WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  375 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -610.62402 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183224,4658.542,-12529.876,40,1.6,58 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.025
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  178665.7,67.7,-62.2,-214833.3,1044.0
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  93039.6,115.7,-550.7,-93019.5,1338.2
GPS2  184156,4658.503,-12529.670,14,1.8,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.2,40097,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31291,0.00,0.000,0,0,1241,302.95 _10V_AH  10.0,30.993
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  32706,1074
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.213

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.40 0.000 2 0.000 0.000 44 2105 2440
75 -0.87 -127.1 -4.0 6 114 12.43 2.50 -18.90 0.000 4 0.176 0.060 2180 3515 2996
355 -0.87 -127.1 -11.8 34 359 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2125 2996
660 -0.87 -127.1 -10.9 94 663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2996
965 -0.87 -127.1 -8.4 130 969 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 726 2996
1060 -0.87 -127.1 -7.9 139 1064 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2123 2996
1365 -0.87 -127.1 -9.1 170 1369 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3515 2997
1410 -0.87 -127.1 -9.7 174 1414 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2129 2997
1715 -0.87 -127.1 -8.5 195 1733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2997
2035 -0.87 -127.1 -8.6 211 2039 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3521 2997
2070 -0.87 -127.1 -9.1 212 2074 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2126 2997
2375 -0.87 -127.1 -7.0 228 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
2695 -0.87 -127.1 -6.7 244 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
3015 -0.87 -127.1 -7.5 260 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
3335 -0.87 -127.1 -7.6 276 3353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2997
3655 -0.87 -127.1 -7.0 286 3659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 729 2998
3690 -0.87 -127.1 -6.5 286 3694 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2116 2998
4015 -0.87 -127.1 -5.8 292 4019 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3526 2998
4050 -0.87 -127.1 -6.8 292 4054 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2131 2998
4375 -0.87 -127.1 -6.6 298 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2130 2997
4735 -0.87 -127.1 -6.3 304 4739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3526 2997
4800 -0.87 -127.1 -6.9 305 4804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2125 2997
5155 -0.87 -127.1 -6.6 311 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
5515 -0.87 -127.1 -5.9 317 5519 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3520 2997
5570 -0.87 -127.1 -7.0 317 5574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2123 2997
5875 -0.87 -127.1 -5.4 323 5879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 719 2997
5905 -0.87 -127.1 -6.5 323 5909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2115 2998
6235 -0.87 -127.1 -6.1 329 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2116 2997
6595 -0.87 -127.1 -5.3 335 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2116 2997
6955 -0.87 -127.1 -5.4 341 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2115 2997
7315 -0.87 -127.1 -6.2 347 7319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3521 2997
7345 -0.87 -127.1 -6.6 347 7348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2123 2997
7675 -0.87 -127.1 -6.2 353 7679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3520 2997
7710 -0.87 -127.1 -7.2 353 7714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2129 2997
8035 -0.87 -127.1 -5.9 359 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2997
8395 -0.87 -127.1 -5.1 365 8399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3526 2997
8445 -0.87 -127.1 -6.4 365 8449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2122 2997
8755 -0.87 -127.1 -5.4 371 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2997
9115 -0.87 -127.1 -5.7 377 9173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2996
9475 -0.87 -127.1 -5.6 383 9479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3520 2996
9510 -0.87 -127.1 -6.4 383 9514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2126 2996
9835 -0.87 -127.1 -6.2 389 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2995
10195 -0.87 -127.1 -6.2 395 10253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2995
10555 -0.87 -127.1 -5.7 401 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2995
10915 -0.87 -127.1 -5.5 407 10919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3521 2994
10950 -0.87 -127.1 -6.5 407 10954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2130 2994
11275 -0.87 -127.1 -5.5 413 11279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2180 721 2994
11300 -0.87 -127.1 -6.3 413 11304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2122 2994
11635 -0.87 -127.1 -5.3 419 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2993
11995 -0.87 -127.1 -5.4 425 12053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2993
12355 -0.87 -127.1 -5.3 431 12413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2993
12715 -0.87 -127.1 -5.3 437 12719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3524 2993
12750 -0.87 -127.1 -5.7 437 12754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2125 2993
13075 -0.87 -127.1 -5.5 443 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2992
13435 -0.87 -127.1 -5.0 449 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2992
13795 -0.87 -127.1 -4.7 455 13853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2992
14155 -0.87 -127.1 -4.6 461 14213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2992
14515 -0.87 -127.1 -4.5 467 14519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3523 2991
14550 -0.87 -127.1 -5.7 467 14554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2122 2992
14875 -0.87 -127.1 -5.2 473 14933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2992
15235 -0.87 -127.1 -5.0 479 15239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3524 2991
15280 -0.87 -127.1 -5.4 479 15284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2123 2991
15595 -0.87 -127.1 -5.7 485 15653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2991
15716 -0.32 0.0 6.0 487 15834 0.55 0.00 110.68 1.315 6 0.086 0.000 2301 2123 2476
15835 0.87 127.1 5.1 489 15954 1.23 0.00 110.30 1.307 6 0.063 0.000 2566 2122 1957
16255 0.87 127.1 6.1 496 16259 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 701 1955
16295 0.87 127.1 7.2 496 16299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2103 1955
16615 0.87 127.1 6.7 502 16619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3495 1954
16670 0.87 127.1 7.7 502 16674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2105 1954
16975 0.87 127.1 7.0 508 17033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1954
17335 0.87 127.1 6.6 514 17339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3496 1953
17395 0.87 127.1 8.5 515 17399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2098 1953
17755 0.87 127.1 7.4 521 17813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2099 1953
18115 0.87 127.1 7.4 527 18119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3503 1953
18160 0.87 127.1 8.8 527 18163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2106 1953
18475 0.87 127.1 6.8 533 18533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1953
18835 0.87 127.1 6.6 539 18839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3501 1953
18895 0.87 127.1 6.8 540 18899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1953
19255 0.87 145.3 5.4 546 19314 0.00 0.00 14.45 1.218 6 0.000 0.000 2567 2102 1882
19615 0.89 145.3 6.1 552 19619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3504 1882
19660 0.89 145.3 7.7 552 19664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2099 1882
19975 0.89 145.3 6.2 558 19979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3496 1882
20025 0.89 145.3 6.3 558 20028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1882
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