HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  373 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  33
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -18.193289 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203907,2244.010,-15805.315,43,1.9,54 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.053,-0.089
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -29126.7,-371.2,-258.3,24750.5,854.4
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  64595.7,-496.9,13.3,-67562.3,4505.4
GPS2  204626,2244.075,-15805.372,10,1.8,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.4,1903,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27209,70.90,0.643,3,0,1233,315.21 _10V_AH  10.0,40.484
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  45790,1127
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.3,87.444

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.98 -29.4 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.10 0.000 2 0.000 0.000 54 2375 2189
47 -1.98 -29.4 -6.7 3 76 10.15 2.60 -12.25 0.000 4 0.128 0.059 1942 947 2641
241 -1.98 -29.4 -19.3 22 245 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1943 2351 2644
551 -1.98 -29.4 -17.1 75 555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1941 948 2645
606 -1.98 -29.4 -17.8 80 610 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1941 2352 2646
911 -1.98 -29.4 -15.0 111 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2352 2646
1231 -1.98 -29.4 -12.2 128 1235 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1942 3763 2648
1286 -1.98 -29.4 -13.5 130 1290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1941 2359 2648
1591 -1.98 -29.4 -8.3 146 1595 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1942 954 2650
1731 -1.98 -29.4 -9.2 153 1735 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1942 2369 2650
2051 -1.98 -29.4 -9.2 169 2070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2369 2652
2371 -1.98 -29.4 -8.5 185 2375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1942 947 2652
2601 -1.98 -29.4 -7.8 191 2605 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1942 2350 2653
2931 -1.98 -29.4 -7.0 200 2935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1942 954 2653
3161 -1.98 -29.4 -9.4 205 3165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1941 2361 2653
3491 -1.98 -29.4 -8.4 214 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2361 2653
3851 -1.98 -29.4 -8.4 223 3855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1941 3762 2653
4081 -1.98 -29.4 -8.4 228 4085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1942 2362 2652
4411 -1.98 -29.4 -6.9 237 4415 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1941 954 2650
4576 -1.98 -29.4 -8.0 241 4580 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1942 2358 2649
4891 -1.98 -29.4 -6.5 249 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2358 2648
5251 -1.98 -29.4 -8.1 258 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2358 2646
5611 -1.98 -29.4 -8.1 267 5615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1942 949 2643
5736 -1.98 -29.4 -8.5 270 5740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1942 2357 2643
6051 -1.98 -29.4 -7.1 278 6055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 1941 954 2640
6161 -1.98 -29.4 -7.7 280 6165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1942 2351 2641
6491 -1.98 -29.4 -7.3 289 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2351 2638
6851 -1.98 -29.4 -6.2 298 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2351 2636
7211 -1.98 -29.4 -6.4 307 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2351 2633
7571 -1.98 -29.4 -7.2 316 7575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1941 956 2632
7766 -1.98 -29.4 -7.9 320 7770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1942 2358 2631
8091 -1.98 -29.4 -6.9 329 8095 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1941 953 2629
8321 -1.98 -29.4 -6.7 334 8325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1941 2352 2628
8651 -1.98 -29.4 -6.5 343 8655 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1942 956 2626
8791 -1.98 -29.4 -6.7 346 8795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1942 2354 2625
9131 -1.98 -29.4 -7.8 355 9170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2353 2624
9491 -1.98 -29.4 -7.6 364 9495 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 957 2623
9721 -1.98 -29.4 -7.6 369 9725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1942 2349 2621
10051 -1.98 -29.4 -6.9 378 10055 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 955 2621
10281 -1.98 -29.4 -6.3 383 10285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1941 2358 2620
10611 -1.98 -30.7 -5.8 392 10649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2358 2618
10971 -1.98 -37.7 -5.0 401 10975 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 956 2617
11201 -1.98 -37.7 -6.1 406 11205 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1941 2362 2616
11531 -1.98 -46.8 -4.8 415 11570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2361 2616
11891 -1.99 -54.4 -5.0 424 11895 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 957 2615
12026 -2.00 -64.4 -4.6 427 12030 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1942 2358 2615
12331 -2.01 -73.4 -4.8 435 12335 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 954 2614
12344 -0.36 0.0 4.9 435 12410 1.85 0.00 31.88 1.381 6 0.127 0.000 2295 2366 2518
