HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  372 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -139.02719 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123307,2244.763,-15806.455,57,1.4,57 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.090,-0.117
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -29563.0,349.8,483.4,21838.0,-1889.5
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  61951.3,-216.9,9.6,-63806.8,4156.5
GPS2  123939,2244.831,-15806.486,11,1.5,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.1,1121,-18.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28585,18.77,0.667,0,0,1234,315.21 _10V_AH  9.9,40.362
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  48666,1196
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.3,87.323

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.40 -59.7 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 52 2366 2158
46 -1.40 -59.7 -6.1 3 79 10.80 2.58 -16.08 0.000 4 0.127 0.059 2068 950 2764
110 -1.40 -59.7 -14.9 9 114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2068 2368 2765
415 -1.40 -59.7 -14.7 50 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2367 2767
720 -1.40 -59.7 -12.2 100 729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2368 2769
1030 -1.40 -59.7 -11.7 131 1034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2068 3760 2770
1100 -1.40 -59.7 -12.4 138 1104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2068 2355 2771
1420 -1.40 -59.7 -9.3 160 1439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2355 2771
1740 -1.40 -59.7 -9.9 176 1744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2068 3760 2772
1790 -1.40 -59.7 -10.0 178 1794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2068 2367 2772
2100 -1.40 -59.7 -8.4 194 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2069 2367 2774
2420 -1.40 -59.7 -9.1 210 2424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2068 3759 2774
2590 -1.40 -59.7 -8.3 218 2594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2068 2352 2775
2900 -1.40 -59.7 -7.8 234 2904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2068 3760 2775
2985 -1.40 -59.7 -8.4 237 2989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2068 2367 2775
3300 -1.40 -59.7 -7.8 245 3304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2068 957 2775
3445 -1.40 -59.7 -7.3 248 3449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2068 2353 2775
3780 -1.40 -59.7 -7.3 257 3818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2353 2775
4140 -1.40 -59.7 -6.3 266 4144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2068 3764 2775
4235 -1.40 -59.7 -7.3 268 4239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2068 2371 2775
4540 -1.40 -59.7 -7.3 276 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2371 2775
4900 -1.40 -59.7 -7.4 285 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2069 2371 2773
5260 -1.40 -59.7 -6.2 294 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2371 2771
5620 -1.40 -59.7 -7.5 303 5624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2068 3769 2769
5685 -1.40 -59.7 -8.7 304 5689 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2068 2366 2768
6020 -1.40 -59.7 -7.8 313 6024 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2068 951 2765
6095 -1.40 -59.7 -8.2 314 6099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2068 2352 2765
6420 -1.40 -59.7 -6.9 323 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2352 2763
6780 -1.40 -59.7 -7.1 332 6784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2068 954 2761
6865 -1.40 -59.7 -7.9 334 6869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2068 2357 2761
7180 -1.40 -59.7 -6.4 342 7218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2357 2758
7540 -1.40 -59.7 -6.8 351 7544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2069 3767 2756
7630 -1.40 -59.7 -7.9 353 7634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2068 2358 2756
7940 -1.40 -59.7 -6.6 361 7944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2068 954 2754
7990 -1.40 -59.7 -7.5 362 7994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2068 2358 2754
8300 -1.40 -59.7 -6.4 370 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2358 2753
8660 -1.40 -59.7 -6.2 379 8664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2069 947 2750
8870 -1.40 -59.7 -6.4 384 8874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2068 2350 2748
9180 -1.40 -60.6 -5.9 392 9184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2068 947 2747
9265 -1.40 -64.2 -5.8 394 9269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2068 2357 2747
9580 -1.41 -64.2 -6.2 402 9618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2357 2746
9940 -1.41 -64.2 -7.2 411 9944 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2069 953 2745
10140 -1.41 -64.2 -7.5 416 10144 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2068 2359 2744
10460 -1.41 -64.2 -6.5 424 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2359 2742
10820 -1.41 -70.5 -5.6 433 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2069 2359 2741
11180 -1.42 -82.3 -5.2 442 11184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2068 954 2740
11405 -1.43 -82.3 -6.1 447 11409 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2068 2361 2739
11740 -1.43 -89.2 -5.5 456 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2069 2361 2738
12100 -1.44 -89.2 -6.4 465 12104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2068 954 2737
12290 -1.44 -89.2 -6.0 469 12294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2068 2359 2737
12620 -1.44 -89.2 -6.1 478 12658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2359 2735
12980 -1.44 -94.2 -5.7 487 12984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2068 954 2735
13090 -1.44 -95.5 -5.9 489 13094 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2069 2354 2735
13381 -0.36 0.0 5.0 497 13459 1.17 0.00 70.53 1.356 6 0.123 0.000 2297 2354 2519
13460 1.44 95.5 2.7 499 13619 1.98 0.00 126.45 1.301 6 0.092 0.000 2690 2353 2128
13940 1.44 95.5 8.4 511 13949 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2689 659 2127
14070 1.44 95.5 9.5 514 14074 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2689 2056 2126
14380 1.44 95.5 8.2 522 14384 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2689 3472 2126
14420 1.44 95.5 8.6 523 14424 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2689 2070 2126
14740 1.44 95.5 7.8 531 14744 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2689 656 2126
14810 1.44 95.5 7.5 532 14814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2689 2059 2126
15140 1.44 95.5 7.1 541 15144 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2689 3477 2126
15185 1.44 95.5 7.9 542 15189 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2689 2058 2126
15500 1.44 95.5 7.2 550 15504 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2689 657 2125
15605 1.44 95.5 8.4 552 15609 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2689 2064 2125
15940 1.44 95.5 7.5 561 15944 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2689 3473 2125
16000 1.44 95.5 6.8 562 16004 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2689 2072 2125
16340 1.44 95.5 6.9 571 16344 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2689 653 2124
16415 1.44 95.5 7.4 572 16419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2689 2064 2124
16740 1.44 95.5 6.1 581 16744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2690 3475 2124
16835 1.44 95.5 6.9 583 16839 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2689 2063 2124
17140 1.44 95.5 6.4 591 17178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2063 2124
17500 1.44 95.5 7.3 600 17504 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2689 651 2125
17585 1.44 95.5 8.2 602 17589 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2689 2062 2123
17900 1.44 95.5 6.5 610 17939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2062 2123
18260 1.44 105.0 5.4 619 18274 0.00 2.78 10.52 1.272 4 0.000 0.070 2689 3475 2091
18365 1.45 126.0 4.6 621 18399 0.00 2.67 27.45 1.220 6 0.000 0.057 2689 2066 2004
18700 1.48 128.9 5.8 630 18739 0.00 0.00 3.30 1.333 6 0.000 0.000 2689 2066 1992
19060 1.48 128.9 6.5 639 19064 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2689 3477 1992
19150 1.48 128.9 8.0 641 19154 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2689 2059 1992
19460 1.48 128.9 7.0 649 19464 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2689 654 1992
19550 1.48 128.9 7.7 651 19554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2689 2059 1991
19860 1.48 128.9 7.0 659 19898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2060 1991
20220 1.48 128.9 6.7 668 20224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2689 3474 1991
20305 1.48 128.9 8.0 670 20309 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2689 2059 1991
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