GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  372
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -313.43423
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134501,5806.283,-14807.947,42,1.2,48 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.2,183718,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.7 D_GRID  1492
GPS2  135339,5806.216,-14807.937,13,1.4,13,21.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1973 DATA_FILE_SIZE  42428,1370
_24V_AH  23.4,52.744 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,34.826

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.30 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 119 11.57 2.73 -82.53 0.000 4 0.156 0.086
346 -0.96 -126.6 0.0 66 349 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.051
652 -0.96 -126.6 -13.8 97 659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059
702 -0.96 -126.6 -13.8 107 709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053
1012 -0.96 -126.6 -11.0 139 1019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1152 -0.96 -126.6 -11.0 167 1159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1472 -0.96 -126.6 -11.1 186 1479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093
1501 -0.96 -126.6 -11.1 192 1509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1811 -0.96 -126.6 -8.3 209 1819 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
1851 -0.96 -126.6 -8.3 217 1859 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2161 -0.96 -126.6 -9.5 234 2169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
2231 -0.96 -126.6 -9.5 248 2239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2541 -0.96 -126.6 -10.7 265 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2861 -0.96 -126.6 -8.7 277 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3222 -0.96 -126.6 -7.5 286 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3581 -0.96 -126.6 -8.3 295 3584 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3646 -0.96 -126.6 -8.3 308 3654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3976 -0.96 -126.6 -6.1 318 3984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
4056 -0.96 -126.6 -6.1 334 4064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4386 -0.96 -126.6 -7.0 344 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4746 -0.96 -126.6 -7.2 353 4754 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4816 -0.96 -126.6 -7.2 367 4824 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5146 -0.96 -126.6 -8.5 377 5154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
5176 -0.96 -126.6 -8.5 383 5184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5506 -0.96 -126.6 -8.6 393 5544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5866 -0.96 -126.6 -7.6 402 5874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
5912 -0.96 -126.6 -7.6 411 5919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6242 -0.96 -126.6 -7.3 421 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6601 -0.96 -126.6 -8.5 430 6604 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
6651 -0.96 -126.6 -8.5 440 6654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6976 -0.96 -126.6 -8.4 449 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7336 -0.96 -126.6 -7.9 458 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7696 -0.96 -126.6 -8.1 467 7704 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096
7746 -0.96 -126.6 -8.1 477 7754 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8076 -0.96 -126.6 -6.3 487 8084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
8151 -0.96 -126.6 -6.3 502 8159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8481 -0.96 -126.6 -7.7 512 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8842 -0.96 -126.6 -9.5 521 8849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
8876 -0.96 -126.6 -9.5 528 8884 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9206 -0.96 -126.6 -10.5 538 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9566 -0.96 -126.6 -8.8 547 9574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
9626 -0.96 -126.6 -8.8 559 9634 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9956 -0.96 -126.6 -7.5 569 9964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9981 -0.96 -126.6 -7.5 574 10024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10346 -0.96 -126.6 -7.5 584 10354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10376 -0.96 -126.6 -7.5 590 10379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
10701 -0.96 -126.6 -7.5 599 10709 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10746 -0.96 -126.6 -7.5 608 10789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
11111 -0.96 -126.6 -7.6 618 11119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11191 -0.96 -126.6 -7.6 634 11199 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
11322 -0.33 0.0 -7.6 639 11439 0.65 0.00 115.32 1.189 6 0.099 0.000
11440 0.96 126.6 -4.0 642 11559 1.38 0.00 112.80 1.165 6 0.083 0.000
11881 0.96 126.6 8.9 653 11889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11936 0.96 126.6 8.9 664 11939 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12261 0.96 126.6 7.9 673 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12621 0.96 126.6 8.9 682 12629 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
12767 0.96 126.6 8.9 711 12774 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13097 0.96 126.6 9.2 721 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13456 0.96 126.6 9.3 730 13494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13816 0.96 126.6 8.6 739 13824 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
13866 0.96 126.6 8.6 749 13869 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14191 0.99 142.3 6.9 758 14229 0.00 0.00 13.62 1.103 6 0.000 0.000
14551 0.99 142.3 8.4 767 14559 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14631 0.99 142.3 8.4 783 14634 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
14956 0.99 142.3 9.5 792 14994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15317 0.99 142.3 8.9 801 15354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15676 0.99 142.3 8.5 810 15714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16036 1.02 161.9 6.7 819 16074 0.00 0.00 16.25 1.027 6 0.000 0.000
16396 1.07 195.2 6.2 828 16434 0.10 0.00 28.55 0.988 6 0.098 0.000
16756 1.07 195.2 10.2 837 16794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17117 1.07 195.2 10.9 846 17154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17476 1.07 195.2 9.7 855 17479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
17501 1.07 195.2 9.7 860 17504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17826 1.07 195.2 9.3 869 17834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
17912 1.07 195.2 9.3 886 17919 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
18242 1.07 195.2 11.2 896 18249 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097
18476 1.07 195.2 11.2 943 18479 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18801 1.07 195.2 11.5 952 18809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18872 1.07 195.2 11.5 966 18879 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19181 1.07 195.2 11.7 979 19189 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
19242 1.07 195.2 11.7 991 19249 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19551 1.07 195.2 8.8 1008 19559 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
19661 1.07 195.2 8.8 1030 19664 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19967 1.07 195.2 10.4 1046 19974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20121 1.07 195.2 10.4 1077 20129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20431 1.07 195.2 8.3 1094 20439 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.094
20481 1.07 195.2 8.3 1104 20484 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
20787 1.09 202.9 7.2 1129 20799 0.00 2.63 7.57 0.835 4 0.000 0.064
20867 1.09 202.9 7.2 1145 20874 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21177 1.14 233.9 6.3 1177 21209 0.00 2.42 25.42 0.770 4 0.000 0.093
21317 1.14 233.9 6.3 1205 21324 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21627 1.14 237.6 7.4 1237 21634 0.00 0.00 2.58 0.855 6 0.000 0.000
21936 1.18 258.7 6.7 1268 21964 0.00 0.00 17.60 0.753 6 0.000 0.000
22267 1.22 286.2 6.4 1301 22295 0.13 2.50 21.85 0.728 4 0.076 0.092
22322 1.22 286.2 6.4 1312 22324 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
22627 1.29 332.3 5.7 1348 22654 0.00 0.00 27.37 0.692 6 0.000 0.000