NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  372 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -417.08643 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200555,2714.669,-15106.848,25,1.2,43 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.037
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  460240.7,-607.6,785.8,-1655739.4,1986.6
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -346659.3,117.4,280.0,-350024.5,-1244.7
GPS2  201151,2714.693,-15106.810,10,1.7,10,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.9,157378,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29075,60.42,0.588,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,51.766
HUMID  2247 _10V_AH  10.0,27.277
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41108,1532
RAFOS_CLK  458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.47 0.000 2 0.000 0.000 283 2271 2651
61 -1.00 -117.3 -4.7 9 90 12.45 2.45 -11.60 0.000 4 0.152 0.051 2451 3658 3129
216 -1.00 -117.3 -11.2 40 220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2215 3132
401 -1.00 -117.3 -12.9 77 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2215 3132
586 -1.00 -117.3 -11.3 102 594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2215 3132
896 -1.00 -117.3 -10.2 133 905 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 801 3134
976 -1.00 -117.3 -10.3 141 985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2451 2247 3134
1286 -1.00 -117.3 -8.4 172 1295 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 801 3135
1316 -1.00 -117.3 -8.9 175 1325 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2258 3135
1646 -1.00 -117.3 -8.3 199 1655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 802 3136
1736 -1.00 -117.3 -7.8 203 1745 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2246 3137
2046 -1.00 -117.3 -7.9 216 2055 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 805 3139
2116 -1.00 -117.3 -8.1 219 2125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2245 3139
2426 -1.00 -117.3 -7.3 232 2435 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 802 3139
2506 -1.00 -117.3 -7.7 236 2515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2253 3140
2826 -1.00 -117.3 -8.0 249 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2253 3139
3151 -1.00 -117.3 -6.8 262 3160 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 806 3139
3241 -1.00 -117.3 -7.0 266 3250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2245 3139
3551 -1.00 -117.3 -6.7 279 3560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3139
3641 -1.00 -117.3 -6.9 283 3650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2247 3139
3951 -1.00 -117.3 -6.4 296 3960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 803 3138
3991 -1.00 -117.3 -6.7 298 4000 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2245 3139
4311 -1.00 -117.3 -6.2 311 4320 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 804 3137
4361 -1.00 -117.3 -6.8 313 4370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2244 3137
4671 -1.00 -117.3 -6.4 326 4680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 806 3136
4751 -1.00 -117.3 -6.8 330 4760 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2244 3136
5071 -1.00 -117.3 -6.8 343 5080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 806 3134
5181 -1.00 -117.3 -7.3 348 5190 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2245 3133
5491 -1.00 -117.3 -6.1 361 5500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3132
5611 -1.00 -117.3 -6.1 367 5620 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2243 3132
5931 -1.00 -117.3 -5.6 380 5940 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 811 3131
6011 -1.00 -117.3 -5.9 384 6020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2240 3130
6331 -1.00 -117.3 -6.8 397 6340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 813 3129
6431 -1.00 -117.3 -7.3 402 6440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2241 3128
6751 -1.00 -117.3 -7.0 415 6760 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 802 3127
6861 -1.00 -117.3 -6.7 420 6870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2240 3126
7171 -1.00 -117.3 -5.7 433 7180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 804 3124
7271 -1.00 -117.3 -5.9 438 7280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2237 3124
7591 -1.00 -117.3 -5.8 451 7600 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 803 3123
7671 -1.00 -117.3 -6.5 455 7680 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2234 3123
7991 -1.00 -117.3 -5.8 468 8000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 804 3121
8061 -1.00 -117.3 -6.2 471 8070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2246 3121
8371 -1.00 -117.3 -5.6 484 8380 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 803 3118
8471 -1.00 -117.3 -6.1 489 8480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2244 3119
8791 -1.00 -117.3 -6.1 502 8800 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 807 3117
8861 -1.00 -117.3 -6.3 505 8870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2245 3117
9171 -1.00 -117.3 -5.2 518 9180 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 812 3116
9251 -1.00 -117.3 -5.6 522 9260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2245 3115
9571 -1.00 -117.3 -4.9 535 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2245 3115
9896 -1.00 -117.3 -4.8 548 9905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 817 3113
9976 -1.00 -117.3 -4.9 552 9985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3113
10296 -1.00 -117.3 -4.5 565 10305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 805 3113
10366 -1.00 -117.3 -4.7 568 10375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2246 3113
10676 -1.00 -117.3 -4.8 581 10685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 804 3111
10746 -1.00 -117.3 -5.6 584 10755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2234 3110
11056 -1.00 -117.3 -5.0 597 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3110
11381 -1.00 -117.3 -5.6 610 11390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 809 3109
11451 -1.00 -117.3 -6.2 613 11460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2239 3109
11761 -1.00 -117.3 -5.8 626 11784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3108
12086 -1.00 -117.3 -5.0 639 12095 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3107
12156 -1.00 -117.3 -5.4 642 12165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3107
12466 -1.00 -117.3 -4.2 655 12475 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3106
12516 -1.00 -117.3 -4.8 657 12525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3106
12826 -1.00 -117.3 -4.6 670 12835 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 815 3105
12906 -1.00 -117.3 -5.0 674 12915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2235 3105
13226 -1.00 -117.3 -4.7 687 13235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3105
13266 -1.00 -117.3 -4.5 689 13275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3105
13586 -1.00 -117.3 -3.9 702 13595 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3104
