GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  372 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -205.38771 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145737,5649.244,-14800.462,28,1.6,28 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  150245,5649.216,-14800.383,14,1.5,14,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.3,63364,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23868,11.52,0.767,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,23.150
HUMID  2279 DATA_FILE_SIZE  30126,962
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.9,67.817

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 21 2142 2072
44 -0.92 -146.6 -5.2 6 103 13.62 2.88 -41.53 0.000 4 0.182 1.304 2332 3572 3390
159 -0.92 -146.6 -13.6 26 168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2332 2163 3390
469 -0.92 -146.6 -14.1 57 478 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2332 752 3389
509 -0.92 -146.6 -13.0 61 518 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2330 2174 3389
819 -0.92 -146.6 -10.1 92 827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3389
1129 -0.92 -146.6 -9.1 123 1137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3389
1449 -0.92 -146.6 -10.8 150 1458 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 3577 3388
1479 -0.92 -146.6 -10.9 151 1488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2156 3389
1789 -0.92 -146.6 -10.1 167 1807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2156 3389
2109 -0.92 -146.6 -10.0 183 2127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2156 3389
2429 -0.92 -146.6 -10.0 199 2447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2156 3389
2749 -0.92 -146.6 -9.6 215 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2156 3389
3089 -0.92 -146.6 -9.6 226 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2156 3389
3449 -0.92 -146.6 -9.7 235 3458 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2331 3577 3388
3499 -0.92 -146.6 -10.2 236 3508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2171 3388
3809 -0.92 -146.6 -9.2 244 3818 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 751 3388
3869 -0.92 -146.6 -9.0 245 3878 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2318 2166 3388
4209 -0.92 -146.6 -8.7 254 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3388
4569 -0.92 -146.6 -9.0 263 4607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3388
4929 -0.92 -146.6 -8.4 272 4967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3388
5289 -0.92 -146.6 -8.3 281 5327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3388
5649 -0.92 -146.6 -8.9 290 5658 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 753 3387
5689 -0.92 -146.6 -8.7 291 5698 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2332 2173 3387
6009 -0.92 -146.6 -8.3 299 6047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3387
6369 -0.92 -146.6 -7.7 308 6407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3387
6729 -0.92 -146.6 -8.2 317 6767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3387
7089 -0.92 -146.6 -7.9 326 7127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3387
7449 -0.92 -146.6 -7.3 335 7487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3387
7809 -0.92 -146.6 -7.4 344 7847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2173 3386
8169 -0.92 -146.6 -7.2 353 8207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3386
8529 -0.92 -146.6 -7.7 362 8567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3386
8889 -0.92 -146.6 -7.4 371 8927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3386
9249 -0.92 -146.6 -7.9 380 9287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3385
9609 -0.92 -146.6 -8.1 389 9647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3385
9969 -0.92 -146.6 -7.4 398 9978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 757 3385
10009 -0.92 -146.6 -8.4 399 10018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2331 2166 3385
10329 -0.92 -146.6 -7.2 407 10367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3385
10689 -0.92 -146.6 -7.4 416 10727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3385
11049 -0.92 -146.6 -7.5 425 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2167 3385
11369 -0.28 0.0 7.6 433 11528 0.75 0.00 130.23 1.398 6 0.110 0.000 2482 2167 2792
11529 0.92 146.6 5.0 437 11668 1.27 2.83 128.30 1.371 4 0.084 0.084 2753 3551 2193
11689 0.92 229.2 4.6 441 11768 0.00 2.70 71.43 1.358 6 0.000 0.061 2753 2150 1856
12089 1.01 229.2 9.1 451 12098 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2753 728 1856
12129 1.01 229.2 9.8 452 12138 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2727 2135 1857
12449 1.01 229.2 10.2 460 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2135 1857
12809 1.01 229.2 10.1 469 12847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2135 1857
13169 1.01 229.2 9.6 478 13207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2135 1857
13529 1.01 229.2 8.5 487 13538 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2753 729 1857
13589 1.01 229.2 8.7 488 13598 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2694 2136 1857
13929 1.01 229.2 8.3 497 13967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2134 1857
14289 1.01 229.2 8.8 506 14327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2135 1856
14649 1.01 229.2 8.1 515 14687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2135 1857
15009 1.01 229.2 8.1 524 15047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2135 1857
15369 1.01 229.2 8.3 533 15407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2135 1857
15729 1.01 229.2 7.7 542 15767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2134 1857
16089 1.01 229.2 8.4 551 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2135 1857
16449 1.01 229.2 8.9 560 16458 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2753 734 1857
16479 1.01 229.2 9.3 560 16488 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2749 2143 1857
16809 1.01 229.2 9.0 569 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2143 1857
17169 1.01 229.2 8.9 578 17178 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2753 726 1857
17209 1.01 229.2 9.6 579 17218 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2385 2140 1857
17529 1.01 229.2 8.5 587 17567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2140 1857
17889 1.01 229.2 8.1 596 17898 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2753 733 1856
17939 1.01 229.2 8.6 597 17948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2753 2135 1857
18249 1.01 229.2 8.4 605 18287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2135 1857
18609 1.01 229.2 8.9 614 18618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2753 725 1857
18649 1.01 229.2 9.4 615 18658 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2753 2145 1857
18969 1.01 229.2 7.9 623 19007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2145 1857
19329 1.01 229.2 8.6 632 19367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2145 1857
19689 1.01 229.2 7.6 641 19698 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2753 729 1857
19749 1.01 229.2 8.4 642 19758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2753 2142 1857
20069 1.01 229.2 7.9 656 20087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2141 1857
20389 1.01 229.2 8.2 672 20407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2142 1857
20709 1.01 229.2 7.8 688 20718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2753 721 1857
20779 1.01 229.2 8.2 691 20788 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2753 2150 1857
21089 1.01 229.2 7.6 707 21107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2150 1857
21409 1.01 244.4 7.0 723 21428 0.00 2.70 13.10 0.917 4 0.000 0.052 2753 728 1794
21509 1.02 256.4 7.1 728 21528 0.00 2.60 9.30 0.909 6 0.000 0.042 2753 2144 1745
21829 1.04 264.0 7.2 744 21838 0.00 0.00 6.05 0.916 6 0.000 0.000 2753 2145 1713
22139 1.05 264.0 7.6 775 22148 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2753 729 1714
22209 1.05 266.1 7.4 782 22218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2753 2140 1714
22519 1.05 266.1 8.8 813 22528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2753 3552 1714
22579 1.05 266.1 9.2 819 22588 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2753 2131 1714
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