LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  373 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -353.72583 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062232,5627.791,-5547.900,53,1.6,60 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -56.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  063137,5627.777,-5547.831,18,2.0,34,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.1,49065,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32661,0.00,0.000,0,0,1485,252.17 _10V_AH  10.1,25.891
HUMID  2987 DATA_FILE_SIZE  37962,1268
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,52.406

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 91 0.00 0.00 -75.82 0.000 2 0.000 0.000 44 2185 2501
92 -0.87 -127.1 -3.2 15 131 12.65 2.80 -20.02 0.000 4 0.173 0.100 2197 3586 3032
357 -0.87 -127.1 -10.7 51 366 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2125 3032
667 -0.87 -127.1 -4.7 82 676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 713 3031
717 -0.87 -127.1 -5.5 87 726 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2183 3032
1027 -0.87 -127.1 -6.5 118 1035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3032
1337 -0.87 -127.1 -2.9 149 1346 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 710 3032
1397 -0.87 -127.1 -2.9 155 1406 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2179 3031
1707 -0.87 -127.1 -11.6 186 1715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3031
2017 -0.87 -127.1 -8.8 217 2026 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 721 3032
2097 -0.87 -127.1 -7.1 225 2106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2171 3031
2417 -0.87 -127.1 -10.7 250 2435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2172 3031
2737 -0.87 -127.1 -6.3 266 2746 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 709 3031
2777 -0.87 -127.1 -6.3 268 2786 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2177 3031
3097 -0.87 -127.1 -4.6 284 3106 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 716 3031
3147 -0.87 -127.1 -6.0 286 3156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2170 3031
3457 -0.87 -127.1 -5.7 302 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2170 3032
3777 -0.87 -127.1 -5.7 318 3795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2170 3031
4097 -0.87 -127.1 -5.8 334 4106 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 712 3031
4147 -0.87 -127.1 -6.4 336 4156 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2182 3031
4457 -0.87 -127.1 -6.6 352 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3031
4797 -0.87 -127.1 -6.2 366 4806 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 713 3031
4857 -0.87 -127.1 -6.7 367 4866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2185 3031
5197 -0.87 -127.1 -6.0 376 5235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3031
5557 -0.87 -127.1 -6.1 385 5566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 722 3031
5607 -0.87 -127.1 -6.7 386 5616 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2176 3031
5917 -0.87 -127.1 -6.0 394 5955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3031
6277 -0.87 -127.1 -6.3 403 6286 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 714 3031
6317 -0.87 -127.1 -6.9 404 6326 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2183 3031
6637 -0.87 -127.1 -5.9 412 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3031
6997 -0.87 -127.1 -5.8 421 7006 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 714 3031
7067 -0.87 -127.1 -6.3 422 7076 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2182 3031
7397 -0.87 -127.1 -5.3 431 7435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3032
7757 -0.87 -127.1 -5.2 440 7766 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 711 3031
7827 -0.87 -127.1 -5.6 441 7836 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2177 3031
8157 -0.87 -127.1 -5.0 450 8195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3031
8517 -0.87 -127.1 -5.0 459 8526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 715 3031
8587 -0.87 -127.1 -5.7 460 8596 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2179 3031
8917 -0.87 -127.1 -4.9 469 8955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2180 3031
9277 -0.87 -127.1 -5.8 478 9315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3031
9637 -0.87 -127.1 -5.5 487 9646 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2197 713 3031
9697 -0.87 -127.1 -6.4 488 9706 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2179 3031
10037 -0.87 -127.1 -5.9 497 10075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3031
10397 -0.87 -127.1 -5.6 506 10406 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2197 713 3031
10447 -0.87 -127.1 -6.1 507 10456 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2177 3031
10757 -0.87 -127.1 -5.6 515 10795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3031
11117 -0.87 -127.1 -5.4 524 11126 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 711 3031
11187 -0.87 -127.1 -5.6 525 11196 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2197 2179 3031
11517 -0.87 -127.1 -5.1 534 11555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2180 3031
11877 -0.87 -127.1 -4.9 543 11886 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2198 720 3031
11927 -0.87 -127.1 -6.0 544 11936 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2197 2174 3031
12237 -0.87 -127.1 -4.9 552 12275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3031
12597 -0.87 -127.1 -4.5 561 12606 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2197 713 3031
12647 -0.87 -127.1 -5.3 562 12656 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2176 3031
12957 -0.87 -127.1 -4.5 570 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3031
13317 -0.87 -127.1 -4.7 579 13355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3031
13677 -0.87 -127.1 -4.5 588 13686 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2197 713 3031
13727 -0.87 -127.1 -5.5 589 13736 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2178 3031
14037 -0.87 -127.1 -5.0 597 14075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3031
14397 -0.87 -127.1 -5.0 606 14406 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2197 715 3031
14437 -0.87 -127.1 -5.7 607 14446 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2181 3031
14757 -0.87 -127.1 -4.7 615 14795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3031
15117 -0.87 -127.1 -5.2 624 15155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3031
15477 -0.87 -127.1 -5.4 633 15486 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2197 724 3031
15527 -0.87 -127.1 -6.1 634 15536 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2177 3031
15837 -0.87 -127.1 -5.3 642 15875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3031
16197 -0.87 -127.1 -5.0 651 16206 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2197 715 3031
16247 -0.87 -127.1 -5.7 652 16255 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2173 3031
16557 -0.87 -127.1 -5.0 660 16595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2173 3031
16917 -0.87 -127.1 -5.1 669 16955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3030
17277 -0.87 -127.1 -5.3 678 17286 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2198 713 3031
17327 -0.87 -127.1 -6.0 679 17336 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2172 3031
17637 -0.87 -127.1 -4.9 687 17675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3030
17718 -0.32 0.0 4.7 689 17836 0.57 0.00 116.80 1.434 6 0.098 0.000 2318 2115 2513
17837 0.87 127.1 3.0 692 17956 1.30 0.00 112.03 1.420 6 0.087 0.000 2577 2115 1993
18277 0.87 127.1 6.9 703 18315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2115 1992
18637 0.87 127.1 7.2 712 18675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2115 1992
18997 0.87 127.1 7.3 721 19006 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2578 660 1992
19047 0.87 127.1 8.1 722 19056 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2578 2116 1992
19357 0.87 127.1 7.6 730 19395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2116 1992
19717 0.87 127.1 7.6 739 19755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2117 1992
20077 0.87 127.1 7.6 748 20086 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2578 656 1992
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20437 0.87 127.1 7.2 757 20475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2117 1992
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