13606 -1.00 -117.3 -3.7 703 13615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3104
13926 -1.00 -117.3 -3.4 716 13935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3104
13986 -1.00 -117.3 -3.7 719 13995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3104
14306 -1.00 -117.3 -4.0 732 14315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3103
14366 -1.00 -117.3 -4.4 735 14375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2235 3103
14686 -1.00 -117.3 -5.3 748 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3103
15011 -1.00 -117.3 -5.6 761 15020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3103
15081 -1.00 -117.3 -5.8 764 15090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3103
15391 -1.00 -117.3 -5.3 777 15400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3102
15431 -1.00 -117.3 -5.5 779 15440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2245 3102
15751 -1.00 -117.3 -4.7 792 15760 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3102
15791 -1.00 -117.3 -4.8 794 15800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3101
16062 -0.30 0.0 4.6 805 16185 0.80 0.00 97.22 1.407 6 0.114 0.000 2609 2232 2649
16186 1.00 117.3 0.9 810 16295 1.40 2.03 101.50 1.412 4 0.092 0.064 2889 3292 2170
16326 1.00 117.3 8.7 817 16335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1858 2169
16646 1.00 117.3 9.1 830 16655 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3294 2167
16706 1.00 117.3 9.6 833 16715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1860 2167
17026 1.00 117.3 9.3 846 17035 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3288 2166
17096 1.00 117.3 10.0 849 17105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1853 2166
17406 1.00 117.3 9.0 862 17415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3298 2166
17476 1.00 117.3 9.9 865 17485 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1857 2166
17786 1.00 117.3 9.3 878 17795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3291 2165
17856 1.00 117.3 10.3 881 17865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1851 2164
18166 1.00 117.3 9.2 894 18175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2890 3287 2165
18216 1.00 117.3 9.6 896 18225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1859 2165
18526 1.00 117.3 8.2 909 18535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2889 3295 2165
18586 1.00 117.3 8.4 912 18595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1864 2165
18906 1.00 117.3 8.1 925 18915 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2890 3288 2165
18986 1.00 117.3 8.7 929 18995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1857 2165
19306 1.00 117.3 8.4 942 19315 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3295 2165
19416 1.00 117.3 8.6 947 19425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1862 2165
19726 1.00 117.3 7.2 960 19735 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3288 2165
19766 1.00 117.3 7.4 962 19775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1857 2164
20086 1.00 117.3 7.0 975 20095 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3295 2165
20126 1.00 117.3 8.1 977 20135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1864 2165
20446 1.00 117.3 7.2 990 20455 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2890 3291 2165
20526 1.00 117.3 7.6 994 20535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1855 2165
20846 1.00 146.5 5.7 1007 20875 0.00 2.72 23.02 1.217 4 0.000 0.056 2890 3297 2051
20906 1.03 161.6 6.3 1010 20925 0.00 2.63 12.07 1.226 6 0.000 0.045 2890 1857 1990
21226 1.05 161.6 7.2 1023 21235 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2890 3293 1990
21316 1.05 161.6 7.9 1027 21325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1864 1988
21626 1.05 161.6 8.0 1040 21635 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2890 3294 1988
21676 1.05 161.6 8.2 1042 21685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2890 1860 1988
21986 1.05 161.6 7.7 1055 21995 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2890 3295 1988
22016 1.05 161.6 7.9 1056 22025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2890 1857 1988
22326 1.05 161.6 7.2 1069 22335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2890 3294 1988
22366 1.05 161.6 7.6 1071 22375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1851 1988
22686 1.05 161.6 7.7 1084 22695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2890 3292 1988
22716 1.05 161.6 7.7 1085 22725 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1860 1988
23026 1.05 161.6 8.0 1098 23035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2890 3291 1988
23126 1.05 161.6 8.2 1103 23135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2889 1855 1988
23446 1.05 161.6 7.7 1116 23455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2890 3288 1988
23576 1.05 161.6 8.3 1122 23585 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2890 1847 1988
23886 1.05 161.6 7.9 1135 23895 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2889 3300 1988
23946 1.05 161.6 8.4 1138 23955 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2889 1856 1988
24266 1.05 161.6 7.5 1151 24289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1856 1988
24591 1.05 174.5 6.4 1164 24610 0.00 2.63 10.60 0.997 4 0.000 0.047 2890 3289 1937
24701 1.06 174.5 7.5 1169 24710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2890 1850 1936
25011 1.06 174.5 7.4 1182 25020 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2889 3294 1936
25081 1.06 174.5 7.2 1185 25090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2890 1849 1936
25391 1.06 185.8 6.4 1198 25415 0.00 0.00 9.05 0.939 6 0.000 0.000 2890 1849 1891
25716 1.07 193.2 6.6 1211 25725 0.00 2.65 5.70 0.935 4 0.000 0.044 2890 3299 1861
25796 1.08 193.2 7.6 1215 25805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2890 1853 1861
26116 1.08 193.2 7.3 1228 26125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2890 3297 1861
26156 1.08 193.2 7.1 1230 26165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2890 1852 1860
26476 1.08 200.3 6.6 1243 26485 0.00 2.63 5.38 0.876 4 0.000 0.041 2890 3300 1831
26536 1.09 200.3 7.5 1246 26545 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2890 1858 1831
26856 1.09 213.4 6.4 1259 26880 0.10 0.00 9.93 0.818 6 0.066 0.000 2917 1858 1779
27181 1.10 213.4 7.2 1281 27190 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2917 3299 1779
27231 1.10 213.4 8.1 1286 27240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2918 1845 1778
27541 1.10 213.4 7.1 1317 27549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 1844 1779
27851 1.10 241.5 5.8 1348 27880 0.00 2.60 22.37 0.709 4 0.000 0.037 2917 3297 1663
27951 1.13 241.5 7.8 1358 27960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2918 1857 1663
28261 1.13 241.5 7.7 1389 28269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 1857 1663
28571 1.13 241.5 8.2 1434 28574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 1857 1663
28756 1.13 241.5 10.0 1471 28759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 1857 1664
28941 1.13 241.5 8.2 1508 28944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 1857 1665