NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  371 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -225.85916 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125037,2812.755,-15444.536,44,1.4,44 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.062
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  9230.7,314.2,192.0,-1540705.3,2238.7
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -230093.6,-46.3,118.3,-359226.5,-2071.7
GPS2  125646,2812.745,-15444.442,14,2.0,14,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.8,84880,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30388,0.00,0.000,0,0,865,400.33 _24V_AH  23.1,56.065
HUMID  2601 _10V_AH  10.0,29.326
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  41554,1547
RAFOS_CLK  -9446 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.2 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.53 0.000 2 0.000 0.000 330 2170 2617
78 -0.83 -117.3 -5.5 12 107 14.02 2.55 -9.80 0.000 4 0.199 0.077 2640 3552 2978
198 -0.83 -117.3 -15.6 36 202 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2639 2126 2980
383 -0.83 -117.3 -9.7 73 387 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3557 2981
413 -0.83 -117.3 -9.9 79 417 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2134 2981
603 -0.83 -117.3 -10.5 102 611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2981
913 -0.83 -117.3 -11.2 133 921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2982
1223 -0.83 -117.3 -7.4 164 1232 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2641 3558 2984
1333 -0.83 -117.3 -8.1 175 1342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2124 2985
1663 -0.83 -117.3 -7.8 199 1686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2987
1988 -0.83 -117.3 -7.6 212 1997 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 3556 2988
2068 -0.83 -117.3 -8.7 216 2077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2129 2989
2388 -0.83 -117.3 -8.3 229 2397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 727 2987
2458 -0.83 -117.3 -8.5 232 2467 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2149 2989
2768 -0.83 -117.3 -8.0 245 2777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 728 2989
2808 -0.83 -117.3 -8.2 247 2817 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2148 2989
3128 -0.83 -117.3 -7.1 260 3137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3550 2989
3178 -0.83 -117.3 -7.8 262 3187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2129 2989
3488 -0.83 -117.3 -7.0 275 3497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 733 2989
3588 -0.83 -117.3 -7.4 280 3597 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2149 2989
3908 -0.83 -117.3 -7.4 293 3931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2989
4233 -0.83 -117.3 -8.1 306 4242 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 724 2988
4293 -0.83 -117.3 -8.5 309 4302 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2149 2988
4613 -0.83 -117.3 -7.2 322 4622 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 734 2986
4673 -0.83 -117.3 -6.9 325 4682 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2145 2985
4993 -0.83 -117.3 -6.3 338 5002 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 730 2985
5063 -0.83 -117.3 -6.7 341 5072 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2140 2984
5373 -0.83 -117.3 -6.8 354 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2983
5698 -0.83 -117.3 -6.9 367 5707 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 734 2982
5748 -0.83 -117.3 -7.4 369 5757 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2149 2981
6058 -0.83 -117.3 -6.8 382 6067 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 728 2980
6118 -0.83 -117.3 -7.7 385 6127 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2144 2980
6438 -0.83 -117.3 -6.9 398 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2979
6763 -0.83 -117.3 -6.2 411 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2978
7088 -0.83 -117.3 -5.6 424 7097 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 732 2977
7168 -0.83 -117.3 -5.8 428 7177 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2149 2976
7488 -0.83 -117.3 -6.1 441 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2975
7813 -0.83 -117.3 -6.4 454 7836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2974
8138 -0.83 -117.3 -5.6 467 8147 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 730 2973
8228 -0.83 -117.3 -6.3 471 8237 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2147 2973
8538 -0.83 -117.3 -5.6 484 8547 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3552 2972
8568 -0.83 -117.3 -5.6 485 8577 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2123 2972
8878 -0.83 -117.3 -5.4 498 8887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 730 2971
8918 -0.83 -117.3 -6.2 500 8927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2141 2970
9238 -0.83 -117.3 -5.4 513 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2970
9563 -0.83 -117.3 -5.9 526 9586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2968
9888 -0.83 -117.3 -6.4 539 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2967
10213 -0.83 -117.3 -6.0 552 10236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2966
10538 -0.83 -117.3 -5.9 565 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2964
10863 -0.83 -117.3 -5.6 578 10886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2964
11188 -0.83 -117.3 -5.5 591 11211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2962
11513 -0.83 -117.3 -5.3 604 11522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 727 2962
11543 -0.83 -117.3 -5.5 605 11552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2147 2962
11853 -0.83 -117.3 -5.3 618 11876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2961
12178 -0.83 -117.3 -4.8 631 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2960
12503 -0.83 -117.3 -4.8 644 12512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 734 2960
12553 -0.83 -117.3 -5.6 646 12562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2145 2959
12863 -0.83 -117.3 -5.0 659 12886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2959
13188 -0.83 -117.3 -5.1 672 13197 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 734 2959
13228 -0.83 -117.3 -5.5 674 13237 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2144 2959
13548 -0.83 -117.3 -5.2 687 13557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3551 2959
13578 -0.83 -117.3 -5.4 688 13587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2128 2959
13888 -0.83 -117.3 -5.5 701 13897 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 732 2958
13928 -0.83 -117.3 -6.2 703 13937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2139 2958
14248 -0.83 -117.3 -5.7 716 14257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2640 3545 2958
14278 -0.83 -117.3 -5.6 717 14287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2127 2958
14588 -0.83 -117.3 -5.6 730 14597 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 736 2957
14638 -0.83 -117.3 -6.3 732 14647 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2143 2957
14948 -0.83 -117.3 -5.2 745 14971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2957
14999 -0.29 0.0 5.0 747 15122 0.60 0.00 97.55 1.375 6 0.138 0.000 2757 2143 2496
15123 0.83 117.3 2.4 752 15232 1.25 2.30 99.50 1.330 4 0.120 0.091 3001 3299 2017
15253 0.83 117.3 6.4 758 15262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1897 2017
15563 0.83 117.3 7.3 771 15572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3001 483 2016
15623 0.83 117.3 7.9 774 15632 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3001 1890 2016
15943 0.83 117.3 6.8 787 15966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2015
16268 0.83 117.3 6.9 800 16291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2015
16593 0.83 117.3 6.7 813 16616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2015
16918 0.83 118.0 6.0 826 16927 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 482 2014
16978 0.83 118.0 6.4 829 16987 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1887 2014
17298 0.83 147.6 5.0 842 17347 0.00 0.00 24.92 1.328 6 0.000 0.000 3001 1887 1895
17648 0.86 147.6 6.2 856 17671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 1894
17973 0.86 147.6 6.6 869 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1894
18298 0.86 147.6 6.9 882 18321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1893
18623 0.86 147.6 7.2 895 18646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1893
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