NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  371 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -558.14429 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114907,2715.493,-15104.822,37,1.2,38 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.054
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  457863.9,725.3,-838.0,-1649976.8,2783.2
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -346828.2,658.5,-127.4,-348477.2,-205.2
GPS2  115521,2715.508,-15104.806,10,1.5,11,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.1,161014,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29234,43.67,0.591,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,51.634
HUMID  2183 _10V_AH  10.0,27.201
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42012,1564
RAFOS_CLK  628 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.5 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.00 0.000 2 0.000 0.000 285 2269 2635
60 -1.00 -117.3 -4.6 9 89 12.45 2.47 -12.93 0.000 4 0.153 0.053 2449 3654 3129
175 -1.00 -117.3 -10.4 32 179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2207 3131
240 -1.00 -117.3 -9.9 45 243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2208 3131
425 -1.00 -117.3 -9.4 82 428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2208 3132
610 -1.00 -117.3 -11.6 110 618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2207 3132
920 -1.00 -117.3 -10.0 141 929 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 802 3134
970 -1.00 -117.3 -10.4 146 979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2247 3133
1280 -1.00 -117.3 -9.5 177 1289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 799 3135
1450 -1.00 -117.3 -9.0 194 1459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2258 3136
1775 -1.00 -117.3 -8.7 210 1784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 803 3138
1835 -1.00 -117.3 -8.7 213 1844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2245 3138
2155 -1.00 -117.3 -7.4 226 2164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 802 3139
2285 -1.00 -117.3 -7.2 232 2294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2249 3139
2595 -1.00 -117.3 -6.5 245 2604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 811 3140
2695 -1.00 -117.3 -6.9 250 2704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2248 3140
3015 -1.00 -117.3 -7.0 263 3024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 813 3140
3105 -1.00 -117.3 -7.4 267 3114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2250 3140
3415 -1.00 -117.3 -7.2 280 3424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 803 3140
3515 -1.00 -117.3 -7.2 285 3524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2242 3140
3835 -1.00 -117.3 -6.2 298 3844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 801 3140
3995 -1.00 -117.3 -7.0 306 4004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2249 3140
4315 -1.00 -117.3 -6.9 319 4324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 807 3138
4445 -1.00 -117.3 -7.2 325 4454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2251 3138
4755 -1.00 -117.3 -6.2 338 4764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 802 3137
4895 -1.00 -117.3 -6.4 345 4904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2238 3136
5215 -1.00 -117.3 -5.7 358 5224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 803 3134
5315 -1.00 -117.3 -5.9 363 5324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2240 3133
5635 -1.00 -117.3 -6.3 376 5644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 806 3133
5835 -1.00 -117.3 -7.3 386 5844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2243 3133
6155 -1.00 -117.3 -6.7 399 6164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 812 3129
6235 -1.00 -117.3 -7.1 403 6244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2244 3130
6555 -1.00 -117.3 -6.9 416 6564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2448 802 3129
6595 -1.00 -117.3 -7.3 418 6604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2246 3128
6915 -1.00 -117.3 -7.0 431 6924 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 807 3127
6965 -1.00 -117.3 -7.2 433 6974 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2248 3127
7275 -1.00 -117.3 -5.8 446 7284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 810 3125
7335 -1.00 -117.3 -6.1 449 7344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2243 3125
7655 -1.00 -117.3 -5.5 462 7664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 808 3123
7755 -1.00 -117.3 -6.0 467 7764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2241 3123
8075 -1.00 -117.3 -5.7 480 8084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 810 3122
8165 -1.00 -117.3 -6.1 484 8174 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2238 3122
8475 -1.00 -117.3 -5.7 497 8484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 813 3120
8555 -1.00 -117.3 -5.9 501 8564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2238 3120
8875 -1.00 -117.3 -4.9 514 8884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 815 3118
8965 -1.00 -117.3 -5.3 518 8974 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2232 3118
9275 -1.00 -117.3 -5.3 531 9284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 812 3116
9295 -1.00 -117.3 -5.3 532 9304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2243 3116
9615 -1.00 -117.3 -5.3 545 9624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 810 3115
9675 -1.00 -117.3 -6.0 548 9684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2242 3115
9995 -1.00 -117.3 -4.9 561 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2242 3114
10320 -1.00 -117.3 -4.4 574 10329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 805 3114
10380 -1.00 -117.3 -4.9 577 10389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2245 3113
10700 -1.00 -117.3 -4.9 590 10709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 814 3112
10720 -1.00 -117.3 -4.7 591 10729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2243 3112
11040 -1.00 -117.3 -5.6 604 11049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 817 3111
11110 -1.00 -117.3 -6.2 607 11119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2245 3111
11420 -1.00 -117.3 -5.8 620 11429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 803 3110
11500 -1.00 -117.3 -6.0 624 11509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2235 3109
11820 -1.00 -117.3 -5.3 637 11829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 809 3109
11890 -1.00 -117.3 -5.4 640 11899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2239 3109
12200 -1.00 -117.3 -5.4 653 12209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 816 3108
12290 -1.00 -117.3 -5.6 657 12299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2242 3108
12600 -1.00 -117.3 -5.4 670 12609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 816 3107
12650 -1.00 -117.3 -6.1 672 12659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2240 3107
12960 -1.00 -117.3 -5.4 685 12969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 804 3106
13010 -1.00 -117.3 -5.8 687 13019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2244 3106
13320 -1.00 -117.3 -5.1 700 13329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 807 3106
13390 -1.00 -117.3 -5.5 703 13399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2235 3106
13700 -1.00 -117.3 -4.9 716 13709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3105
13760 -1.00 -117.3 -4.8 719 13769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3105
14080 -1.00 -117.3 -4.8 732 14089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3106
14160 -1.00 -117.3 -4.9 736 14169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3105
14480 -1.00 -117.3 -4.9 749 14489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3104
14520 -1.00 -117.3 -5.5 751 14529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2237 3104
14840 -1.00 -117.3 -5.2 764 14849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3104
14900 -1.00 -117.3 -5.5 767 14909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2235 3103
15220 -1.00 -117.3 -4.5 780 15229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3103
15260 -1.00 -117.3 -4.5 782 15269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2233 3103
15580 -1.00 -117.3 -4.2 795 15589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 816 3103
15620 -1.00 -117.3 -4.7 797 15629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3103
15841 -0.30 0.0 4.4 806 15964 0.82 0.00 97.45 1.426 6 0.116 0.000 2611 2231 2648
15965 1.00 117.3 0.9 811 16089 1.40 0.00 100.72 1.393 6 0.088 0.000 2894 2231 2169
16390 1.00 117.3 8.1 829 16399 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 461 2167
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