LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  375
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  29389.672
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042207,5729.460,-5008.418,46,1.2,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.103,0.177
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  357401.1,442.8,335.0,84668.9,-676.4
_SM_CCo  211.2 KALMAN_Y  -208598.4,-1706.3,-1271.1,190697.2,1826.7
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.9,332589,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.7 D_GRID  1001
GPS2  042532,5729.414,-5008.407,12,1.3,12,-27.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2480 DATA_FILE_SIZE  34132,1188
_24V_AH  23.1,51.432 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,3
_10V_AH  10.3,33.175  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.85 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 112 11.65 2.65 -40.12 0.000 4
279 -0.89 -127.1 0.0 43 282 0.00 2.45 0.00 0.000 6
584 -0.89 -127.1 -11.9 74 592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
894 -0.89 -127.1 -9.0 105 902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1204 -0.89 -127.1 -9.9 136 1212 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1234 -0.89 -127.1 -9.9 142 1237 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1539 -0.89 -127.1 -10.4 173 1547 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1579 -0.89 -127.1 -10.4 181 1582 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1884 -0.89 -127.1 -8.1 200 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2204 -0.89 -127.1 -9.3 216 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2524 -0.89 -127.1 -8.6 232 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2844 -0.89 -127.1 -9.5 248 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3164 -0.89 -127.1 -9.0 264 3182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3484 -0.89 -127.1 -8.6 276 3492 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3529 -0.89 -127.1 -8.6 285 3532 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3854 -0.89 -127.1 -7.5 294 3892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4214 -0.89 -127.1 -7.2 303 4252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4574 -0.89 -127.1 -7.3 312 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4934 -0.89 -127.1 -7.0 321 4942 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4959 -0.89 -127.1 -7.0 326 4962 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5284 -0.89 -127.1 -7.2 335 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5644 -0.89 -127.1 -7.2 344 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6004 -0.89 -127.1 -6.6 353 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6364 -0.89 -127.1 -6.1 362 6402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6724 -0.89 -127.1 -6.6 371 6762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7084 -0.89 -127.1 -7.4 380 7122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7444 -0.89 -127.1 -7.1 389 7482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7804 -0.89 -127.1 -7.1 398 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8164 -0.89 -127.1 -7.4 407 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8524 -0.89 -127.1 -7.0 416 8562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8884 -0.89 -127.1 -7.3 425 8922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9244 -0.89 -127.1 -7.3 434 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9604 -0.89 -127.1 -7.1 443 9642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9964 -0.89 -127.1 -7.3 452 10002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10324 -0.89 -127.1 -7.7 461 10332 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10359 -0.89 -127.1 -7.7 468 10362 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10684 -0.89 -127.1 -7.8 477 10722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11044 -0.89 -127.1 -7.8 486 11082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11404 -0.89 -127.1 -7.8 495 11412 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11434 -0.89 -127.1 -7.8 501 11437 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11759 -0.89 -127.1 -7.4 510 11797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12119 -0.89 -127.1 -7.4 519 12157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12479 -0.89 -127.1 -7.0 528 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12800 -0.29 0.0 -7.0 536 12957 0.63 0.00 124.13 1.493 6
12958 0.89 127.1 -2.1 540 13077 1.18 2.50 112.53 1.447 4
13099 0.89 127.1 -2.1 547 13102 0.00 2.55 0.00 0.000 6
13424 0.89 127.1 7.4 556 13432 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13469 0.89 127.1 7.4 565 13472 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13794 0.89 127.1 7.6 574 13832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14154 0.89 127.1 7.9 583 14192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14514 0.89 127.1 7.9 592 14522 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14544 0.89 127.1 7.9 598 14547 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14869 0.89 127.1 7.8 607 14907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15229 0.89 127.1 7.5 616 15267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15589 0.89 127.1 7.3 625 15627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15949 0.89 127.1 6.7 634 15987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16309 0.89 127.1 6.1 643 16347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16669 0.89 128.4 6.0 652 16707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17029 0.89 128.4 6.2 661 17037 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17059 0.89 128.4 6.2 667 17062 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17384 0.89 128.4 6.4 676 17422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17744 0.89 128.4 6.5 685 17782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18104 0.89 128.4 6.5 694 18142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18464 0.89 128.4 6.2 703 18502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18824 0.89 128.4 6.6 712 18862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19184 0.89 128.4 6.3 721 19222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19544 0.89 128.4 6.6 730 19582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19904 0.89 128.4 6.7 739 19942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20264 0.89 128.4 6.3 748 20302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20624 0.89 128.4 6.6 757 20662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20984 0.89 128.4 6.9 766 20992 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21019 0.89 128.4 6.9 773 21022 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21344 0.89 128.4 6.6 782 21382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21704 0.89 128.4 6.6 791 21742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22064 0.89 128.4 6.9 800 22102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22424 0.89 128.4 7.6 809 22462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22784 0.89 128.4 6.9 818 22822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23144 0.89 128.4 6.7 827 23182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23484 0.89 128.4 6.7 842 23492 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23524 0.89 128.4 6.7 850 23527 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23829 0.89 128.4 6.5 866 23832 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23884 0.89 128.4 6.5 877 23887 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24189 0.89 128.4 7.6 893 24197 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24219 0.89 128.4 7.6 899 24222 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24524 0.90 132.4 5.9 915 24542 0.00 0.00 3.40 1.132 6
24844 0.90 132.4 7.4 931 24852 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24894 0.90 132.4 7.4 941 24897 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25199 0.98 188.5 4.2 957 25257 0.00 2.63 43.33 0.969 4
25289 0.98 188.5 4.2 966 25292 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25594 0.98 188.5 6.7 987 25602 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25639 0.98 188.5 6.7 996 25647 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25949 0.98 188.5 6.9 1028 25957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26259 0.98 193.0 5.9 1059 26267 0.00 0.00 3.05 1.046 6
26569 0.98 193.0 8.0 1090 26577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26879 0.98 193.0 9.6 1121 26887 0.10 0.00 0.00 0.000 6
27189 0.98 193.0 8.5 1152 27197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27499 0.98 193.0 7.3 1183 27507 0.00 0.00 0.00 0.000 6