NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  375 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -344.25317 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211337,2711.924,-15113.589,38,1.1,38 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.065
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  466302.4,-707.8,1070.0,-1672427.9,1282.9
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -345725.7,103.8,330.6,-356080.6,-777.3
GPS2  211939,2711.951,-15113.570,13,1.2,13,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.1,145122,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29144,71.65,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,52.184
HUMID  2230 _10V_AH  10.0,27.516
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41348,1540
RAFOS_CLK  1361 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 285 2262 2646
60 -1.00 -117.3 -4.8 9 89 12.35 2.50 -12.40 0.000 4 0.149 0.053 2449 3653 3130
315 -1.00 -117.3 -11.4 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2208 3133
505 -1.00 -117.3 -11.6 96 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2208 3134
815 -1.00 -117.3 -11.0 127 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2207 3135
1125 -1.00 -117.3 -9.5 158 1134 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 808 3135
1235 -1.00 -117.3 -9.1 169 1244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2252 3136
1545 -1.00 -117.3 -8.2 197 1554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 809 3138
1585 -1.00 -117.3 -8.1 199 1594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2251 3138
1905 -1.00 -117.3 -7.8 212 1914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 811 3139
1965 -1.00 -117.3 -8.2 215 1974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2247 3140
2285 -1.00 -117.3 -7.6 228 2294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 808 3141
2375 -1.00 -117.3 -7.6 232 2384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2243 3141
2685 -1.00 -117.3 -7.0 245 2694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 806 3141
2765 -1.00 -117.3 -7.1 249 2774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2248 3141
3085 -1.00 -117.3 -7.2 262 3094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3141
3145 -1.00 -117.3 -7.7 265 3154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2252 3141
3465 -1.00 -117.3 -7.6 278 3474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 810 3141
3535 -1.00 -117.3 -8.0 281 3544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2244 3141
3845 -1.00 -117.3 -6.3 294 3854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 803 3141
3935 -1.00 -117.3 -6.3 298 3944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2244 3141
4245 -1.00 -117.3 -5.9 311 4254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3140
4365 -1.00 -117.3 -6.9 317 4373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2247 3139
4685 -1.00 -117.3 -7.7 330 4694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 809 3138
4795 -1.00 -117.3 -8.0 335 4804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2247 3137
5105 -1.00 -117.3 -6.7 348 5114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3136
5195 -1.00 -117.3 -6.3 352 5204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2246 3135
5505 -1.00 -117.3 -6.0 365 5514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 801 3133
5585 -1.00 -117.3 -6.2 369 5594 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2244 3133
5905 -1.00 -117.3 -5.7 382 5928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3133
6230 -1.00 -117.3 -5.8 395 6239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 803 3130
6370 -1.00 -117.3 -6.4 402 6379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2243 3130
6690 -1.00 -117.3 -6.5 415 6699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 804 3128
6800 -1.00 -117.3 -7.1 420 6809 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2246 3128
7110 -1.00 -117.3 -6.7 433 7119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 813 3126
7160 -1.00 -117.3 -7.6 435 7169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2236 3127
7470 -1.00 -117.3 -6.6 448 7479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 804 3125
7550 -1.00 -117.3 -6.8 452 7559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2246 3124
7870 -1.00 -117.3 -5.7 465 7879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 805 3123
7940 -1.00 -117.3 -6.0 468 7949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2246 3123
8250 -1.00 -117.3 -5.5 481 8259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 805 3122
8330 -1.00 -117.3 -6.4 485 8339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2241 3122
8650 -1.00 -117.3 -5.8 498 8659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 809 3119
8720 -1.00 -117.3 -5.8 501 8729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2240 3119
9030 -1.00 -117.3 -5.2 514 9039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 808 3117
9130 -1.00 -117.3 -5.7 519 9139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2238 3117
9450 -1.00 -117.3 -6.0 532 9459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 812 3116
9510 -1.00 -117.3 -6.2 535 9519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3116
9830 -1.00 -117.3 -5.6 548 9839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 812 3115
9900 -1.00 -117.3 -5.6 551 9909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3115
10210 -1.00 -117.3 -4.6 564 10219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 809 3114
10250 -1.00 -117.3 -5.2 566 10259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2238 3114
10570 -1.00 -117.3 -5.1 579 10579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 816 3113
10620 -1.00 -117.3 -6.0 581 10629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2238 3112
10930 -1.00 -117.3 -5.1 594 10939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 804 3111
10980 -1.00 -117.3 -5.6 596 10989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2243 3112
11290 -1.00 -117.3 -4.7 609 11299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 807 3111
11330 -1.00 -117.3 -4.6 611 11339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2234 3111
11650 -1.00 -117.3 -4.8 624 11659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3109
11700 -1.00 -117.3 -5.4 626 11709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2244 3109
12010 -1.00 -117.3 -5.7 639 12019 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 805 3109
12050 -1.00 -117.3 -6.2 641 12059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2233 3108
12370 -1.00 -117.3 -6.0 654 12379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3108
12450 -1.00 -117.3 -6.4 658 12459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3107
12770 -1.00 -117.3 -5.5 671 12779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3107
12850 -1.00 -117.3 -5.5 675 12859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2238 3107
13170 -1.00 -117.3 -4.7 688 13179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 816 3106
13230 -1.00 -117.3 -5.1 691 13239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3106
13550 -1.00 -117.3 -4.4 704 13559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3106
13610 -1.00 -117.3 -4.9 707 13619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3105
13930 -1.00 -117.3 -4.3 720 13939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3105
13990 -1.00 -117.3 -4.3 723 13999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3105
14310 -1.00 -117.3 -4.4 736 14319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3104
14360 -1.00 -117.3 -4.8 738 14369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3104
14670 -1.00 -117.3 -4.4 751 14679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3104
14710 -1.00 -117.3 -4.6 753 14719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2245 3104
15030 -1.00 -117.3 -4.5 766 15039 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3104
15100 -1.00 -117.3 -4.7 769 15109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3103
15410 -1.00 -117.3 -5.1 782 15419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 817 3103
15470 -1.00 -117.3 -5.3 785 15479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3103
15790 -1.00 -117.3 -5.5 798 15799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 807 3103
15813 -0.30 0.0 5.4 799 15934 0.82 0.00 97.47 1.412 6 0.119 0.000 2609 2235 2648
15935 1.00 117.3 1.5 804 16059 1.42 0.00 101.10 1.401 6 0.094 0.000 2893 2235 2169
16360 1.00 117.3 8.9 822 16369 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 457 2168
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