LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  371
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  29050.592
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210255,5720.675,-5025.639,71,1.3,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  19 KALMAN_CONTROL  0.156,0.132
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  357443.6,-864.8,-243.6,69371.8,-3350.8
_SM_CCo  200.7 KALMAN_Y  -208320.2,873.1,438.7,169886.3,242.5
_SM_DEPTHo  2.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.3,353023,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.0 D_GRID  1001
GPS2  211515,5720.708,-5025.771,20,1.4,20,-27.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2364 DATA_FILE_SIZE  31588,1114
_24V_AH  23.1,50.870 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,26,0,0
_10V_AH  10.3,32.799

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.48 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 102 11.85 2.60 -27.48 0.000 4
154 -0.89 -127.1 0.0 19 157 0.00 2.45 0.00 0.000 6
459 -0.89 -127.1 -7.3 50 467 0.00 2.58 0.00 0.000 4
499 -0.89 -127.1 -7.3 58 502 0.00 2.42 0.00 0.000 6
804 -0.89 -127.1 -7.8 89 812 0.00 2.50 0.00 0.000 4
840 -0.89 -127.1 -7.8 96 847 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1149 -0.89 -127.1 -9.4 128 1157 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1174 -0.89 -127.1 -9.4 133 1177 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1479 -0.89 -127.1 -10.0 164 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1799 -0.89 -127.1 -9.4 190 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2119 -0.89 -127.1 -9.5 206 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2439 -0.89 -127.1 -11.5 222 2447 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2489 -0.89 -127.1 -11.5 232 2497 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2799 -0.89 -127.1 -10.6 249 2817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3119 -0.89 -127.1 -9.3 265 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3439 -0.89 -127.1 -8.0 274 3477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3799 -0.89 -127.1 -8.1 283 3807 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3829 -0.89 -127.1 -8.1 289 3832 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4154 -0.89 -127.1 -7.8 298 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4514 -0.89 -127.1 -7.2 307 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4874 -0.89 -127.1 -7.3 316 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5234 -0.89 -127.1 -7.7 325 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5594 -0.89 -127.1 -8.1 334 5597 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5624 -0.89 -127.1 -8.1 340 5627 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5949 -0.89 -127.1 -8.2 349 5957 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5974 -0.89 -127.1 -8.2 354 5977 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6299 -0.89 -127.1 -7.5 363 6307 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6324 -0.89 -127.1 -7.5 368 6327 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6649 -0.89 -127.1 -7.5 377 6687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7009 -0.89 -127.1 -7.5 386 7047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7369 -0.89 -127.1 -7.3 395 7377 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7399 -0.89 -127.1 -7.3 401 7402 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7724 -0.89 -127.1 -6.9 410 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8084 -0.89 -127.1 -6.8 419 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8444 -0.89 -127.1 -6.8 428 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8804 -0.89 -127.1 -6.3 437 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9164 -0.89 -127.1 -6.3 446 9172 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9194 -0.89 -127.1 -6.3 452 9197 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9519 -0.89 -127.1 -6.5 461 9557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9879 -0.89 -127.1 -6.8 470 9917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10239 -0.89 -127.1 -6.9 479 10277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10599 -0.89 -127.1 -6.7 488 10637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10959 -0.89 -127.1 -6.7 497 10997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11319 -0.89 -127.1 -6.3 506 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11679 -0.89 -127.1 -5.9 515 11687 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11709 -0.89 -127.1 -5.9 521 11712 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12034 -0.89 -127.1 -5.7 530 12072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12394 -0.89 -127.1 -5.5 539 12432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12754 -0.89 -127.1 -5.0 548 12792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13114 -0.89 -127.1 -5.4 557 13152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13195 -0.29 0.0 -5.4 559 13312 0.63 0.00 114.50 1.499 6
13313 0.89 127.1 -2.0 562 13432 1.23 0.00 107.28 1.453 6
13754 0.89 127.1 8.7 573 13762 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13814 0.89 127.1 8.7 585 13817 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14139 0.89 127.1 8.6 594 14177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14499 0.89 127.1 8.5 603 14537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14859 0.89 127.1 8.5 612 14897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15219 0.89 127.1 8.0 621 15227 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15249 0.89 127.1 8.0 627 15252 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15574 0.89 127.1 7.7 636 15612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15934 0.89 127.1 7.4 645 15972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16294 0.89 127.1 6.9 654 16302 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16329 0.89 127.1 6.9 661 16332 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16654 0.89 127.1 6.8 670 16692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17014 0.89 127.1 6.4 679 17052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17374 0.89 127.1 6.1 688 17412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17734 0.91 138.3 5.6 697 17772 0.00 0.00 8.38 1.385 6
18094 0.91 138.7 6.0 706 18132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18454 0.92 145.8 5.8 715 18492 0.00 0.00 6.05 1.368 6
18814 0.94 161.4 5.5 724 18852 0.00 0.00 12.63 1.312 6
19174 0.95 173.0 5.6 733 19212 0.00 0.00 9.25 1.306 6
19534 0.95 173.0 6.1 742 19572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19894 0.95 173.0 6.3 751 19902 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19939 0.95 173.0 6.3 760 19942 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20264 0.95 173.0 6.6 769 20302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20624 0.95 173.0 6.6 778 20632 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20654 0.95 173.0 6.6 784 20657 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20979 0.95 173.0 7.0 793 21017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21339 0.95 173.0 7.3 802 21347 0.00 2.60 0.00 0.000 4
21369 0.95 173.0 7.3 808 21372 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21694 0.95 173.0 7.5 817 21732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22054 0.95 173.0 7.9 826 22092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22414 0.95 173.0 8.1 835 22422 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22449 0.95 173.0 8.1 842 22452 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22774 0.95 173.0 8.1 851 22812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23114 0.95 173.0 7.7 861 23132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23434 0.95 173.0 7.2 877 23452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23754 0.95 173.0 7.2 893 23772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24074 0.95 173.0 7.4 909 24082 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24104 0.95 173.0 7.4 915 24107 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24409 0.95 173.0 6.7 931 24427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24729 0.95 173.0 10.0 947 24737 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24769 0.95 173.0 10.0 955 24777 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25079 1.18 334.1 0.9 972 25207 0.25 2.58 122.53 0.936 4
25229 1.18 334.1 0.9 983 25232 0.00 2.55 0.00 0.000 6
25534 1.18 334.1 6.6 1014 25542 0.00 2.60 0.00 0.000 4
25569 1.18 334.1 6.6 1021 25577 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25879 1.18 334.1 14.4 1053 25887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26189 1.18 334.1 14.1 1084 26197 0.00 0.00 0.00 0.000 6