GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  374 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -283.32709 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043508,5650.130,-14809.413,41,0.8,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  044009,5650.119,-14809.365,12,1.5,12,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.6,54254,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25168,32.70,0.744,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,23.270
HUMID  2477 DATA_FILE_SIZE  31166,996
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,68.160

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 24 2182 2018
54 -0.92 -146.6 -4.2 8 123 13.50 2.80 -49.97 0.000 4 0.179 1.294 2332 757 3390
199 -0.92 -146.6 -12.4 33 208 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2329 2169 3389
509 -0.92 -146.6 -14.5 64 518 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 2339 2169 3389
819 -0.92 -146.6 -10.7 95 828 0.15 2.63 0.00 0.000 4 0.117 0.050 2384 755 3389
859 -0.92 -146.6 -9.2 99 868 0.17 2.58 0.00 0.000 6 0.053 0.041 2330 2168 3389
1169 -0.92 -146.6 -10.5 130 1177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2168 3389
1479 -0.92 -146.6 -10.3 155 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2168 3389
1799 -0.92 -146.6 -10.7 171 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2168 3389
2119 -0.92 -146.6 -9.5 187 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3389
2439 -0.92 -146.6 -9.8 203 2457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3389
2759 -0.92 -146.6 -9.3 219 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2168 3389
3099 -0.92 -146.6 -9.7 231 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3389
3459 -0.92 -146.6 -9.2 240 3468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2331 762 3389
3499 -0.92 -146.6 -9.1 241 3508 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2331 2176 3389
3819 -0.92 -146.6 -8.2 249 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2176 3389
4179 -0.92 -146.6 -8.4 258 4188 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2331 3576 3388
4229 -0.92 -146.6 -9.3 259 4238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2331 2168 3388
4539 -0.92 -146.6 -8.6 267 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2168 3388
4899 -0.92 -146.6 -8.4 276 4908 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2331 765 3388
4949 -0.92 -146.6 -8.6 277 4958 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.119 0.048 2339 2173 3388
5259 -0.92 -146.6 -7.4 285 5297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2173 3388
5619 -0.92 -146.6 -7.8 294 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2173 3388
5979 -0.92 -146.6 -7.4 303 6017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2173 3388
6339 -0.92 -146.6 -7.0 312 6377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2173 3388
6699 -0.92 -146.6 -6.0 321 6737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2173 3388
7059 -0.92 -146.6 -6.6 330 7097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2173 3387
7419 -0.92 -146.6 -5.6 339 7457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2173 3387
7779 -0.92 -146.6 -6.2 348 7817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2173 3387
8139 -0.92 -146.6 -6.3 357 8177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2173 3387
8499 -0.92 -146.6 -6.5 366 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2173 3387
8859 -0.92 -146.6 -6.9 375 8868 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2349 3574 3386
8889 -0.92 -146.6 -6.9 375 8898 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2349 2163 3386
9219 -0.92 -146.6 -6.5 384 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2163 3386
9579 -0.92 -146.6 -5.9 393 9617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2163 3386
9939 -0.92 -146.6 -6.8 402 9948 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2349 3573 3386
9979 -0.92 -146.6 -7.2 403 9988 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2349 2168 3386
10299 -0.92 -146.6 -6.1 411 10337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2168 3385
10659 -0.92 -146.6 -6.9 420 10697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2168 3386
