HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  374 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  21
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  32
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -426.17368 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042337,2243.853,-15806.394,28,1.8,28 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.026,-0.101
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -29667.4,120.3,-267.7,23035.4,377.8
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  67079.2,190.9,-474.0,-70424.4,4124.1
GPS2  043402,2243.979,-15806.420,11,1.7,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.2,2122,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28027,79.82,0.643,2,0,1233,315.21 _10V_AH  10.0,40.608
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  46458,1147
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.3,87.565

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.98 -29.4 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.88 0.000 2 0.000 0.000 54 2372 2183
46 -1.98 -29.4 -6.9 3 75 10.13 2.58 -11.93 0.000 4 0.127 0.057 1942 945 2641
180 -1.98 -29.4 -18.6 16 184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1941 2353 2642
485 -1.98 -29.4 -15.5 69 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2353 2644
795 -1.98 -29.4 -13.6 101 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2353 2645
1105 -1.98 -29.4 -12.1 126 1109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1941 949 2646
1135 -1.98 -29.4 -12.6 127 1139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1941 2358 2646
1445 -1.98 -29.4 -11.4 143 1449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1941 950 2647
1500 -1.98 -29.4 -11.9 145 1504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1941 2357 2648
1805 -1.98 -29.4 -9.7 161 1809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1941 3762 2649
1940 -1.98 -29.4 -11.9 167 1944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1942 2349 2649
2245 -1.98 -29.4 -8.7 183 2249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1942 960 2650
2475 -1.98 -29.4 -10.5 192 2479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1941 2351 2650
2805 -1.98 -29.4 -8.2 201 2809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1941 3766 2651
2905 -1.98 -29.4 -8.4 203 2909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1941 2370 2651
3245 -1.98 -29.4 -7.6 212 3249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1941 3760 2651
3330 -1.98 -29.4 -9.3 214 3334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1942 2370 2651
3645 -1.98 -29.4 -8.1 222 3649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1941 954 2651
3875 -1.98 -29.4 -7.1 227 3879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1942 2354 2651
4205 -1.98 -29.4 -6.9 236 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2354 2650
4565 -1.98 -29.4 -7.1 245 4569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1941 954 2648
4650 -1.98 -29.4 -9.5 247 4654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1941 2358 2648
4965 -1.98 -29.4 -8.3 255 4969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1941 955 2646
5145 -1.98 -29.4 -8.0 259 5149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1942 2359 2645
5485 -1.98 -29.4 -9.0 268 5489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1941 956 2642
5680 -1.98 -29.4 -9.3 272 5684 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1941 2352 2642
6005 -1.98 -29.4 -8.0 281 6009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 1942 3766 2640
6180 -1.98 -29.4 -7.7 285 6184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1942 2372 2637
6485 -1.98 -29.4 -7.7 293 6489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 1942 954 2636
6715 -1.98 -29.4 -8.8 298 6719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1941 2349 2635
7045 -1.98 -29.4 -7.3 307 7049 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 1942 947 2632
7055 -1.98 -29.4 -7.3 307 7059 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1941 2361 2632
7365 -1.98 -29.4 -6.9 315 7369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 1941 947 2631
7460 -1.98 -29.4 -7.6 317 7464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1941 2350 2630
7765 -1.98 -29.4 -6.1 325 7769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1943 946 2629
7920 -1.98 -29.4 -6.9 328 7924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1942 2361 2628
8245 -1.98 -29.4 -6.3 337 8249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1942 947 2626
8375 -1.98 -29.4 -6.9 340 8379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1941 2361 2625
8685 -1.98 -29.4 -6.1 348 8689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1942 953 2624
8915 -1.98 -29.4 -6.0 353 8919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1942 2352 2623
9245 -1.98 -29.4 -6.3 362 9249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1942 954 2621
9475 -1.98 -29.4 -6.1 367 9479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1941 2350 2621
9805 -1.98 -31.8 -5.7 376 9843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2351 2619
10165 -1.98 -34.1 -5.7 385 10169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1942 955 2617
10290 -1.98 -34.1 -6.6 388 10294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1943 2350 2617
10605 -1.98 -34.8 -5.9 396 10609 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1942 3766 2616
10680 -1.98 -34.8 -6.5 397 10684 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1942 2361 2616
11005 -1.98 -34.8 -7.2 406 11009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1941 954 2615
11235 -1.98 -34.8 -7.8 411 11239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1942 2361 2614
11565 -1.98 -34.8 -6.6 420 11604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2361 2613
11925 -1.98 -38.6 -5.5 429 11929 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1941 954 2612
12038 -0.36 0.0 5.3 431 12084 1.88 0.00 31.08 1.369 6 0.128 0.000 2295 2359 2519
12085 1.99 38.6 1.1 433 12144 2.58 2.25 51.88 1.328 4 0.091 0.073 2806 3472 2362
12210 1.99 38.6 7.7 436 12214 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2806 2069 2360
12525 1.99 38.6 8.2 444 12529 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2806 656 2359
12725 1.99 38.6 8.6 449 12729 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2806 2071 2359
13045 1.99 38.6 6.9 457 13049 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2806 656 2359
13215 1.99 38.6 7.0 461 13219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2806 2064 2358
13525 1.99 38.6 6.3 469 13529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2806 3473 2358
13590 1.99 38.6 6.2 470 13594 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2806 2073 2358
13925 1.99 38.6 6.1 479 13929 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2806 656 2357
14005 1.99 38.8 6.0 481 14009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2806 2064 2357
14325 1.99 38.8 6.2 489 14329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2807 3473 2357
14435 1.99 38.8 6.3 491 14439 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2807 2062 2357
14765 1.99 41.5 5.6 500 14769 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2805 656 2357
14930 1.99 41.5 6.0 504 14934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2806 2059 2357
15245 1.99 51.0 4.7 512 15264 0.00 2.80 14.60 1.305 4 0.000 0.070 2806 3468 2311
15325 2.00 51.0 6.1 514 15329 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2806 2062 2311
15645 2.00 57.4 5.1 522 15659 0.00 2.78 8.23 1.332 4 0.000 0.080 2807 657 2285
15800 2.01 59.3 5.7 525 15804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2806 2057 2284
16125 2.01 59.3 6.1 534 16163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2806 2057 2284
16485 2.01 59.3 7.5 543 16489 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2806 651 2284
16715 2.01 59.3 8.8 548 16719 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2806 2062 2284
17045 2.01 59.3 6.1 557 17049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2806 3473 2284
17170 2.01 66.5 5.0 560 17189 0.00 2.65 10.93 1.263 6 0.000 0.056 2807 2066 2249
17525 2.02 79.1 4.3 569 17564 0.00 0.00 17.00 1.236 6 0.000 0.000 2806 2066 2196
17885 2.03 81.4 5.7 578 17889 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2806 652 2196
18010 2.03 81.4 8.5 581 18014 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2806 2062 2195
18325 2.03 81.4 7.9 589 18329 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2807 657 2195
18455 2.03 81.4 8.7 592 18459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2806 2057 2195
18765 2.03 81.4 6.7 600 18804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2806 2057 2195
19125 2.03 81.4 6.4 609 19163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2058 2195
19485 2.03 90.7 4.7 618 19504 0.00 2.80 14.15 1.175 4 0.000 0.074 2806 663 2149
19585 2.04 90.7 7.0 620 19589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2807 2057 2149
19925 2.04 90.7 6.6 629 19929 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2806 656 2149
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