LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  371 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -54.873352 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122406,5627.758,-5557.518,33,1.5,34 TGT_NAME  C5630
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  123841,5627.730,-5557.345,28,1.5,29,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.9,58768,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31281,0.00,0.000,0,0,1191,324.29 _10V_AH  10.0,25.720
HUMID  3048 DATA_FILE_SIZE  36410,1214
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,52.096

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 45 2188 2507
67 -0.87 -127.1 -3.9 10 106 12.63 2.75 -20.13 0.000 4 0.173 0.093 2194 3584 3033
307 -0.87 -127.1 -14.2 46 316 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2123 3033
617 -0.87 -127.1 -7.6 77 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3033
927 -0.87 -127.1 -6.6 108 936 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 712 3033
997 -0.87 -127.1 -6.1 115 1006 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2181 3033
1307 -0.87 -127.1 -8.8 146 1315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3033
1617 -0.87 -127.1 -7.5 177 1626 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 710 3033
1687 -0.87 -127.1 -7.7 184 1696 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2170 3033
1997 -0.87 -127.1 -8.6 204 2015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3034
2317 -0.87 -127.1 -6.6 220 2326 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 718 3033
2357 -0.87 -127.1 -9.1 222 2366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2177 3033
2677 -0.87 -127.1 -8.2 238 2695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3033
2997 -0.87 -127.1 -8.2 254 3006 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 710 3033
3057 -0.87 -127.1 -9.1 257 3066 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2185 3033
3377 -0.87 -127.1 -7.3 273 3395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3033
3697 -0.87 -127.1 -6.9 289 3715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3033
4037 -0.87 -127.1 -6.3 298 4046 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 712 3034
4107 -0.87 -127.1 -6.6 299 4116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2175 3033
4437 -0.87 -127.1 -5.6 308 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2175 3033
4797 -0.87 -127.1 -6.1 317 4806 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 716 3033
4867 -0.87 -127.1 -6.4 318 4876 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2179 3034
5197 -0.87 -127.1 -6.0 327 5235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3033
5557 -0.87 -127.1 -5.9 336 5566 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 711 3033
5597 -0.87 -127.1 -6.2 337 5606 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2173 3034
5917 -0.87 -127.1 -5.3 345 5955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2173 3033
6277 -0.87 -127.1 -5.2 354 6286 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 719 3033
6317 -0.87 -127.1 -5.8 355 6326 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2178 3033
6637 -0.87 -127.1 -5.9 363 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3033
6997 -0.87 -127.1 -5.9 372 7006 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 714 3033
7057 -0.87 -127.1 -6.6 373 7066 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2177 3033
7397 -0.87 -127.1 -5.4 382 7406 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 710 3033
7437 -0.87 -127.1 -5.7 383 7446 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2183 3034
7757 -0.87 -127.1 -5.1 391 7795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3033
8117 -0.87 -127.1 -5.3 400 8126 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 717 3033
8187 -0.87 -127.1 -5.9 401 8196 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2176 3033
8517 -0.87 -127.1 -5.5 410 8555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3033
8877 -0.87 -127.1 -5.6 419 8886 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 710 3033
8937 -0.87 -127.1 -6.0 420 8946 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2181 3033
9277 -0.87 -127.1 -6.0 429 9315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3033
9637 -0.87 -127.1 -5.8 438 9646 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 717 3033
9677 -0.87 -127.1 -6.6 439 9686 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2177 3033
9997 -0.87 -127.1 -6.0 447 10035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3033
10357 -0.87 -127.1 -6.4 456 10366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 713 3034
10407 -0.87 -127.1 -7.3 457 10416 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2169 3033
10717 -0.87 -127.1 -6.7 465 10755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2169 3033
11077 -0.87 -127.1 -6.5 474 11115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2169 3033
11437 -0.87 -127.1 -6.7 483 11446 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2194 722 3033
11487 -0.87 -127.1 -7.7 484 11496 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2169 3033
11797 -0.87 -127.1 -6.7 492 11835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2170 3033
12157 -0.87 -127.1 -6.8 501 12195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2170 3033
12517 -0.87 -127.1 -6.4 510 12526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 715 3033
12567 -0.87 -127.1 -7.1 511 12576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2174 3033
12877 -0.87 -127.1 -5.7 519 12915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3033
13237 -0.87 -127.1 -5.3 528 13275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3033
13597 -0.87 -127.1 -5.1 537 13606 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 710 3033
13637 -0.87 -127.1 -5.4 538 13646 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2169 3032
13957 -0.87 -127.1 -5.4 546 13995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2168 3033
14317 -0.87 -127.1 -5.2 555 14355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2169 3033
14677 -0.87 -127.1 -5.1 564 14715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2169 3032
15037 -0.87 -127.1 -4.9 573 15046 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 710 3032
15077 -0.87 -127.1 -5.2 574 15086 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2181 3033
15397 -0.87 -127.1 -4.6 582 15435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3033
15638 -0.32 0.0 4.5 588 15756 0.63 0.00 116.35 1.435 6 0.107 0.000 2317 2123 2512
15757 0.87 127.1 2.5 591 15876 1.33 2.90 112.68 1.402 4 0.098 0.080 2577 3527 1995
15897 0.87 127.1 6.8 594 15906 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2577 2078 1995
16237 0.87 127.1 7.0 603 16246 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2577 662 1992
16277 0.87 127.1 7.5 604 16286 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2577 2120 1992
16597 0.87 127.1 6.4 612 16635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2120 1992
16957 0.87 130.3 5.9 621 16996 0.00 0.00 2.03 1.540 6 0.000 0.000 2577 2121 1981
17317 0.88 134.6 5.9 630 17326 0.00 2.90 4.03 1.509 4 0.000 0.078 2577 665 1964
17377 0.88 134.6 6.6 631 17386 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2577 2119 1964
17717 0.88 134.6 6.0 640 17755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2119 1963
18077 0.88 134.6 6.4 649 18086 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2577 657 1962
18127 0.88 134.6 7.3 650 18136 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2577 2121 1962
18437 0.88 134.6 6.4 658 18475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2121 1962
18797 0.88 134.6 6.5 667 18835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2121 1962
19157 0.88 134.6 6.6 676 19166 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2577 656 1962
19207 0.88 134.6 7.4 677 19216 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2577 2115 1962
19517 0.88 134.6 6.6 685 19555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2115 1962
19877 0.88 134.6 6.4 694 19886 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2577 659 1962
19917 0.88 134.6 7.1 695 19926 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2577 2120 1962
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