WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  372 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  5470.7813 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020436,4659.870,-12503.590,35,1.0,36 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.029
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -110637.9,151.8,158.0,154120.6,-1000.7
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -94628.9,-162.5,-150.1,-34189.5,-446.3
GPS2  020938,4659.866,-12503.512,9,1.4,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.4,6966,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  562

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15913,160.23,0.703,0,0,158,604.66 _10V_AH  10.2,45.630
HUMID  2269 DATA_FILE_SIZE  26718,834
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,82.850

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.90 -126.6 0.0 0 93 0.00 0.00 -81.25 0.000 2 0.000 0.000 428 2327 2085
94 -0.90 -126.6 -5.4 8 144 11.30 2.85 -31.60 0.000 4 0.119 0.060 2546 3713 3144
304 -0.90 -126.6 -12.9 29 308 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2294 3145
609 -0.90 -126.6 -10.3 88 613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2278 3145
918 -0.90 -126.6 -9.6 129 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2278 3146
1228 -0.90 -126.6 -8.9 160 1233 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3705 3145
1284 -0.90 -126.6 -9.1 165 1288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2286 3144
1588 -0.90 -126.6 -9.8 190 1593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 885 3145
1638 -0.90 -126.6 -10.3 192 1643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2312 3145
1948 -0.90 -126.6 -9.2 208 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2312 3145
2268 -0.90 -126.6 -8.4 224 2273 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 883 3145
2299 -0.90 -126.6 -8.9 225 2303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2307 3145
2608 -0.90 -126.6 -8.7 241 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2307 3144
2928 -0.90 -126.6 -7.9 257 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2307 3145
3248 -0.90 -126.6 -8.4 271 3253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 892 3145
3279 -0.90 -126.6 -8.9 271 3283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2312 3145
3608 -0.90 -126.6 -7.8 277 3667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2313 3145
3968 -0.90 -126.6 -8.3 283 4027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2313 3145
4328 -0.90 -126.6 -7.9 289 4333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 886 3145
4394 -0.90 -126.6 -8.7 290 4398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2310 3145
4749 -0.90 -126.6 -7.1 296 4753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 895 3145
4779 -0.90 -126.6 -8.0 296 4783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2313 3145
5109 -0.90 -126.6 -7.4 302 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2313 3145
5469 -0.90 -126.6 -6.7 308 5473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 894 3145
5514 -0.90 -126.6 -6.9 308 5518 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2307 3145
5829 -0.90 -126.6 -6.8 314 5887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2307 3145
6189 -0.90 -126.6 -6.9 320 6247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2307 3145
6549 -0.90 -126.6 -7.5 326 6553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 885 3145
6599 -0.90 -126.6 -7.4 326 6603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2312 3145
6729 -0.30 0.0 7.3 329 6848 0.60 0.00 110.93 1.146 6 0.119 0.000 2680 2313 2625
6849 0.90 126.6 4.9 331 6963 1.20 2.95 107.95 1.110 4 0.119 0.060 2941 809 2108
6984 0.90 165.2 4.8 333 7023 0.00 2.63 32.35 1.109 6 0.000 0.060 2940 2221 1950
7329 0.95 165.2 6.9 339 7333 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3632 1950
7383 0.95 165.2 8.2 339 7388 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2209 1950
7689 0.95 165.2 7.2 345 7693 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 813 1951
7728 0.95 165.2 7.6 345 7733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2227 1950
8049 0.95 165.2 6.6 351 8053 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3633 1950
8088 0.95 165.2 6.8 351 8093 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2215 1950
8408 0.95 165.2 6.6 357 8413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 804 1950
8448 0.95 165.2 8.0 357 8453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2221 1950
8768 0.95 165.2 7.4 363 8827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2221 1950
9128 0.95 165.2 6.1 369 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2221 1949
9488 0.95 173.6 5.7 375 9548 0.00 0.00 6.63 1.138 6 0.000 0.000 2941 2222 1917
9848 0.96 173.6 6.5 381 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2222 1917
10208 0.96 173.6 6.7 387 10213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3624 1917
10253 0.96 173.6 7.6 387 10258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2211 1916
10568 0.96 176.1 5.9 393 10628 0.00 0.00 1.83 1.170 6 0.000 0.000 2941 2211 1907
10928 0.96 176.1 6.7 399 10933 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3623 1907
10958 0.96 176.1 7.2 399 10963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2214 1906
11268 0.96 176.1 7.3 414 11287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2214 1907
11588 0.96 176.1 6.8 430 11593 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3628 1906
11653 0.96 176.1 7.2 433 11658 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2208 1906
11968 0.96 189.4 5.6 449 11988 0.00 2.83 11.20 0.992 4 0.000 0.060 2941 3625 1852
12013 0.98 189.4 6.4 451 12018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2206 1852
12328 0.98 189.4 6.1 467 12333 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3624 1852
12358 0.98 189.4 7.0 468 12363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 1852
12668 0.98 189.4 6.1 484 12687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2213 1852
12988 0.98 210.8 5.3 500 13008 0.00 0.00 17.10 0.921 6 0.000 0.000 2941 2213 1765
13308 1.01 225.1 5.5 516 13328 0.10 2.80 11.20 0.916 4 0.119 0.060 2973 3625 1707
13373 1.03 225.1 8.4 519 13378 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2220 1708
13678 1.03 225.1 7.7 548 13683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 806 1710
13719 1.03 225.1 8.8 552 13723 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2225 1710
14028 1.03 225.1 7.1 583 14033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2974 3630 1710
14078 1.03 225.1 7.7 588 14083 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2209 1710
14384 1.03 225.1 6.6 622 14388 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2974 3625 1710
14444 1.03 225.1 7.6 634 14448 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2206 1710
14749 1.03 234.5 5.7 695 14758 0.00 0.00 8.25 0.858 6 0.000 0.000 2974 2207 1668
15059 1.05 234.5 6.1 750 15068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2206 1668
15369 1.05 270.8 4.8 781 15403 0.00 2.65 28.42 0.786 4 0.000 0.060 2973 804 1521
15454 1.10 291.7 5.3 789 15473 0.00 2.60 15.90 0.782 6 0.000 0.060 2972 2235 1436
15779 1.13 367.7 3.6 822 15828 0.00 0.00 48.78 0.743 2 0.000 0.000 2973 2234 1184