604 -0.65 -117.3 578.2 -6.3 280 8605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2406 3357
8906 -0.65 -117.3 597.9 -6.5 285 8907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2407 3356
9209 -0.69 -117.3 617.5 -6.4 290 9214 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 997 3356
9243 -0.75 -117.3 619.7 -6.5 290 9247 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2410 3356
9570 -0.80 -117.3 638.9 -5.8 296 9575 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.094 0.081 3049 3819 3356
9597 -0.73 -117.3 640.9 -7.7 296 9602 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.119 0.057 3082 2391 3355
9929 -0.73 -117.3 662.9 -6.7 302 9933 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3082 995 3356
9956 -0.73 -117.3 664.8 -6.9 302 9960 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3082 2407 3355
10288 -0.73 -117.3 687.2 -6.8 308 10292 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3082 991 3355
10327 -0.73 -117.3 690.1 -7.7 308 10331 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3082 2401 3355
10647 -0.73 -117.3 710.0 -6.2 314 10648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2401 3355
10951 -0.73 -117.3 727.7 -5.8 319 10955 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3082 985 3355
10989 -0.73 -117.3 730.0 -5.9 319 10993 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3082 2407 3355
11310 -0.73 -117.3 747.6 -5.4 325 11314 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3082 988 3355
11337 -0.73 -117.3 749.1 -6.0 325 11341 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3082 2410 3355
11670 -0.73 -117.3 767.4 -5.5 331 11671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2410 3354
11972 -0.73 -117.3 785.4 -6.0 336 11976 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3082 985 3355
12021 -0.73 -117.3 788.6 -6.8 336 12025 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3082 2402 3355
12332 -0.73 -117.3 807.6 -6.2 341 12333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2402 3355
12634 -0.73 -117.3 826.3 -6.1 346 12638 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3082 991 3354
12661 -0.73 -117.3 828.1 -6.3 346 12665 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3082 2399 3354
12993 -0.73 -117.3 846.8 -5.7 352 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2399 3354
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state 33161 begin surface