11019 -0.92 -146.6 -6.4 429 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2167 3386
11379 -0.92 -146.6 -6.2 438 11417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2167 3386
11739 -0.92 -146.6 -6.8 447 11748 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2349 3578 3385
11799 -0.92 -146.6 -7.5 448 11808 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2349 2165 3385
12139 -0.92 -146.6 -7.1 457 12177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2165 3385
12499 -0.92 -146.6 -7.0 466 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2165 3385
12619 -0.28 0.0 6.8 469 12778 0.60 0.00 131.25 1.396 6 0.100 0.000 2474 2164 2791
12779 0.92 146.6 4.7 473 12938 1.25 0.00 128.52 1.371 6 0.080 0.000 2737 2164 2193
13259 0.92 167.0 6.8 485 13298 0.00 0.00 18.52 1.385 6 0.000 0.000 2737 2164 2110
13619 0.94 167.0 8.0 494 13657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2164 2110
13979 0.94 167.0 8.1 503 13988 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2737 3545 2110
14029 0.94 167.0 8.6 504 14038 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2147 2110
14339 0.94 167.0 8.2 512 14348 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2737 728 2110
14409 0.94 167.0 8.7 513 14418 0.05 2.67 0.00 0.000 6 0.088 0.057 2700 2140 2110
14739 0.94 167.0 8.6 522 14778 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 2735 2140 2109
15099 0.94 167.0 10.3 531 15138 0.43 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 2743 2140 2110
15459 0.94 170.8 7.4 540 15498 0.00 0.00 3.17 1.391 6 0.000 0.000 2744 2140 2094
15819 0.94 182.0 7.1 549 15838 0.00 2.80 9.45 1.319 4 0.000 0.078 2744 3546 2048
15889 0.96 182.0 8.3 550 15898 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2744 2135 2048
16219 0.96 182.0 7.6 559 16257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2135 2048
16579 0.96 182.0 7.8 568 16588 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2744 3542 2048
16679 0.96 182.0 9.4 570 16688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2744 2141 2048
17019 0.96 182.0 8.3 579 17028 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2743 732 2048
17059 0.96 182.0 9.0 580 17068 0.22 2.63 0.00 0.000 6 0.058 0.051 2799 2134 2048
17379 0.96 182.0 10.4 588 17418 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 2747 2134 2048
17739 0.96 182.0 8.4 597 17748 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2748 3548 2048
17809 0.96 182.0 8.9 598 17818 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2749 2137 2048
18139 0.96 200.5 6.9 607 18178 0.00 0.00 15.38 1.185 6 0.000 0.000 2748 2137 1973
18499 0.98 240.1 6.1 616 18538 0.00 2.75 32.87 1.127 4 0.000 0.063 2748 728 1811
18589 1.02 240.1 7.6 618 18598 0.35 2.67 0.00 0.000 6 0.064 0.049 2725 2145 1811
18899 1.02 240.1 10.5 626 18938 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 2783 2145 1811
19259 1.02 240.1 10.1 635 19268 0.08 2.70 0.00 0.000 4 0.144 0.071 2795 3552 1811
19329 1.02 240.1 11.6 636 19338 0.17 2.60 0.00 0.000 6 0.131 0.048 2760 2145 1811
19659 1.02 240.1 8.4 645 19697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2144 1810
20019 1.02 240.1 8.6 654 20028 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2759 725 1811
20069 1.02 240.1 9.0 655 20078 0.28 2.63 0.00 0.000 6 0.066 0.047 2789 2142 1812
20379 1.02 240.1 11.1 663 20388 0.13 2.67 0.00 0.000 4 0.139 0.070 2803 3543 1811
20419 1.02 240.1 10.9 664 20428 0.22 2.58 0.00 0.000 6 0.131 0.048 2758 2142 1811
20739 1.02 240.1 7.7 672 20777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2142 1811
21099 1.02 240.1 7.7 681 21108 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2757 731 1811
21139 1.02 240.1 7.9 682 21148 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2744 2139 1811
21459 1.02 240.1 7.6 694 21477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2139 1811
21779 1.02 249.4 7.2 710 21798 0.00 0.00 7.70 0.988 6 0.000 0.000 2754 2138 1774
22099 1.03 249.4 8.1 726 22108 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2758 734 1774
22139 1.03 249.4 8.5 728 22148 0.30 2.60 0.00 0.000 6 0.071 0.044 2783 2141 1774
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