12411 2.02 73.4 0.3 437 12530 2.60 0.00 98.32 1.321 6 0.090 0.000 2814 2366 2218
12851 2.02 73.4 10.1 448 12855 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2814 661 2218
13081 2.02 73.4 10.5 453 13085 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2814 2060 2218
13411 2.02 73.4 9.3 462 13415 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2814 661 2217
13641 2.02 73.4 10.0 467 13645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2814 2064 2216
13971 2.02 73.4 8.7 476 13975 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2814 659 2216
14181 2.02 73.4 8.4 481 14185 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2814 2063 2215
14491 2.02 73.4 9.0 489 14495 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2814 661 2215
14596 2.02 73.4 9.6 491 14600 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2814 2067 2214
14931 2.02 73.4 9.2 500 14935 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2814 3473 2214
14986 2.02 73.4 9.3 501 14990 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2814 2062 2214
15291 2.02 73.4 8.5 509 15295 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2814 656 2213
15401 2.02 73.4 8.5 511 15405 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2814 2066 2214
15731 2.02 73.4 7.1 520 15735 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2814 656 2213
15881 2.02 73.4 6.9 523 15885 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2814 2058 2213
16211 2.02 73.4 7.0 532 16215 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2814 651 2213
16326 2.02 73.4 8.4 534 16330 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2814 2066 2213
16651 2.02 73.4 6.5 543 16655 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2814 3478 2213
16726 2.02 73.4 7.8 544 16730 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2814 2068 2214
17051 2.02 73.4 6.2 553 17089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2814 2068 2213
17411 2.02 73.4 6.1 562 17415 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2814 654 2213
17511 2.02 73.4 7.5 564 17515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2814 2062 2213
17851 2.02 77.2 5.5 573 17860 0.00 2.75 2.88 1.328 4 0.000 0.075 2814 651 2203
17926 2.03 77.2 7.4 574 17930 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2814 2068 2203
18251 2.03 77.2 7.1 583 18289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2814 2068 2203
18611 2.03 79.6 5.7 592 18650 0.00 0.00 3.30 1.280 6 0.000 0.000 2814 2068 2192
18971 2.03 83.5 5.5 601 18980 0.00 2.72 4.60 1.227 4 0.000 0.067 2814 3473 2177
19166 2.03 86.4 5.6 605 19175 0.00 2.65 3.67 1.236 6 0.000 0.053 2814 2066 2165
19491 2.04 89.1 5.6 614 19500 0.00 2.75 3.50 1.233 4 0.000 0.078 2814 661 2155
19696 2.04 89.1 7.7 619 19700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2814 2064 2155
20011 2.04 94.0 5.3 627 20025 0.00 2.75 6.95 1.151 4 0.000 0.071 2814 656 2134
20186 2.05 94.0 6.1 631 20190 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2814 2071 2134
20491 2.05 98.7 5.4 639 20530 0.00 0.00 5.38 1.149 6 0.000 0.000 2814 2071 2116
20851 2.05 106.0 5.0 648 20865 0.00 2.70 8.75 1.093 4 0.000 0.064 2814 3473 2086
20991 2.06 107.5 5.8 651 20995 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2814 2058 2086
21331 2.06 110.4 5.6 660 21340 0.00 2.72 5.45 1.101 4 0.000 0.058 2814 3470 2069
21406 2.06 110.4 6.1 661 21410 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2814 2070 2069
21731 2.06 121.7 4.5 670 21750 0.00 2.80 14.52 1.025 4 0.000 0.074 2814 656 2022
21976 2.08 129.2 5.0 676 21990 0.00 2.58 8.70 1.024 6 0.000 0.044 2814 2062 1992
22291 2.08 136.2 5.0 686 22305 0.00 2.78 9.13 1.008 4 0.000 0.066 2814 657 1962
22361 2.09 136.2 7.2 689 22365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2814 2060 1962
22671 2.09 136.2 7.0 705 22675 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2814 655 1962
22796 2.09 136.2 7.9 711 22800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2814 2069 1962
23111 2.09 136.2 8.0 727 23115 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2814 656 1962
23341 2.09 136.2 6.4 738 23345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2814 2067 1962
23651 2.09 138.2 5.7 754 23655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2814 654 1962
23881 2.09 138.2 6.0 765 23885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2814 2058 1962
24191 2.09 148.1 4.6 781 24211 0.00 2.65 14.35 0.856 4 0.000 0.053 2814 3457 1915
24436 2.10 151.0 5.6 793 24445 0.00 2.55 3.63 0.900 6 0.000 0.041 2814 2065 1903
24751 2.11 158.9 4.9 812 24766 0.08 2.72 9.98 0.832 4 0.069 0.065 2844 652 1870
24901 2.12 158.9 6.9 827 24905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2843 2066 1870
25211 2.12 160.6 5.8 858 25215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2843 3465 1870
25286 2.12 163.9 5.5 865 25301 0.00 2.55 7.03 0.800 6 0.000 0.039 2843 2066 1849
25601 2.12 163.9 6.9 897 25605 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2843 3471 1849
25681 2.12 163.9 7.1 905 25685 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2843 2066 1849
25986 2.12 167.1 5.6 949 25996 0.00 2.67 4.57 0.768 4 0.000 0.064 2843 656 1836
26206 2.13 174.0 5.1 993 26221 0.00 2.50 8.70 0.739 6 0.000 0.034 2843 2064 1808
26521 2.13 180.5 5.1 1056 26536 0.00 2.58 8.02 0.723 4 0.000 0.051 2843 3462 1782
26761 2.14 180.5 6.6 1084 26765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2843 2060 1782
27071 2.14 196.9 3.8 1115 27095 0.00 2.65 16.55 0.675 4 0.000 0.062 2843 654 1715