LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  375 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -619.8844 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012507,5520.530,-5410.646,32,1.5,33 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  014034,5520.152,-5410.200,11,1.7,18,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.6,644593,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2130

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26847,0.00,0.000,0,0,1198,303.93 _10V_AH  10.0,25.684
HUMID  2542 DATA_FILE_SIZE  28450,1060
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,50.377

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 36 2063 2319
68 -0.87 -127.1 -2.5 10 112 13.07 2.55 -25.27 0.000 4 0.209 0.083 2159 670 2959
258 -0.87 -127.1 -10.5 37 267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2142 2961
568 -0.87 -127.1 -2.8 68 577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 673 2960
618 -0.87 -127.1 -4.6 73 627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2130 2960
928 -0.87 -127.1 -5.8 104 937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 662 2960
988 -0.87 -127.1 -7.0 110 997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2137 2959
1298 -0.87 -127.1 -5.1 141 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
1608 -0.87 -127.1 -5.4 172 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
1918 -0.87 -127.1 -4.9 203 1927 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 662 2960
2008 -0.87 -127.1 -6.1 212 2017 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2139 2960
2318 -0.87 -127.1 -6.5 243 2326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2139 2960
2638 -0.87 -127.1 -7.1 266 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2960
2958 -0.87 -127.1 -7.5 282 2967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 673 2960
2998 -0.87 -127.1 -8.3 284 3007 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2139 2960
3318 -0.87 -127.1 -6.8 300 3336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2960
3638 -0.87 -127.1 -6.4 316 3647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 661 2959
3678 -0.87 -127.1 -6.6 318 3687 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2139 2960
3998 -0.87 -127.1 -5.6 334 4007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 673 2960
4038 -0.87 -127.1 -6.4 336 4047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2139 2960
4358 -0.87 -127.1 -6.0 352 4367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 671 2960
4398 -0.87 -127.1 -6.7 354 4407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2138 2960
4718 -0.87 -127.1 -6.4 370 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2960
5058 -0.87 -127.1 -6.9 379 5067 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 672 2959
5108 -0.87 -127.1 -7.5 380 5117 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2138 2960
5418 -0.87 -127.1 -6.6 388 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2960
5778 -0.87 -127.1 -5.3 397 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2960
6138 -0.87 -127.1 -3.9 406 6147 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 665 2960
6178 -0.87 -127.1 -4.1 407 6187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2141 2960
6498 -0.87 -127.1 -3.1 415 6536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2141 2960
6858 -0.87 -127.1 -1.7 424 6896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2141 2960
7218 -0.87 -127.1 -2.4 433 7227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 669 2961
7248 -0.87 -127.1 -2.6 433 7257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2132 2960
7578 -0.87 -127.1 -2.9 442 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2960
7938 -0.87 -127.1 -3.9 451 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2132 2960
8298 -0.87 -127.1 -4.9 460 8307 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 674 2960
8348 -0.87 -127.1 -5.8 461 8357 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2134 2960
8658 -0.87 -127.1 -5.9 469 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2960
9018 -0.87 -127.1 -6.5 478 9027 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 674 2960
9068 -0.87 -127.1 -7.3 479 9077 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2137 2960
9378 -0.87 -127.1 -6.2 487 9416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
9738 -0.87 -127.1 -6.9 496 9747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 667 2960
9788 -0.87 -127.1 -8.3 497 9797 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2134 2960
10098 -0.87 -127.1 -7.4 505 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2960
10458 -0.87 -127.1 -7.6 514 10496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2960
10818 -0.87 -127.1 -7.7 523 10856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2134 2960
11178 -0.87 -127.1 -6.9 532 11187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 664 2960
11228 -0.87 -127.1 -7.2 533 11237 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2129 2960
11538 -0.87 -127.1 -5.6 541 11547 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 3528 2960
11578 -0.87 -127.1 -5.9 542 11587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2065 2960
11898 -0.87 -127.1 -4.7 550 11936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2960
12258 -0.87 -127.1 -4.1 559 12267 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3534 2960
12318 -0.87 -127.1 -4.5 560 12327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2076 2960
12658 -0.87 -127.1 -3.5 569 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2960
13018 -0.87 -127.1 -3.8 578 13027 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 3527 2960
13068 -0.87 -127.1 -4.5 579 13077 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2081 2960
13378 -0.87 -127.1 -4.4 587 13416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2080 2960
13738 -0.87 -127.1 -5.0 596 13776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2078 2960
14098 -0.87 -127.1 -6.2 605 14107 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2159 3530 2961
14148 -0.87 -127.1 -7.1 606 14157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2073 2960
14458 -0.87 -127.1 -6.8 614 14496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2071 2960
14818 -0.87 -127.1 -7.3 623 14856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2071 2960
15178 -0.87 -127.1 -8.4 632 15187 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3528 2960
15228 -0.87 -127.1 -9.5 633 15237 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2076 2960
15538 -0.87 -127.1 -9.6 641 15576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2076 2960
15898 -0.87 -127.1 -10.6 650 15936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2074 2961
16258 -0.87 -127.1 -9.3 659 16267 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3533 2960
16318 -0.87 -127.1 -8.2 660 16327 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2069 2960
16539 -0.32 0.0 6.5 666 16657 0.68 0.00 114.63 1.451 6 0.155 0.000 2285 2141 2438
16658 0.87 127.1 3.2 669 16777 1.33 0.00 111.80 1.388 6 0.120 0.000 2544 2141 1918
17098 0.87 127.1 9.4 680 17107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2544 674 1917
17178 0.87 127.1 12.2 682 17187 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2134 1917
17498 0.87 127.1 12.7 690 17536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2134 1916
17858 0.87 127.1 14.2 699 17896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2135 1916
18218 0.87 127.1 11.3 708 18227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2544 666 1915
18278 0.87 127.1 9.8 709 18287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2135 1915
18618 0.87 127.1 7.8 718 18656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2135 1915
18978 0.87 127.1 8.9 727 18987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 669 1915
19028 0.87 127.1 10.9 728 19037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2140 1915
19338 0.87 127.1 11.8 736 19347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2544 3528 1915
19388 0.87 127.1 12.3 737 19397 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2068 1915
19698 0.87 127.1 10.3 745 19707 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2544 672 1915
19738 0.87 127.1 10.9 746 19747 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2133 1915
20058 0.87 127.1 10.6 754 20096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2134 1915
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