NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  371 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180418,183725,-147.5983,5743.4785,39,0.8,41,-4.3,0.4,353.6,9,9.9 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.8,88387,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  180418,184410,-147.5990,5743.6714,14,0.8,18,-4.3,0.5,30.5,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022218 _10V_AH  13.32,0.000
SM_CCo  22767,0.00,0.000,0,0,1697,404.25 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,8.95,0.28,0.00,0.100,0.068,0.000,252,2072,1697,-7.80,1.19,404.25,0,0,0,0,0,0,14.40,14.60,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -146.40,5742.98,180418,120828 MEM  303396
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  89847,1989
HUMID  59.49 CAP_FILE_SIZE  253838,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,225918976
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.099,218.89,1
_24V_AH  12.98,121.709 GPS  190418,010535,-147.237,5743.806,42,0.8,45,-4.3,1.7,99.6,8,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22407121.07 SBE_CT79723248.05
Roll_motor35578364.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee529194113351.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer279137498.80 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.37
TT838449484.97
LPSleep149492436.08
TT8_Active8229103.80
TT8_Sampling3150281183.03
TT8_CF839134178.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281216599.34
GPS_charging000.00
Compass282317648.03
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 218 2055 1413 1378 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -74.18 0.003 16386 0.000 0.000 219 2055 3704 3691 3717 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
87 -0.68 -155.7 219 2055 3691 3720 4.1 -11.1 12 109 11.60 2.38 -3.30 0.028 18948 0.408 0.068 2531 714 3905 3901 3910 0 0 0 0 0 0 14.14 13.21 14.54
162 -0.68 -155.7 2530 713 3903 3911 22.0 -15.2 25 169 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2531 2089 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.64
372 -0.68 -155.7 2531 2089 3903 3912 55.9 -14.2 62 377 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2531 3516 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 14.94 14.49 14.97
404 -0.68 -155.7 2530 3516 3904 3911 60.3 -13.3 68 408 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2531 2104 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
615 -0.68 -155.7 2530 2100 3904 3912 82.9 -8.7 90 621 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2531 701 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 15.00 14.57 15.02
638 -0.68 -155.7 2530 702 3905 3912 85.0 -9.0 94 644 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2531 2104 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.72
851 -0.68 -155.7 2530 2103 3906 3912 106.4 -10.3 116 860 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2531 698 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
943 -0.68 -155.7 2530 699 3906 3913 117.0 -12.0 134 948 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2531 2103 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1155 -0.68 -155.7 2530 2101 3908 3913 138.9 -9.3 156 1159 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2531 3513 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1237 -0.68 -155.7 2530 3513 3908 3914 146.5 -9.1 172 1241 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2531 2088 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1449 -0.68 -155.7 2530 2084 3909 3914 165.9 -9.1 194 1454 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2531 3518 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.08
1542 -0.68 -155.7 2530 3518 3909 3914 174.3 -8.5 212 1546 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2531 2095 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1754 -0.68 -155.7 2530 2092 3909 3914 192.1 -8.7 234 1759 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2531 3518 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1780 -0.68 -155.7 2530 3518 3909 3914 194.6 -9.3 239 1787 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2097 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.82
1987 -0.68 -155.7 2530 2098 3909 3914 212.0 -8.1 260 1991 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2531 3521 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
2022 -0.68 -155.7 2530 3521 3909 3914 214.8 -7.6 267 2029 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2088 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2229 -0.68 -155.7 2530 2089 3909 3914 230.2 -7.4 288 2233 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2531 3517 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
2314 -0.68 -155.7 2530 3517 3908 3914 236.7 -7.3 305 2321 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2531 2097 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
2530 -0.68 -155.7 2530 2097 3908 3914 252.6 -7.6 325 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2097 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2740 -0.68 -155.7 2530 2097 3907 3913 270.5 -9.0 332 2744 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2530 3512 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
2832 -0.68 -155.7 2530 3512 3906 3912 279.5 -9.7 350 2838 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2096 3909 3906 3912 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3075 -0.68 -155.7 2530 2092 3905 3911 302.6 -9.4 363 3082 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3522 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
3119 -0.68 -155.7 2530 3522 3905 3911 307.0 -9.8 372 3123 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2531 2098 3908 3905 3911 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3345 -0.68 -155.7 2530 2095 3904 3909 329.4 -10.0 382 3351 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2531 3512 3906 3904 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
3396 -0.68 -155.7 2530 3511 3904 3908 334.8 -10.3 392 3400 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2087 3906 3904 3908 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3619 -0.68 -155.7 2530 2083 3903 3907 356.7 -9.9 401 3626 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3520 3904 3903 3906 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.12
3697 -0.68 -155.7 2530 3520 3902 3905 364.7 -9.9 417 3701 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2530 2097 3903 3902 3905 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3919 -0.68 -155.7 2530 2092 3902 3904 386.1 -9.7 426 3924 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3510 3902 3901 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
4000 -0.68 -155.7 2530 3510 3901 3903 394.1 -9.6 442 4006 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2094 3902 3901 3903 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
4224 -0.68 -155.7 2530 2095 3901 3901 412.9 -8.1 451 4228 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2530 3511 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
4308 -0.68 -155.7 2530 3512 3899 3900 419.6 -7.7 468 4315 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2094 3899 3899 3900 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
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state 11514 begin climb
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state 22689 begin surface