LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  375 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1445.4761 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005001,5630.379,-5537.283,43,1.5,43 TGT_NAME  C5630
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  012055,5630.533,-5536.985,737,2.9,756,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.5,37818,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32096,0.00,0.000,0,0,1287,300.74 _10V_AH  10.1,26.096
HUMID  3038 DATA_FILE_SIZE  37986,1262
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,52.722

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 50 2181 2598
77 -0.87 -127.1 -3.4 12 111 12.50 2.78 -16.05 0.000 4 0.173 0.097 2192 3587 3033
337 -0.87 -127.1 -3.9 52 346 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2129 3033
647 -0.87 -127.1 -12.1 83 656 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 3583 3033
697 -0.87 -127.1 -9.7 88 706 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2121 3033
1007 -0.87 -127.1 -10.9 119 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3033
1317 -0.87 -127.1 -6.2 150 1326 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 3580 3033
1377 -0.87 -127.1 -5.7 156 1386 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2122 3033
1687 -0.87 -127.1 -3.6 187 1695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2121 3034
1997 -0.87 -127.1 -3.2 218 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3033
2307 -0.87 -127.1 -4.4 249 2315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3033
2627 -0.87 -127.1 -7.1 271 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3033
2947 -0.87 -127.1 -8.0 287 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3032
3267 -0.87 -127.1 -7.4 303 3285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3033
3587 -0.87 -127.1 -7.7 319 3596 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 3581 3033
3657 -0.87 -127.1 -8.2 322 3666 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2119 3033
3967 -0.87 -127.1 -6.1 338 3985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2118 3033
4287 -0.87 -127.1 -7.0 354 4296 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 3590 3033
4347 -0.87 -127.1 -7.0 357 4356 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2125 3033
4667 -0.87 -127.1 -6.5 370 4705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2125 3033
5027 -0.87 -127.1 -7.3 379 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2125 3033
5387 -0.87 -127.1 -6.2 388 5425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2125 3033
5747 -0.87 -127.1 -5.7 397 5756 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 3588 3033
5797 -0.87 -127.1 -6.4 398 5806 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2120 3033
6107 -0.87 -127.1 -4.7 406 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3033
6467 -0.87 -127.1 -5.1 415 6476 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 3578 3033
6537 -0.87 -127.1 -5.9 416 6546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2192 2128 3033
6867 -0.87 -127.1 -5.5 425 6905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3033
7227 -0.87 -127.1 -5.3 434 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3033
7587 -0.87 -127.1 -5.6 443 7625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3033
7947 -0.87 -127.1 -5.8 452 7985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3033
8307 -0.87 -127.1 -5.7 461 8345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3033
8667 -0.87 -127.1 -5.5 470 8705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3033
9027 -0.87 -127.1 -5.5 479 9065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3033
9387 -0.87 -127.1 -5.8 488 9425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3033
9748 -0.87 -127.1 -6.1 497 9785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3033
10107 -0.87 -127.1 -6.0 506 10145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3033
10467 -0.87 -127.1 -5.8 515 10505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3033
10827 -0.87 -127.1 -5.6 524 10865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3034
11187 -0.87 -127.1 -5.4 533 11225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3033
11547 -0.87 -127.1 -5.7 542 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3033
11907 -0.87 -127.1 -4.8 551 11945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3033
12267 -0.87 -127.1 -5.2 560 12305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3033
12627 -0.87 -127.1 -5.3 569 12665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3034
12987 -0.87 -127.1 -5.7 578 13025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3033
13347 -0.87 -127.1 -5.8 587 13385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3032
13707 -0.87 -127.1 -6.0 596 13745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3033
14067 -0.87 -127.1 -6.0 605 14105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3032
14427 -0.87 -127.1 -5.7 614 14465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3032
14787 -0.87 -127.1 -5.9 623 14825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3033
15147 -0.87 -127.1 -6.1 632 15156 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2192 3578 3033
15197 -0.87 -127.1 -7.0 633 15206 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2192 2126 3033
15507 -0.87 -127.1 -5.8 641 15547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3033
15867 -0.87 -127.1 -6.1 650 15905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3033
16227 -0.87 -127.1 -5.5 659 16265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3033
16587 -0.87 -127.1 -5.4 668 16625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3033
16708 -0.32 0.0 5.4 671 16826 0.60 0.00 116.20 1.429 6 0.100 0.000 2317 2174 2513
16827 0.87 127.1 3.4 674 16946 1.30 2.75 113.35 1.390 4 0.085 0.080 2578 3527 1994
16967 0.87 138.7 5.6 677 16986 0.00 2.85 10.27 1.416 6 0.000 0.066 2578 2072 1947
17307 0.89 138.7 6.3 686 17345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2072 1945
17667 0.89 138.7 6.8 695 17705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2072 1944
18027 0.89 138.7 6.6 704 18065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2072 1943
18387 0.89 138.7 6.9 713 18425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2072 1943
18747 0.89 138.7 6.8 722 18756 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 3525 1943
18787 0.89 138.7 7.0 723 18796 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2578 2077 1944
19107 0.89 138.7 6.8 731 19145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2077 1943
19467 0.89 138.7 6.5 740 19505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2077 1943
19827 0.89 138.7 6.7 749 19865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2077 1943
20187 0.89 141.6 5.9 758 20196 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 3525 1943
20237 0.89 141.6 6.5 759 20246 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2578 2067 1943
20547 0.89 141.6 6.5 767 20585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2067 1943
20907 0.89 141.6 6.7 776 20945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2067 1943
21267 0.89 141.6 6.8 785 21276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 3525 1942
21317 0.89 141.6 7.0 786 21326 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2578 2071 1942
21627 0.89 141.6 6.3 794 21665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1942
21987 0.89 141.6 6.1 803 22025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2070 1942
22347 0.89 141.6 6.2 812 22356 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2578 3534 1942
22387 0.89 141.6 6.8 813 22396 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2578 2065 1942
22707 0.89 141.7 6.0 821 22745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2065 1942
23067 0.89 146.8 5.8 830 23106 0.00 0.00 5.88 1.279 6 0.000 0.000 2578 2065 1914
23427 0.90 155.8 5.7 839 23446 0.00 2.88 8.05 1.243 4 0.000 0.073 2578 3522 1877
23477 0.91 155.8 6.4 840 23486 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2578 2075 1877
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24147 0.91 155.8 6.5 857 24185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2075 1877
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