GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  371 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -37.171131 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075507,5648.935,-14754.934,36,1.1,36 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  080027,5648.943,-14754.967,16,1.1,16,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.2,68719,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24943,25.08,0.744,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,23.092
HUMID  2582 DATA_FILE_SIZE  30514,978
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,67.651

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.20 0.000 2 0.000 0.000 20 2145 2110
49 -0.92 -146.6 -4.5 7 108 13.68 2.85 -39.30 0.000 4 0.183 1.304 2333 3574 3390
329 -0.92 -146.6 -13.8 43 338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2159 3387
639 -0.92 -146.6 -13.0 74 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2159 3384
949 -0.92 -146.6 -10.8 105 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2159 3383
1259 -0.92 -146.6 -10.7 136 1268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 759 3383
1299 -0.92 -146.6 -11.0 138 1308 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2328 2168 3383
1619 -0.92 -146.6 -9.7 154 1628 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3583 3381
1659 -0.92 -146.6 -10.1 156 1668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2167 3381
1979 -0.92 -146.6 -8.8 172 1988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 763 3381
2019 -0.92 -146.6 -9.0 174 2028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2173 3380
2339 -0.92 -146.6 -9.0 190 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3381
2659 -0.92 -146.6 -8.9 206 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3380
2999 -0.92 -146.6 -8.2 220 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3380
3359 -0.92 -146.6 -8.2 229 3368 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 751 3380
3399 -0.92 -146.6 -8.8 230 3408 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2167 3379
3719 -0.92 -146.6 -8.8 238 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3380
4079 -0.92 -146.6 -8.0 247 4117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3379
4439 -0.92 -146.6 -8.0 256 4477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3379
4799 -0.92 -146.6 -8.5 265 4837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3379
5159 -0.92 -146.6 -8.3 274 5197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3378
5519 -0.92 -146.6 -8.7 283 5557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3378
5879 -0.92 -146.6 -8.6 292 5917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3378
6239 -0.92 -146.6 -8.5 301 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3376
6599 -0.92 -146.6 -8.2 310 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3377
6959 -0.92 -146.6 -8.0 319 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3377
7319 -0.92 -146.6 -7.4 328 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3377
7679 -0.92 -146.6 -6.7 337 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3377
8039 -0.92 -146.6 -6.9 346 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3376
8399 -0.92 -146.6 -6.9 355 8437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3376
8759 -0.92 -146.6 -7.0 364 8768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 755 3377
8829 -0.92 -146.6 -7.7 365 8838 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2333 2171 3376
9159 -0.92 -146.6 -7.0 374 9198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3376
9519 -0.92 -146.6 -7.0 383 9528 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 754 3376
9569 -0.92 -146.6 -8.2 384 9578 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2166 3376
9879 -0.92 -146.6 -7.1 392 9888 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3582 3375
9919 -0.92 -146.6 -8.4 393 9928 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2175 3375
10239 -0.92 -146.6 -7.2 401 10248 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 759 3375
10289 -0.92 -146.6 -8.0 402 10298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2327 2168 3375
10599 -0.92 -146.6 -7.5 410 10608 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3568 3375
10649 -0.92 -146.6 -8.7 411 10658 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2165 3375
10959 -0.92 -146.6 -7.4 419 10997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3375
11319 -0.92 -146.6 -7.0 428 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3375
11679 -0.92 -146.6 -6.8 437 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3375
11879 -0.28 0.0 6.9 442 12038 0.68 0.00 127.07 1.416 6 0.107 0.000 2472 2165 2791
12039 0.92 146.6 4.0 446 12178 1.27 2.85 128.15 1.377 4 0.083 0.069 2740 728 2193
12329 0.92 159.5 7.1 453 12348 0.00 2.67 11.90 1.390 6 0.000 0.058 2642 2134 2140
12679 0.93 167.9 7.2 462 12718 0.00 0.00 7.30 1.410 6 0.000 0.000 2738 2134 2106
13039 0.94 170.5 7.4 471 13048 0.00 2.80 2.13 1.459 4 0.000 0.081 2740 3549 2096
13099 0.94 170.5 8.6 472 13108 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2147 2096
13439 0.94 175.1 7.3 481 13478 0.00 0.00 3.90 1.431 6 0.000 0.000 2740 2147 2077
13799 0.95 181.9 7.3 490 13838 0.00 0.00 5.63 1.407 6 0.000 0.000 2740 2147 2049
14159 0.96 191.9 7.1 499 14198 0.00 0.00 8.23 1.375 6 0.000 0.000 2740 2147 2009
14519 0.97 197.7 7.3 508 14528 0.00 2.78 5.18 1.384 4 0.000 0.068 2740 725 1984
14569 0.97 197.7 8.1 509 14578 0.03 2.70 0.00 0.000 6 0.132 0.054 2747 2143 1984
14879 0.97 197.7 8.9 517 14917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2143 1985
15239 0.97 197.7 9.3 526 15248 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2754 728 1984
15289 0.97 197.7 9.8 527 15298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2753 2137 1984
15599 0.97 197.7 9.3 535 15637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2137 1984
15959 0.97 197.7 8.6 544 15997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2136 1984
16319 0.97 197.7 8.7 553 16357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2136 1984
16679 0.97 197.7 8.4 562 16717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2137 1984
17039 0.97 197.7 8.3 571 17077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2137 1984
17399 0.97 197.7 8.2 580 17408 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2754 735 1984
17439 0.97 197.7 8.6 581 17448 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2730 2142 1984
17759 0.97 197.7 8.4 589 17797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 2142 1984
18119 0.97 197.7 7.6 598 18157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2142 1984
18479 0.97 210.9 7.0 607 18518 0.00 0.00 10.80 1.139 6 0.000 0.000 2750 2142 1931
18839 0.99 210.9 7.7 616 18848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2755 728 1931
18889 0.99 210.9 8.5 617 18898 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2748 2137 1931
19199 0.99 210.9 7.8 625 19237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2137 1931
19559 0.99 217.5 7.3 634 19598 0.00 0.00 5.18 1.118 6 0.000 0.000 2753 2137 1904
19919 0.99 217.5 7.6 643 19957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2137 1904
20279 0.99 235.4 6.9 652 20318 0.00 0.00 14.70 1.028 6 0.000 0.000 2753 2137 1831
20639 1.01 238.7 7.4 661 20648 0.00 2.67 2.63 1.098 4 0.000 0.056 2755 722 1817
20679 1.02 238.7 8.3 662 20688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2754 2146 1817
20999 1.02 238.7 8.6 670 21037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2146 1817
21339 1.02 238.7 8.3 686 21357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2146 1817
21659 1.02 238.7 8.4 702 21668 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2755 722 1817
21709 1.02 238.7 9.2 704 21718 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2754 2146 1817
22019 1.02 238.7 8.1 720 22037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2146 1817
22339 1.02 238.7 8.0 736 22357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2146 1818
22659 1.02 250.8 7.1 752 22678 0.00 0.00 9.57 0.915 6 0.000 0.000 2754 2146 1768
22979 1.03 258.2 7.2 770 22988 0.00 2.70 5.70 0.922 4 0.000 0.054 2755 729 1738
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