LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  372
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  29141.445
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043957,5725.161,-5023.628,38,2.2,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.080,0.189
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  352255.3,680.0,420.1,74505.2,-7789.0
_SM_CCo  334.6 KALMAN_Y  -203223.2,-2.8,204.4,174094.2,4052.6
_SM_DEPTHo  2.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.6,344630,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.4 D_GRID  1001
GPS2  045037,5725.135,-5023.575,14,1.7,30,-27.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2230 DATA_FILE_SIZE  34174,1199
_24V_AH  23.1,51.010 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
_10V_AH  10.3,32.890  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.10 0.000 6
73 -0.89 -127.1 -2.2 6 132 11.55 2.55 -42.80 0.000 4
164 -0.89 -127.1 -2.2 18 167 0.00 2.50 0.00 0.000 6
469 -0.89 -127.1 -11.3 49 477 0.00 2.55 0.00 0.000 4
489 -0.89 -127.1 -11.3 53 492 0.00 2.42 0.00 0.000 6
794 -0.89 -127.1 -5.7 84 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1105 -0.89 -127.1 -8.3 115 1112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1414 -0.89 -127.1 -6.1 146 1422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1724 -0.89 -127.1 -8.0 177 1732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2044 -0.89 -127.1 -8.6 205 2062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2364 -0.89 -127.1 -6.8 221 2382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2684 -0.89 -127.1 -11.2 237 2702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3004 -0.89 -127.1 -8.0 253 3012 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3039 -0.89 -127.1 -8.0 260 3042 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3344 -0.89 -127.1 -5.6 276 3352 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3389 -0.89 -127.1 -5.6 285 3392 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3694 -0.89 -127.1 -6.8 301 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4034 -0.89 -127.1 -7.1 313 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4394 -0.89 -127.1 -6.4 322 4432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4754 -0.89 -127.1 -7.6 331 4762 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4784 -0.89 -127.1 -7.6 337 4787 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5109 -0.89 -127.1 -8.1 346 5147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5469 -0.89 -127.1 -8.1 355 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5829 -0.89 -127.1 -8.2 364 5867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6189 -0.89 -127.1 -7.7 373 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6549 -0.89 -127.1 -6.5 382 6587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6909 -0.89 -127.1 -6.2 391 6947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7269 -0.89 -127.1 -5.4 400 7307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7629 -0.89 -127.1 -5.8 409 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7989 -0.89 -127.1 -6.7 418 7997 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8039 -0.89 -127.1 -6.7 428 8042 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8364 -0.89 -127.1 -7.8 437 8402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8724 -0.89 -127.1 -7.6 446 8732 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8749 -0.89 -127.1 -7.6 451 8752 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9074 -0.89 -127.1 -7.5 460 9082 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9104 -0.89 -127.1 -7.5 466 9107 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9429 -0.89 -127.1 -7.4 475 9467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9789 -0.89 -127.1 -7.1 484 9827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10149 -0.89 -127.1 -6.8 493 10187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10509 -0.89 -127.1 -6.6 502 10547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10869 -0.89 -127.1 -6.7 511 10907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11229 -0.89 -127.1 -6.7 520 11267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11589 -0.89 -127.1 -6.7 529 11597 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11624 -0.89 -127.1 -6.7 536 11627 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11949 -0.89 -127.1 -7.2 545 11987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12309 -0.89 -127.1 -7.0 554 12347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12669 -0.89 -127.1 -7.3 563 12707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13029 -0.89 -127.1 -7.4 572 13032 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13059 -0.89 -127.1 -7.4 578 13062 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13384 -0.89 -127.1 -7.7 587 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13545 -0.29 0.0 -7.7 591 13662 0.65 0.00 114.18 1.501 6
13663 0.89 127.1 -4.8 594 13782 1.18 0.00 106.68 1.459 6
14104 0.92 150.4 5.3 605 14142 0.00 2.80 19.17 1.474 4
14174 0.92 150.4 5.3 612 14177 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14499 0.95 169.3 5.4 621 14537 0.00 0.00 15.52 1.474 6
14859 0.95 170.5 6.0 630 14897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15219 0.95 170.5 6.5 639 15257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15579 0.95 170.5 6.7 648 15617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15939 0.95 170.5 6.6 657 15977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16299 0.95 170.5 6.9 666 16337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16659 0.95 170.5 7.0 675 16697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17019 0.95 170.5 6.9 684 17027 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17049 0.95 170.5 6.9 690 17052 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17374 0.95 170.5 6.6 699 17412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17734 0.95 170.5 6.7 708 17772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18094 0.95 170.5 6.8 717 18132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18454 0.95 170.5 6.7 726 18462 0.00 2.60 0.00 0.000 4
18484 0.95 170.5 6.7 732 18487 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18809 0.95 170.5 6.4 741 18847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19169 0.95 170.5 7.2 750 19177 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19204 0.95 170.5 7.2 757 19207 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19529 0.95 170.5 7.1 766 19567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19889 0.95 170.5 6.9 775 19897 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19924 0.95 170.5 6.9 782 19927 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20249 0.95 170.5 6.5 791 20287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20609 0.95 170.5 7.2 800 20647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20969 0.95 170.5 7.1 809 21007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21329 0.95 170.5 7.6 818 21337 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21374 0.95 170.5 7.6 827 21377 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21699 0.95 170.5 7.9 836 21707 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21739 0.95 170.5 7.9 844 21742 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22064 0.95 170.5 8.3 853 22102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22424 0.95 170.5 8.1 862 22462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22784 0.95 170.5 7.5 871 22792 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22814 0.95 170.5 7.5 877 22817 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23139 0.95 170.5 6.8 886 23177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23499 0.95 170.5 7.3 895 23537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23839 0.95 170.5 8.6 904 23847 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23904 0.95 170.5 8.6 917 23907 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24209 0.97 182.5 5.6 933 24227 0.00 0.00 10.40 1.100 6
24529 0.97 182.5 9.1 949 24547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24849 0.97 182.5 9.1 965 24867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25169 0.97 182.5 6.8 981 25177 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25194 0.97 182.5 6.8 986 25197 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25499 0.97 182.5 7.3 1002 25517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25819 0.99 198.8 5.5 1019 25837 0.00 2.52 12.50 1.009 4
25864 0.99 198.8 5.5 1026 25872 0.00 2.52 0.00 0.000 6
26174 0.99 198.8 10.0 1058 26182 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26204 0.99 198.8 10.0 1064 26207 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26509 0.99 198.8 8.2 1095 26512 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26549 0.99 198.8 8.2 1103 26552 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26854 0.99 198.8 10.0 1134 26862 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26884 0.99 198.8 10.0 1140 26887 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27189 0.99 198.8 6.6 1171 27197 0.00 0.00 0.00 0.000 6