NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  374 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -1061.329 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151436,2808.885,-15451.297,31,1.6,31 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.073
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  16567.4,-151.3,-399.5,-1557503.1,3142.6
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -232537.9,-259.7,-221.7,-363401.9,-772.8
GPS2  152056,2808.872,-15451.264,11,1.5,16,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.2,72329,-11.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30473,53.42,0.571,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,56.531
HUMID  2104 _10V_AH  10.0,29.574
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43214,1609
RAFOS_CLK  -9445 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.82 -117.3 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 327 2159 2581
78 -0.82 -117.3 -4.3 12 107 13.93 2.58 -11.07 0.000 4 0.197 0.074 2641 3555 2977
248 -0.82 -117.3 -10.1 46 252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2641 2124 2978
433 -0.82 -117.3 -10.2 83 436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2118 2980
623 -0.82 -117.3 -10.3 111 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2118 2980
933 -0.82 -117.3 -11.1 142 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2118 2980
1243 -0.82 -117.3 -9.0 173 1252 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 3556 2982
1353 -0.82 -117.3 -9.3 184 1362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2641 2122 2983
1668 -0.82 -117.3 -7.9 208 1677 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 3548 2985
1728 -0.82 -117.3 -7.9 211 1737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2641 2136 2985
2048 -0.82 -117.3 -7.4 224 2057 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 728 2986
2088 -0.82 -117.3 -7.8 226 2097 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2154 2986
2408 -0.82 -117.3 -7.6 239 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2154 2986
2733 -0.82 -117.3 -7.8 252 2742 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 733 2986
2783 -0.82 -117.3 -8.1 254 2792 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2152 2985
3093 -0.82 -117.3 -7.7 267 3117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2152 2985
3418 -0.82 -117.3 -7.0 280 3427 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 733 2985
3488 -0.82 -117.3 -7.4 283 3497 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2149 2985
3798 -0.82 -117.3 -8.7 296 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2985
4123 -0.82 -117.3 -8.3 309 4146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2985
4448 -0.82 -117.3 -7.4 322 4457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 734 2984
4498 -0.82 -117.3 -7.7 324 4507 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2147 2984
4808 -0.82 -117.3 -7.1 337 4817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 730 2982
4878 -0.82 -117.3 -7.4 340 4887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2142 2983
5188 -0.82 -117.3 -7.1 353 5197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 728 2981
5228 -0.82 -117.3 -7.6 355 5237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2641 2147 2980
5548 -0.82 -117.3 -6.2 368 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2980
5873 -0.82 -117.3 -5.8 381 5882 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 3557 2979
5933 -0.82 -117.3 -6.9 384 5942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2641 2121 2978
6253 -0.82 -117.3 -6.0 397 6262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2641 724 2977
6303 -0.82 -117.3 -6.7 399 6312 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 2139 2977
6613 -0.82 -117.3 -5.8 412 6622 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 726 2975
6663 -0.82 -117.3 -6.4 414 6672 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 2150 2975
6973 -0.82 -117.3 -5.4 427 6982 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 734 2974
7033 -0.82 -117.3 -5.7 430 7042 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 2142 2974
7353 -0.82 -117.3 -6.6 443 7362 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 728 2973
7393 -0.82 -117.3 -7.4 445 7402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2148 2972
7713 -0.82 -117.3 -6.9 458 7736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2972
8038 -0.82 -117.3 -5.4 471 8061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2971
8363 -0.82 -117.3 -6.1 484 8372 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 727 2970
8403 -0.82 -117.3 -7.0 486 8412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2144 2970
8723 -0.82 -117.3 -6.3 499 8732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3550 2969
8773 -0.82 -117.3 -7.4 501 8782 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2129 2969
9083 -0.82 -117.3 -6.7 514 9092 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 730 2968
9143 -0.82 -117.3 -6.9 517 9152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2145 2968
9463 -0.82 -117.3 -5.3 530 9486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2966
9788 -0.82 -117.3 -5.1 543 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2965
10113 -0.82 -117.3 -6.3 556 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2964
10438 -0.82 -117.3 -6.4 569 10461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2963
10763 -0.82 -117.3 -5.3 582 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2962
11088 -0.82 -117.3 -4.9 595 11097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 725 2961
11148 -0.82 -117.3 -5.0 598 11157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2138 2961
11468 -0.82 -117.3 -4.4 611 11491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2960
11793 -0.82 -117.3 -5.1 624 11816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2960
12118 -0.82 -117.3 -5.6 637 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2960
12443 -0.82 -117.3 -5.8 650 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2957
12768 -0.82 -117.3 -5.6 663 12791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2957
13093 -0.82 -117.3 -5.6 676 13116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2957
13418 -0.82 -117.3 -5.0 689 13427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 734 2957
13468 -0.82 -117.3 -5.6 691 13477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2140 2956
13778 -0.82 -117.3 -4.3 704 13801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2956
14103 -0.82 -117.3 -4.4 717 14112 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2641 735 2955
14153 -0.82 -117.3 -5.3 719 14162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2138 2955
14463 -0.82 -117.3 -4.8 732 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2139 2956
14788 -0.82 -117.3 -5.2 745 14797 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 737 2955
14838 -0.82 -117.3 -6.1 747 14847 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2146 2954
15149 -0.29 0.0 5.3 760 15272 0.60 0.00 97.88 1.426 6 0.133 0.000 2759 2146 2496
15273 0.82 117.3 2.5 765 15382 1.23 2.30 100.72 1.389 4 0.116 0.090 3001 3304 2017
15403 0.82 125.5 5.7 771 15422 0.00 2.70 7.13 1.417 6 0.000 0.070 3001 1890 1984
15733 0.83 125.5 7.0 785 15742 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3001 486 1983
15813 0.83 125.5 7.9 789 15822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1893 1983
16133 0.83 125.5 6.7 802 16142 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 479 1983
16163 0.83 125.5 7.1 803 16172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1889 1983
16473 0.83 125.5 6.6 816 16496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1982
16798 0.83 125.5 7.0 829 16807 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3001 482 1982
16838 0.83 125.5 7.6 831 16847 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1884 1980
17158 0.83 125.5 7.0 844 17181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 1980
17483 0.83 125.5 6.8 857 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 1981
17808 0.83 125.5 6.6 870 17831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 1980
18133 0.83 125.5 6.2 883 18142 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 482 1980
18173 0.83 125.5 6.9 885 18182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1894 1980
18493 0.83 125.5 6.6 898 18502 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3304 1979
18533 0.83 125.5 7.3 900 18542 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1887 1978
18853 0.83 125.5 6.8 913 18862 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 476 1978
18943 0.83 125.5 7.6 917 18952 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1893 1978
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