WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  374 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -309.09506 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  45

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131954,4732.484,-12719.168,41,1.6,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.004
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  201528.1,11.1,-25.3,-326829.3,-3812.4
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  77578.4,-107.9,171.7,-142641.9,1482.1
GPS2  132515,4732.481,-12719.175,15,1.9,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.5,139968,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30918,0.00,0.000,0,0,1095,425.60 _10V_AH  9.9,31.296
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33660,1093
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,61.226

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 427 2083 2248
65 -0.88 -127.1 -3.7 5 118 11.85 2.55 -33.88 0.000 4 0.165 0.079 2535 739 3351
224 -0.88 -127.1 -15.0 21 228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2535 2123 3352
529 -0.88 -127.1 -11.6 71 533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3354
839 -0.88 -127.1 -9.8 118 847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3356
1149 -0.88 -127.1 -8.9 149 1153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 746 3356
1209 -0.88 -127.1 -8.5 155 1213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2119 3358
1529 -0.88 -127.1 -7.4 184 1533 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2535 3519 3358
1554 -0.88 -127.1 -8.2 185 1558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2139 3357
1869 -0.88 -127.1 -8.3 201 1873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 716 3358
1914 -0.88 -127.1 -8.5 203 1918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2122 3357
2229 -0.88 -127.1 -8.3 219 2233 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2535 3522 3357
2269 -0.88 -127.1 -8.8 221 2273 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2535 2127 3357
2589 -0.88 -127.1 -6.7 237 2607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3357
2909 -0.88 -127.1 -6.5 253 2913 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2535 3525 3357
2939 -0.88 -127.1 -6.6 254 2943 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2122 3357
3249 -0.88 -127.1 -6.6 270 3267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3357
3589 -0.88 -127.1 -6.8 285 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
3949 -0.88 -127.1 -6.7 291 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
4309 -0.88 -127.1 -7.3 297 4313 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3520 3356
4344 -0.88 -127.1 -8.1 297 4348 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2117 3356
4669 -0.88 -127.1 -7.2 303 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3355
5029 -0.88 -127.1 -6.6 309 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3354
5389 -0.88 -127.1 -6.3 315 5447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3353
5749 -0.88 -127.1 -6.7 321 5753 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3523 3353
5779 -0.88 -127.1 -7.3 321 5783 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2116 3353
6109 -0.88 -127.1 -6.1 327 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3352
6469 -0.88 -127.1 -6.0 333 6473 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3520 3352
6509 -0.88 -127.1 -6.9 333 6513 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2120 3352
6829 -0.88 -127.1 -6.5 339 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2104 3351
7189 -0.88 -127.1 -6.7 345 7247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2104 3350
7549 -0.88 -127.1 -5.9 351 7553 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3525 3350
7579 -0.88 -127.1 -6.5 351 7583 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2125 3350
7909 -0.88 -127.1 -5.7 357 7967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2107 3349
8269 -0.88 -127.1 -5.4 363 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2107 3348
8629 -0.88 -127.1 -5.4 369 8633 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3523 3348
8664 -0.88 -127.1 -6.2 369 8668 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2127 3348
8989 -0.88 -127.1 -5.3 375 9047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3347
9349 -0.88 -127.1 -5.6 381 9408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3347
9709 -0.88 -127.1 -5.9 387 9713 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3523 3347
9744 -0.88 -127.1 -7.0 387 9748 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2120 3347
10069 -0.88 -127.1 -6.0 393 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3346
10429 -0.88 -127.1 -5.7 399 10433 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3519 3346
10459 -0.88 -127.1 -7.1 399 10463 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2121 3346
10789 -0.88 -127.1 -5.3 405 10847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3345
11149 -0.88 -127.1 -5.1 411 11207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3345
11509 -0.88 -127.1 -5.7 417 11513 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3524 3345
11554 -0.88 -127.1 -6.9 417 11558 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2120 3345
11869 -0.88 -127.1 -6.1 423 11927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3345
12229 -0.88 -127.1 -6.2 429 12287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3345
12589 -0.88 -127.1 -6.1 435 12593 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3520 3345
12624 -0.88 -127.1 -5.7 435 12628 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2116 3344
12949 -0.88 -127.1 -6.3 441 13007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345
13309 -0.88 -127.1 -6.3 447 13313 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3524 3345
13344 -0.88 -127.1 -6.1 447 13348 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2119 3344
13669 -0.88 -127.1 -5.5 453 13727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3344
14029 -0.88 -127.1 -5.0 459 14087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3344
14389 -0.88 -127.1 -4.7 465 14393 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2535 3525 3344
14424 -0.88 -127.1 -5.3 465 14428 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2121 3344
14749 -0.88 -127.1 -5.1 471 14807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3344
15109 -0.88 -127.1 -5.8 477 15167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3343
15229 -0.29 0.0 6.1 479 15348 0.60 0.00 116.28 1.539 6 0.089 0.000 2665 2121 2829
15349 0.88 127.1 5.2 481 15473 1.20 2.72 115.07 1.496 4 0.064 0.091 2923 764 2310
15544 0.88 131.1 5.9 484 15553 0.00 2.72 3.67 1.537 6 0.000 0.077 2923 2173 2295
15889 0.89 131.1 6.1 490 15893 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2923 3582 2294
15934 0.89 131.1 7.1 490 15938 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2923 2172 2293
16249 0.89 131.1 6.4 496 16253 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2923 3585 2293
16299 0.89 131.1 6.7 496 16303 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2167 2293
16609 0.89 131.1 6.9 502 16613 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2923 3580 2293
16659 0.89 131.1 9.0 502 16663 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2923 2172 2292
16969 0.89 131.1 7.4 508 17027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2292
17329 0.89 131.1 7.6 514 17333 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2923 3580 2293
17394 0.89 131.1 7.5 515 17398 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2173 2292
17749 0.89 131.1 7.5 521 17807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2292
18109 0.89 131.1 7.5 527 18113 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3586 2292
18154 0.89 131.1 8.1 527 18158 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2923 2176 2292
18469 0.89 131.1 6.8 533 18527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2292
18829 0.89 131.1 6.5 539 18833 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3585 2292
18889 0.89 131.1 8.0 540 18893 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2174 2292
19249 0.89 138.7 5.8 546 19263 0.00 2.92 5.93 1.460 4 0.000 0.110 2923 3580 2264
19304 0.90 138.7 6.6 546 19308 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2170 2264
19609 0.90 138.7 6.3 552 19667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2264
19969 0.90 138.7 7.0 558 19973 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3580 2264
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