LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  372 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -472.29691 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212107,5627.331,-5552.901,31,2.0,31 TGT_NAME  C5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  213306,5627.286,-5552.875,31,2.4,50,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.6,54281,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31671,0.00,0.000,0,0,982,375.55 _10V_AH  10.0,25.806
HUMID  2831 DATA_FILE_SIZE  37176,1235
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,52.265

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.97 0.000 2 0.000 0.000 44 2181 2408
77 -0.87 -127.1 -3.1 12 121 12.68 2.80 -25.42 0.000 4 0.174 0.099 2196 3584 3033
347 -0.87 -127.1 -11.5 50 356 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2130 3033
657 -0.87 -127.1 -5.1 81 665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2130 3033
967 -0.87 -127.1 -5.8 112 976 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 3589 3033
1007 -0.87 -127.1 -7.3 116 1016 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2118 3033
1317 -0.87 -127.1 -7.0 147 1326 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 720 3033
1357 -0.87 -127.1 -7.9 151 1366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2173 3033
1667 -0.87 -127.1 -5.3 182 1675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2173 3033
1977 -0.87 -127.1 -7.6 213 1985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2173 3033
2297 -0.87 -127.1 -5.5 244 2306 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 715 3032
2367 -0.87 -127.1 -7.1 247 2376 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2178 3033
2677 -0.87 -127.1 -6.6 263 2695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3032
2997 -0.87 -127.1 -7.2 279 3015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3033
3317 -0.87 -127.1 -5.3 295 3326 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 708 3032
3357 -0.87 -127.1 -5.8 297 3366 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2179 3032
3677 -0.87 -127.1 -5.4 313 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3032
3997 -0.87 -127.1 -5.7 329 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3033
4317 -0.87 -127.1 -5.2 345 4335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3033
4637 -0.87 -127.1 -5.5 361 4655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3033
4957 -0.87 -127.1 -5.6 374 4966 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 714 3032
4997 -0.87 -127.1 -6.4 375 5006 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2177 3032
5317 -0.87 -127.1 -5.8 383 5355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3032
5677 -0.87 -127.1 -5.7 392 5686 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 718 3032
5727 -0.87 -127.1 -6.4 393 5736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2179 3032
6037 -0.87 -127.1 -5.4 401 6075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3032
6397 -0.87 -127.1 -5.4 410 6406 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 711 3033
6467 -0.87 -127.1 -6.0 411 6476 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2176 3033
6797 -0.87 -127.1 -5.9 420 6806 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 718 3033
6837 -0.87 -127.1 -7.0 421 6846 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2183 3033
7157 -0.87 -127.1 -6.5 429 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3033
7517 -0.87 -127.1 -6.1 438 7526 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 716 3033
7587 -0.87 -127.1 -6.4 439 7596 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2183 3033
7917 -0.87 -127.1 -6.1 448 7926 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 712 3033
7957 -0.87 -127.1 -5.9 449 7966 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2171 3032
8277 -0.87 -127.1 -6.0 457 8286 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 719 3033
8317 -0.87 -127.1 -6.7 458 8326 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2183 3033
8637 -0.87 -127.1 -5.9 466 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3033
8997 -0.87 -127.1 -5.4 475 9006 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 721 3033
9077 -0.87 -127.1 -6.2 477 9086 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2185 3033
9397 -0.87 -127.1 -5.2 485 9435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3033
9757 -0.87 -127.1 -5.3 494 9766 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 710 3033
9837 -0.87 -127.1 -5.6 496 9846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2183 3033
10157 -0.87 -127.1 -5.2 504 10195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3033
10517 -0.87 -127.1 -5.6 513 10526 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 716 3032
10567 -0.87 -127.1 -6.6 514 10576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2181 3033
10877 -0.87 -127.1 -5.5 522 10915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3033
11237 -0.87 -127.1 -5.4 531 11246 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2196 710 3033
11317 -0.87 -127.1 -5.8 533 11326 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2179 3033
11637 -0.87 -127.1 -5.4 541 11675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3033
11997 -0.87 -127.1 -5.6 550 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3033
12357 -0.87 -127.1 -6.5 559 12366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2196 717 3033
12427 -0.87 -127.1 -6.9 560 12436 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2196 2173 3032
12757 -0.87 -127.1 -6.6 569 12795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2173 3033
13117 -0.87 -127.1 -6.9 578 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2173 3033
13477 -0.87 -127.1 -6.8 587 13486 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 718 3033
13537 -0.87 -127.1 -7.4 588 13546 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2168 3033
13877 -0.87 -127.1 -6.6 597 13915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2168 3033
14237 -0.87 -127.1 -6.2 606 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2168 3032
14597 -0.87 -127.1 -6.0 615 14606 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2196 721 3033
14637 -0.87 -127.1 -6.8 616 14646 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2196 2171 3033
14957 -0.87 -127.1 -6.0 624 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3033
15317 -0.87 -127.1 -5.8 633 15355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2170 3033
15677 -0.87 -127.1 -5.7 642 15686 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2196 712 3033
15727 -0.87 -127.1 -6.6 643 15736 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2182 3033
16037 -0.87 -127.1 -5.6 651 16075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3032
16397 -0.87 -127.1 -5.3 660 16435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3032
16638 -0.32 0.0 5.2 666 16756 0.60 0.00 116.82 1.432 6 0.105 0.000 2317 2124 2514
16757 0.87 127.1 3.5 669 16876 1.38 2.88 112.90 1.405 4 0.107 0.078 2580 3527 1994
16917 0.87 127.1 6.3 673 16926 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2580 2068 1992
17237 0.87 127.1 6.3 681 17275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1992
17597 0.87 129.2 5.9 690 17635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1991
17957 0.88 139.4 5.7 699 17996 0.00 0.00 10.40 1.443 6 0.000 0.000 2580 2068 1944
18317 0.89 139.4 6.2 708 18326 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2580 3534 1942
18357 0.89 139.4 7.0 709 18366 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2580 2070 1942
18677 0.89 139.4 6.5 717 18715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2070 1942
19037 0.89 139.4 6.6 726 19075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2070 1941
19397 0.89 139.4 6.9 735 19435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2070 1941
19757 0.89 139.4 7.0 744 19795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2070 1941
20117 0.89 139.4 7.3 753 20155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2070 1942
20477 0.89 139.4 6.8 762 20515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1941
20837 0.89 139.4 6.8 771 20875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2070 1941
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21557 0.89 139.4 6.7 789 21595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2070 1941
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