LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  374
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  29273.521
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204144,5731.532,-5015.370,60,4.0,79 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  0.180,0.096
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  355063.1,1182.5,847.1,78902.0,-3148.8
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  -201991.5,-1395.3,-847.1,187034.4,4190.3
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.8,331122,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.8 D_GRID  1001
GPS2  205637,5731.409,-5015.269,19,1.6,36,-27.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2481 DATA_FILE_SIZE  33438,1167
_24V_AH  23.1,51.314 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,2
_10V_AH  10.3,33.087  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -126.4 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.33 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 101 11.63 2.65 -41.78 0.000 4
283 -0.89 -127.1 0.0 45 286 0.00 2.48 0.00 0.000 6
588 -0.89 -127.1 -7.1 76 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
898 -0.89 -127.1 -10.8 107 906 0.00 2.60 0.00 0.000 4
918 -0.89 -127.1 -10.8 111 926 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1228 -0.89 -127.1 -7.9 143 1236 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1263 -0.89 -127.1 -7.9 150 1266 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1568 -0.89 -127.1 -7.5 181 1576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1888 -0.89 -127.1 -8.4 204 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2208 -0.89 -127.1 -9.2 220 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2528 -0.89 -127.1 -5.6 236 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2848 -0.89 -127.1 -6.7 252 2856 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2923 -0.89 -127.1 -6.7 267 2926 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3228 -0.89 -127.1 -10.5 283 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3568 -0.89 -127.1 -11.5 298 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3928 -0.89 -127.1 -7.2 307 3936 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3953 -0.89 -127.1 -7.2 312 3956 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4278 -0.89 -127.1 -8.3 321 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4638 -0.89 -127.1 -7.3 330 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4998 -0.89 -127.1 -7.4 339 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5358 -0.89 -127.1 -7.8 348 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5718 -0.89 -127.1 -8.5 357 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6078 -0.89 -127.1 -8.3 366 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6438 -0.89 -127.1 -7.5 375 6476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6798 -0.89 -127.1 -7.7 384 6836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7158 -0.89 -127.1 -7.5 393 7196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7518 -0.89 -127.1 -6.8 402 7526 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7563 -0.89 -127.1 -6.8 411 7566 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7888 -0.89 -127.1 -7.2 420 7926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8248 -0.89 -127.1 -6.3 429 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8608 -0.89 -127.1 -6.6 438 8616 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8643 -0.89 -127.1 -6.6 445 8646 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8968 -0.89 -127.1 -6.9 454 9006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9328 -0.89 -127.1 -6.2 463 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9688 -0.89 -127.1 -6.9 472 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10048 -0.89 -127.1 -6.9 481 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10408 -0.89 -127.1 -7.0 490 10446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10768 -0.89 -127.1 -7.6 499 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11128 -0.89 -127.1 -7.3 508 11136 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11158 -0.89 -127.1 -7.3 514 11161 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11483 -0.89 -127.1 -7.0 523 11521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11843 -0.89 -127.1 -6.5 532 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12203 -0.89 -127.1 -6.4 541 12241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12563 -0.89 -127.1 -6.4 550 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12923 -0.89 -127.1 -6.3 559 12926 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12958 -0.89 -127.1 -6.3 566 12961 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13124 -0.29 0.0 -6.3 571 13281 0.63 0.00 118.30 1.503 6
13282 0.89 127.1 -2.1 575 13401 1.13 0.00 116.55 1.454 6
13723 0.89 127.1 7.3 586 13761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14083 0.89 127.1 7.4 595 14091 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14138 0.89 127.1 7.4 606 14141 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14463 0.89 127.1 7.6 615 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14823 0.89 127.1 7.0 624 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15183 0.89 127.1 7.0 633 15221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15543 0.89 127.1 7.7 642 15581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15903 0.89 127.1 7.6 651 15941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16263 0.89 127.1 7.1 660 16301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16623 0.89 127.1 7.5 669 16631 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16653 0.89 127.1 7.5 675 16656 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16978 0.89 127.1 7.4 684 16986 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17008 0.89 127.1 7.4 690 17011 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17333 0.89 127.1 7.5 699 17371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17693 0.89 127.1 7.6 708 17731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18053 0.89 127.1 7.6 717 18061 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18083 0.89 127.1 7.6 723 18086 0.00 2.50 0.00 0.000 6
18408 0.89 127.1 7.9 732 18446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18768 0.89 127.1 8.3 741 18806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19128 0.89 127.1 8.1 750 19166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19488 0.89 127.1 8.3 759 19526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19848 0.89 127.1 8.3 768 19886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20208 0.89 127.1 8.2 777 20246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20568 0.89 127.1 7.4 786 20576 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20603 0.89 127.1 7.4 793 20606 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20928 0.89 127.1 6.4 802 20966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21288 0.89 127.1 6.7 811 21326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21648 0.89 127.1 7.2 820 21686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22008 0.89 127.1 7.0 829 22046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22368 0.89 127.1 6.5 838 22406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22708 0.89 127.1 6.0 847 22726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23028 0.93 154.2 5.1 863 23066 0.00 0.00 20.48 1.079 6
23368 0.95 167.4 5.6 880 23386 0.00 0.00 10.10 1.084 6
23688 0.95 167.4 6.6 896 23706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24008 1.01 210.7 4.6 912 24046 0.10 2.58 33.55 1.006 4
24068 1.01 210.7 4.6 918 24071 0.00 2.50 0.00 0.000 6
24373 1.01 210.7 8.6 934 24381 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24428 1.01 210.7 8.6 945 24431 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24733 1.01 210.7 10.2 961 24741 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24793 1.01 210.7 10.2 973 24796 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25098 1.01 210.7 10.2 1002 25106 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25143 1.01 210.7 10.2 1011 25151 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25453 1.01 210.7 11.1 1043 25461 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25473 1.01 210.7 11.1 1047 25476 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25778 1.01 210.7 6.5 1078 25786 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25868 1.01 210.7 6.5 1096 25876 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26178 1.01 210.7 9.0 1128 26186 0.00 2.60 0.00 0.000 4
26193 1.01 210.7 9.0 1131 26201 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26503 1.01 210.7 8.7 1163 26511 0.00 0.00 0.00 0.000 6