GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  375 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -171.92354 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114125,5650.316,-14812.374,40,1.3,40 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  114933,5650.314,-14812.369,15,1.4,15,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.4,51284,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23612,25.08,0.746,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,23.330
HUMID  2544 DATA_FILE_SIZE  28936,929
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,68.333

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.25 0.000 2 0.000 0.000 23 2147 2059
45 -0.92 -146.6 -5.1 6 104 13.65 2.75 -41.90 0.000 4 0.183 1.292 2332 753 3389
250 -0.92 -146.6 -11.7 35 259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2165 3389
560 -0.92 -146.6 -14.7 66 568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3387
870 -0.92 -146.6 -12.1 97 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3387
1180 -0.92 -146.6 -10.7 128 1189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 754 3388
1210 -0.92 -146.6 -10.3 131 1219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2330 2171 3387
1520 -0.92 -146.6 -9.4 147 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2171 3387
1840 -0.92 -146.6 -9.5 163 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2171 3387
2160 -0.92 -146.6 -8.9 179 2169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2332 762 3387
2210 -0.92 -146.6 -9.3 181 2219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2331 2177 3388
2520 -0.92 -146.6 -9.2 197 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2177 3387
2840 -0.92 -146.6 -9.2 213 2849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 756 3387
2880 -0.92 -146.6 -9.4 214 2889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2170 3387
3200 -0.92 -146.6 -8.9 222 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3387
3560 -0.92 -146.6 -9.4 231 3598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3387
3920 -0.92 -146.6 -8.8 240 3929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2332 753 3386
3960 -0.92 -146.6 -8.8 241 3969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2165 3386
4280 -0.92 -146.6 -8.6 249 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3386
4640 -0.92 -146.6 -8.4 258 4678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3386
5000 -0.92 -146.6 -8.2 267 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3386
5360 -0.92 -146.6 -7.8 276 5398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3386
5720 -0.92 -146.6 -8.2 285 5729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2332 755 3385
5770 -0.92 -146.6 -8.3 286 5779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2171 3386
6080 -0.92 -146.6 -8.5 294 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3385
6440 -0.92 -146.6 -8.2 303 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3385
6800 -0.92 -146.6 -8.5 312 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3385
7160 -0.92 -146.6 -8.2 321 7198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3385
7520 -0.92 -146.6 -8.3 330 7558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3385
7880 -0.92 -146.6 -8.1 339 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3385
8240 -0.92 -146.6 -7.8 348 8278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3384
8600 -0.92 -146.6 -7.5 357 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3385
8960 -0.92 -146.6 -8.0 366 8998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3384
9320 -0.92 -146.6 -7.7 375 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3384
9680 -0.92 -146.6 -7.2 384 9718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3384
10040 -0.92 -146.6 -6.6 393 10078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3384
10400 -0.92 -146.6 -6.7 402 10438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3383
10760 -0.92 -146.6 -7.0 411 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3383
11120 -0.92 -146.6 -6.9 420 11158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3383
11480 -0.92 -146.6 -7.4 429 11518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3383
11560 -0.28 0.0 7.5 431 11719 0.70 0.00 130.52 1.395 6 0.109 0.000 2476 2172 2791
11720 0.92 146.6 4.5 435 11859 1.27 2.80 128.35 1.371 4 0.084 0.083 2742 3542 2193
11900 0.92 217.9 5.0 439 11969 0.00 2.70 61.78 1.361 6 0.000 0.061 2741 2139 1903
12280 1.00 217.9 8.3 449 12289 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2741 736 1903
12320 1.00 217.9 8.4 450 12329 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2142 1903
12640 1.00 217.9 8.8 458 12678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2142 1902
13000 1.00 217.9 8.7 467 13038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2142 1903
13360 1.00 217.9 8.7 476 13398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2142 1902
13720 1.00 217.9 8.4 485 13729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2741 735 1903
13770 1.00 217.9 9.0 486 13779 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2740 2139 1902
14080 1.00 217.9 8.4 494 14118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 1902
14440 1.00 217.9 8.0 503 14449 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2741 726 1902
14470 1.00 217.9 8.0 503 14479 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2740 2136 1902
14800 1.00 217.9 7.9 512 14838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 1903
15160 1.00 217.9 7.8 521 15169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 734 1903
15200 1.00 217.9 7.6 522 15209 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2145 1902
15520 1.00 224.0 7.3 530 15559 0.28 0.00 5.68 1.315 6 0.051 0.000 2741 2145 1877
15880 1.00 224.0 10.2 539 15889 0.20 2.70 0.00 0.000 4 0.111 0.076 2775 3543 1877
15980 1.00 224.0 9.5 541 15989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2775 2141 1877
16320 1.00 224.0 8.4 550 16358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2142 1877
16680 1.00 224.0 8.7 559 16718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2142 1877
17040 1.00 224.0 9.3 568 17078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2142 1877
17400 1.00 224.0 9.8 577 17438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2141 1877
17760 1.00 224.0 9.8 586 17798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2141 1877
18120 1.00 224.0 10.0 595 18129 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2775 728 1877
18170 1.00 224.0 9.9 596 18179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2775 2143 1877
18480 1.00 224.0 9.9 604 18519 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.048 0.000 2799 2143 1877
18840 1.00 224.0 12.3 613 18849 0.28 2.67 0.00 0.000 4 0.115 0.069 2799 3549 1877
18940 1.00 224.0 11.0 615 18949 0.22 2.60 0.00 0.000 6 0.120 0.048 2753 2132 1877
19280 1.00 228.3 7.3 624 19319 0.00 0.00 3.45 1.091 6 0.000 0.000 2753 2132 1860
19640 1.01 230.8 7.4 633 19649 0.00 2.65 2.10 1.122 4 0.000 0.059 2752 725 1849
19680 1.01 230.8 7.8 634 19689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2751 2140 1849
20000 1.01 230.8 8.2 646 20009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2753 732 1849
20040 1.01 230.8 8.6 648 20049 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2749 2143 1849
20360 1.01 230.8 8.1 664 20378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2143 1849
20680 1.01 230.8 8.2 680 20689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2753 724 1849
20740 1.01 230.8 8.5 683 20749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2747 2140 1849
21060 1.01 230.8 7.5 699 21069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2753 725 1849
21110 1.01 230.8 7.9 701 21119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2751 2139 1850
21420 1.01 244.3 7.0 717 21439 0.00 0.00 11.07 0.911 6 0.000 0.000 2752 2139 1795
21740 1.02 247.2 7.4 735 21749 0.00 0.00 1.95 1.002 6 0.000 0.000 2752 2139 1783
22050 1.03 269.8 6.7 766 22069 0.00 0.00 18.05 0.850 6 0.000 0.000 2752 2139 1690
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22450 1.08 297.6 7.3 806 22459 0.10 2.63 3.53 0.894 6 0.062 0.042 2787 2150 1577
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