LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  374 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -85.274872 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153725,5628.780,-5543.104,35,1.4,52 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  154653,5628.741,-5543.031,13,2.8,32,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.0,44047,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32511,0.00,0.000,0,0,1354,284.30 _10V_AH  10.0,25.977
HUMID  2824 DATA_FILE_SIZE  37364,1247
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,52.550

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.75 0.000 2 0.000 0.000 49 2186 2611
72 -0.87 -127.1 -3.0 11 106 12.60 2.80 -17.00 0.000 4 0.173 0.100 2194 3578 3033
332 -0.87 -127.1 -10.0 50 341 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2132 3033
642 -0.87 -127.1 -11.1 81 651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 3578 3033
742 -0.87 -127.1 -11.1 91 751 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2124 3033
1052 -0.87 -127.1 -14.1 122 1061 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 710 3033
1082 -0.87 -127.1 -14.0 125 1091 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2183 3033
1392 -0.87 -127.1 -4.9 156 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3033
1702 -0.87 -127.1 -5.1 187 1711 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 712 3033
1762 -0.87 -127.1 -5.3 193 1771 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2185 3033
2082 -0.87 -127.1 -4.1 213 2100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3033
2402 -0.87 -127.1 -6.7 229 2420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3033
2722 -0.87 -127.1 -15.6 245 2731 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 715 3033
2792 -0.87 -127.1 -13.8 248 2801 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2178 3033
3102 -0.87 -127.1 -7.5 264 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3033
3422 -0.87 -127.1 -6.0 280 3431 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 714 3033
3482 -0.87 -127.1 -6.6 283 3491 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2181 3033
3802 -0.87 -127.1 -7.8 298 3811 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 3586 3033
3852 -0.87 -127.1 -8.3 299 3861 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2119 3033
4162 -0.87 -127.1 -6.4 307 4200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2119 3033
4522 -0.87 -127.1 -6.8 316 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2119 3033
4882 -0.87 -127.1 -6.4 325 4891 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 3581 3033
4932 -0.87 -127.1 -7.7 326 4941 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2194 2121 3033
5242 -0.87 -127.1 -6.3 334 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3033
5602 -0.87 -127.1 -5.6 343 5640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3033
5962 -0.87 -127.1 -4.8 352 6000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3033
6322 -0.87 -127.1 -5.0 361 6360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3033
6682 -0.87 -127.1 -5.0 370 6720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3033
7042 -0.87 -127.1 -5.2 379 7051 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 3589 3033
7092 -0.87 -127.1 -6.3 380 7101 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2194 2128 3033
7402 -0.87 -127.1 -5.3 388 7440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
7762 -0.87 -127.1 -5.1 397 7800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
8122 -0.87 -127.1 -4.7 406 8160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
8482 -0.87 -127.1 -4.8 415 8520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
8842 -0.87 -127.1 -4.7 424 8880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
9202 -0.87 -127.1 -4.4 433 9240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
9562 -0.87 -127.1 -4.8 442 9600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
9922 -0.87 -127.1 -4.9 451 9960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
10282 -0.87 -127.1 -5.0 460 10320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
10642 -0.87 -127.1 -5.0 469 10680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
11002 -0.87 -127.1 -4.7 478 11040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
11362 -0.87 -127.1 -4.9 487 11400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
11722 -0.87 -127.1 -4.9 496 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
12082 -0.87 -127.1 -5.3 505 12091 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2194 3586 3033
12132 -0.87 -127.1 -6.5 506 12141 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2194 2130 3033
12442 -0.87 -127.1 -5.5 514 12480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2129 3033
12802 -0.87 -127.1 -5.6 523 12840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2129 3033
13162 -0.87 -127.1 -5.6 532 13200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
13522 -0.87 -127.1 -5.7 541 13560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3033
13882 -0.87 -127.1 -5.8 550 13891 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 3586 3033
13922 -0.87 -127.1 -6.4 551 13931 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2194 2123 3033
14242 -0.87 -127.1 -5.8 559 14280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3033
14602 -0.87 -127.1 -5.8 568 14640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3033
14962 -0.87 -127.1 -5.5 577 14971 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 3586 3033
15002 -0.87 -127.1 -5.9 578 15011 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2194 2122 3033
15322 -0.87 -127.1 -5.4 586 15360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3033
15682 -0.87 -127.1 -5.0 595 15720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2122 3033
16042 -0.87 -127.1 -5.2 604 16080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3033
16402 -0.87 -127.1 -5.0 613 16411 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2194 3589 3034
16442 -0.87 -127.1 -5.4 614 16451 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2194 2123 3033
16683 -0.32 0.0 5.1 620 16841 0.60 0.00 116.90 1.430 6 0.100 0.000 2319 2183 2514
16842 0.87 127.1 2.4 624 16961 1.30 2.72 113.57 1.396 4 0.091 0.083 2582 3518 1995
17012 0.87 127.1 6.8 628 17021 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2582 2072 1994
17322 0.87 127.1 6.4 636 17360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1993
17682 0.87 127.1 6.5 645 17720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1993
18042 0.87 127.1 6.5 654 18080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1992
18402 0.87 127.1 6.3 663 18440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1991
18762 0.87 127.1 6.2 672 18800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1990
19122 0.87 127.1 6.3 681 19160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1992
19482 0.87 127.1 6.4 690 19520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1991
19842 0.87 127.1 6.4 699 19880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1991
20202 0.87 127.1 6.3 708 20240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1991
20562 0.87 127.1 6.3 717 20600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1991
20922 0.87 127.1 6.3 726 20960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1991
21282 0.87 127.1 6.3 735 21320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1991
21642 0.87 127.1 6.4 744 21680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1991
22002 0.87 127.1 7.0 753 22011 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2582 3534 1991
22052 0.87 127.1 7.1 754 22061 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2582 2074 1991
22362 0.87 127.1 6.8 762 22400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1991
22722 0.87 127.1 6.3 771 22760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1991
23082 0.87 134.2 5.8 780 23121 0.00 0.00 5.38 1.300 6 0.000 0.000 2582 2074 1965
23442 0.88 138.9 5.8 789 23481 0.00 0.00 3.83 1.299 6 0.000 0.000 2582 2074 1946
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