HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  372 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  900 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -85.939163 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  300 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  330 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000701,2247.923,-15757.278,62,1.5,62 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.212,0.002
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -4574.1,-132.0,-35.9,18760.3,-812.5
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -4469.7,-186.7,-196.1,2134.9,2818.5
GPS2  001527,2248.026,-15757.323,25,1.7,25,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.1,28148,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  900

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16375,21.17,0.620,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,31.425
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  28678,701
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,59.052

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.47 0.000 2 0.000 0.000 53 2289 2408
86 -1.40 -117.3 -5.9 7 115 11.95 2.58 -13.32 0.000 4 0.132 0.054 2275 3718 3022
150 -1.40 -117.3 -20.1 13 154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2294 3022
460 -1.40 -117.3 -20.4 63 464 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2275 894 3024
590 -1.40 -117.3 -14.7 76 594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2308 3025
900 -1.40 -117.3 -14.1 107 904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2275 894 3028
1080 -1.40 -117.3 -13.7 118 1084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2275 2303 3028
1400 -1.40 -117.3 -12.5 134 1419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2303 3030
1720 -1.40 -117.3 -12.6 150 1724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2275 893 3032
1750 -1.40 -117.3 -19.1 151 1754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2275 2286 3032
2060 -1.40 -117.3 -12.0 167 2064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2275 894 3032
2155 -1.40 -117.3 -11.8 170 2159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2275 2292 3033
2460 -1.40 -117.3 -12.2 178 2464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2275 889 3033
2605 -1.40 -117.3 -29.0 181 2609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2275 2292 3032
2940 -1.40 -117.3 -12.3 190 2944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2275 895 3032
3030 -1.40 -117.3 -11.6 192 3034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2275 2292 3032
3340 -1.40 -117.3 -11.1 200 3344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2275 890 3031
3405 -1.40 -117.3 -11.2 201 3409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2275 2292 3031
3740 -1.40 -117.3 -11.1 210 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2292 3029
4100 -1.40 -117.3 -11.3 219 4104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2275 890 3028
4190 -1.40 -117.3 -12.1 221 4194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2275 2292 3027
4500 -1.40 -117.3 -11.4 229 4504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2275 898 3026
4555 -1.40 -117.3 -12.6 230 4559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2275 2297 3025
4860 -1.40 -117.3 -9.3 238 4864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2275 896 3022
4985 -1.40 -117.3 -10.9 241 4989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2275 2296 3021
5300 -1.40 -117.3 -9.7 249 5304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2275 898 3019
5370 -1.40 -117.3 -10.1 250 5374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2275 2292 3018
5700 -1.40 -117.3 -9.7 259 5704 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2275 899 3015
5780 -1.40 -117.3 -10.1 261 5784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2275 2301 3015
6100 -1.40 -117.3 -10.0 269 6138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2301 3014
6460 -1.40 -117.3 -9.8 278 6464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 895 3010
6575 -1.40 -117.3 -10.1 280 6579 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2298 3010
6900 -1.40 -117.3 -9.0 289 6904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2275 894 3007
7020 -1.40 -117.3 -9.8 292 7024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2300 3007
7340 -1.40 -117.3 -9.2 300 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2300 3006
7700 -1.40 -117.3 -8.6 309 7704 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2275 891 3005
7788 -0.32 0.0 8.8 311 7899 1.23 0.00 96.28 1.369 6 0.115 0.000 2512 2300 2540
7900 1.40 117.3 1.9 314 8004 1.85 2.80 97.63 1.344 4 0.091 0.074 2886 3705 2062
8060 1.40 117.3 10.7 318 8064 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2886 2310 2060
8380 1.40 122.0 9.7 326 8389 0.00 2.78 3.35 1.470 4 0.000 0.078 2886 889 2043
8500 1.40 123.6 9.9 329 8504 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2301 2042
8820 1.41 162.8 7.7 337 8859 0.00 2.75 33.08 1.339 4 0.000 0.071 2886 3714 1877
8890 1.45 162.8 10.6 338 8894 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2886 2300 1875
9220 1.45 164.7 9.9 347 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2300 1874
9580 1.45 164.7 10.4 356 9584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2886 3710 1872
9625 1.45 164.7 10.7 357 9629 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2886 2292 1873
9940 1.45 164.7 10.1 365 9944 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2886 3716 1872
9985 1.45 164.7 11.3 366 9989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2886 2300 1872
10300 1.45 164.7 10.0 374 10304 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2886 3715 1871
10345 1.45 164.8 10.0 375 10349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2886 2299 1871
10660 1.45 168.2 9.8 383 10699 0.00 0.00 2.92 1.416 6 0.000 0.000 2886 2299 1854
11020 1.45 169.3 9.9 392 11024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2886 3714 1855
11085 1.46 169.3 11.5 393 11089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2886 2298 1854
11420 1.46 174.8 9.7 402 11429 0.00 2.72 5.22 1.299 4 0.000 0.073 2886 889 1828
11510 1.46 174.8 10.9 404 11514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2886 2305 1828
11820 1.46 186.5 9.3 412 11834 0.00 2.70 9.50 1.217 4 0.000 0.064 2886 3708 1779
11975 1.47 201.3 9.1 415 11994 0.00 2.60 11.68 1.180 6 0.000 0.048 2886 2306 1719
12300 1.49 201.3 11.6 424 12304 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.080 0.061 2910 3712 1718
12350 1.49 201.3 11.6 425 12354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2910 2300 1718
12660 1.49 271.2 5.9 433 12739 0.00 0.00 55.30 1.048 6 0.000 0.000 2910 2301 1434
13060 1.57 271.2 11.2 443 13098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2300 1432
13420 1.57 271.2 12.8 452 13458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2300 1432
13760 1.57 271.2 13.1 463 13764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2910 3714 1432
13850 1.57 271.2 12.2 467 13854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2910 2302 1432
14160 1.57 271.2 11.2 483 14164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2910 3709 1432
14215 1.57 271.2 12.5 485 14219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2910 2300 1432
14520 1.57 271.2 11.7 501 14539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2300 1432
14840 1.57 271.2 10.8 517 14844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2910 890 1432
14910 1.57 271.2 11.3 520 14914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2910 2295 1432
15220 1.57 280.8 9.4 550 15234 0.00 2.58 7.22 0.828 4 0.000 0.051 2910 3707 1395
15360 1.58 320.1 7.7 564 15394 0.00 2.53 29.95 0.747 6 0.000 0.036 2910 2296 1236
15695 1.62 362.8 7.5 599 15735 0.13 2.63 31.95 0.703 4 0.061 0.048 2945 3709 1061
15855 1.67 362.8 11.1 631 15859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2945 2306 1060
16160 1.67 362.8 11.3 681 16164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2945 3707 1061
16285 1.67 362.8 12.9 693 16289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2945 2302 1062