NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  373 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -283.06705 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042001,2713.694,-15109.933,35,1.3,42 TGT_NAME  WP6
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.111
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  462092.6,-206.9,-202.7,-1661650.0,2416.1
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -346290.9,-695.9,-86.6,-351092.7,1583.0
GPS2  043227,2713.679,-15109.822,18,1.3,18,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.3,152102,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29695,29.48,0.601,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,51.912
HUMID  2120 _10V_AH  10.0,27.358
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41976,1562
RAFOS_CLK  540 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.65 0.000 2 0.000 0.000 281 2268 2667
61 -1.00 -117.3 -5.2 9 90 12.37 2.45 -11.40 0.000 4 0.148 0.051 2454 3654 3130
316 -1.00 -117.3 -11.0 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2210 3132
506 -1.00 -117.3 -15.1 92 514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2210 3133
816 -1.00 -117.3 -11.0 123 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2210 3134
1126 -1.00 -117.3 -8.0 154 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2210 3135
1436 -1.00 -117.3 -8.3 185 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2210 3135
1756 -1.00 -117.3 -7.6 199 1765 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 810 3137
1856 -1.00 -117.3 -7.5 204 1865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2252 3137
2176 -1.00 -117.3 -7.0 217 2185 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 808 3138
2246 -1.00 -117.3 -7.6 220 2255 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2246 3139
2556 -1.00 -117.3 -7.0 233 2565 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2456 807 3139
2596 -1.00 -117.3 -7.4 235 2605 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2255 3139
2916 -1.00 -117.3 -7.6 248 2925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 803 3139
3036 -1.00 -117.3 -8.0 254 3045 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2246 3139
3356 -1.00 -117.3 -7.7 267 3365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 800 3139
3496 -1.00 -117.3 -7.5 274 3505 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2249 3138
3816 -1.00 -117.3 -7.4 287 3825 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 806 3138
3846 -1.00 -117.3 -7.5 288 3855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2241 3138
4156 -1.00 -117.3 -6.6 301 4165 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 800 3136
4296 -1.00 -117.3 -6.3 308 4305 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2238 3136
4616 -1.00 -117.3 -5.6 321 4625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2455 801 3134
4706 -1.00 -117.3 -6.1 325 4715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2250 3134
5016 -1.00 -117.3 -5.9 338 5025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 801 3132
5116 -1.00 -117.3 -6.3 343 5125 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2248 3131
5436 -1.00 -117.3 -5.6 356 5445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2455 802 3131
5476 -1.00 -117.3 -5.7 358 5485 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2246 3131
5796 -1.00 -117.3 -5.8 371 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2246 3128
6121 -1.00 -117.3 -5.8 384 6130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 803 3127
6261 -1.00 -117.3 -6.1 391 6270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2244 3127
6581 -1.00 -117.3 -5.6 404 6590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 803 3125
6691 -1.00 -117.3 -5.9 409 6700 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2242 3124
7001 -1.00 -117.3 -6.0 422 7010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 804 3123
7071 -1.00 -117.3 -6.4 425 7080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2241 3123
7381 -1.00 -117.3 -5.7 438 7390 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 807 3121
7461 -1.00 -117.3 -5.8 442 7470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2241 3121
7781 -1.00 -117.3 -5.7 455 7790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 810 3119
7881 -1.00 -117.3 -6.1 460 7890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2241 3119
8201 -1.00 -117.3 -5.7 473 8210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 814 3117
8281 -1.00 -117.3 -5.8 477 8290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2239 3117
8601 -1.00 -117.3 -4.9 490 8610 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 813 3116
8651 -1.00 -117.3 -5.5 492 8660 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2237 3116
8961 -1.00 -117.3 -4.9 505 8970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 812 3115
9021 -1.00 -117.3 -5.6 508 9030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2234 3115
9341 -1.00 -117.3 -5.8 521 9350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 814 3114
9391 -1.00 -117.3 -6.8 523 9400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2244 3114
9701 -1.00 -117.3 -6.5 536 9710 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 813 3113
9771 -1.00 -117.3 -7.0 539 9780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2235 3113
10081 -1.00 -117.3 -6.1 552 10090 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 810 3111
10161 -1.00 -117.3 -6.2 556 10170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2235 3110
10481 -1.00 -117.3 -5.0 569 10490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 803 3110
10561 -1.00 -117.3 -5.4 573 10570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2231 3109
10881 -1.00 -117.3 -4.8 586 10890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 806 3108
10931 -1.00 -117.3 -5.3 588 10940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2234 3108
11241 -1.00 -117.3 -4.9 601 11250 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 810 3108
11281 -1.00 -117.3 -5.6 603 11290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2236 3108
11601 -1.00 -117.3 -5.1 616 11610 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 811 3106
11661 -1.00 -117.3 -5.7 619 11670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2237 3106
11981 -1.00 -117.3 -5.4 632 11990 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 814 3105
12111 -1.00 -117.3 -5.5 638 12120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2235 3105
12421 -1.00 -117.3 -5.0 651 12430 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 811 3105
12451 -1.00 -117.3 -4.9 652 12460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2236 3105
12761 -1.00 -117.3 -4.4 665 12770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 815 3104
12821 -1.00 -117.3 -4.7 668 12830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2235 3104
13141 -1.00 -117.3 -3.9 681 13150 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3103
13191 -1.00 -117.3 -4.3 683 13200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2235 3103
13501 -1.00 -117.3 -3.7 696 13510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 815 3103
13561 -1.00 -117.3 -4.3 699 13570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2235 3103
13881 -1.00 -117.3 -4.0 712 13890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3102
13941 -1.00 -117.3 -4.8 715 13950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2235 3102
14261 -1.00 -117.3 -4.7 728 14270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3101
14301 -1.00 -117.3 -4.9 730 14310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2235 3101
14621 -1.00 -117.3 -5.4 743 14630 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3101
14671 -1.00 -117.3 -6.1 745 14680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2234 3101
14981 -1.00 -117.3 -5.1 758 14990 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3100
15041 -1.00 -117.3 -5.6 761 15050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2231 3101
15361 -1.00 -117.3 -4.3 774 15370 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3100
15411 -1.00 -117.3 -4.8 776 15420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2231 3100
15721 -1.00 -117.3 -4.1 789 15730 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3099
15781 -1.00 -117.3 -4.4 792 15790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2233 3099
16101 -1.00 -117.3 -3.8 805 16110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 815 3099
16141 -1.00 -117.3 -4.4 807 16150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2245 3099
16461 -0.30 0.0 4.0 820 16560 0.77 0.00 96.85 1.420 6 0.116 0.000 2607 2245 2649
16561 1.00 117.3 1.0 824 16670 1.42 2.00 100.87 1.396 4 0.091 0.064 2891 3293 2169
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