WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  370
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084926,4743.705,-12644.505,31,2.6,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,0.097
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -201483.7,-77.6,-288.7,119644.5,-549.5
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  151388.3,142.9,171.3,-198771.0,-6.0
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.3,92427,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.8 D_GRID  1001
GPS2  085908,4743.678,-12644.458,17,1.6,34,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2631 DATA_FILE_SIZE  46722,1573
_24V_AH  23.0,62.297 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,63,4
_10V_AH  10.2,44.264  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.45 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -7.0 6 104 9.70 3.05 -11.25 0.000 4
286 -0.97 -127.1 -7.0 45 294 0.00 2.67 0.00 0.000 6
596 -0.97 -127.1 -13.4 107 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
905 -0.97 -127.1 -8.0 143 913 0.00 2.80 0.00 0.000 4
980 -0.97 -127.1 -8.0 158 988 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1291 -0.97 -127.1 -7.9 190 1299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1611 -0.97 -127.1 -7.4 219 1628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1930 -0.97 -127.1 -7.4 235 1948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2250 -0.97 -127.1 -7.7 251 2268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2570 -0.97 -127.1 -7.2 267 2578 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2630 -0.97 -127.1 -7.2 279 2638 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2940 -0.97 -127.1 -7.2 296 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3260 -0.97 -127.1 -6.8 312 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3581 -0.97 -127.1 -6.5 328 3598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3920 -0.97 -127.1 -6.1 338 3958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4281 -0.97 -127.1 -7.1 347 4288 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4406 -0.97 -127.1 -7.1 372 4413 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4736 -0.97 -127.1 -7.1 382 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5095 -0.97 -127.1 -6.4 391 5103 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5160 -0.97 -127.1 -6.4 404 5168 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5491 -0.97 -127.1 -5.8 414 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5851 -0.97 -127.1 -5.7 423 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6211 -0.97 -127.1 -5.9 432 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6571 -0.97 -127.1 -5.2 441 6578 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6651 -0.97 -127.1 -5.2 457 6658 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6980 -0.97 -127.1 -4.9 467 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7341 -0.97 -127.1 -5.5 476 7378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7701 -0.97 -127.1 -5.4 485 7738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8061 -0.97 -127.1 -5.2 494 8098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8421 -0.97 -127.1 -5.7 503 8428 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8501 -0.97 -127.1 -5.7 519 8508 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8831 -0.97 -127.1 -5.8 529 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9191 -0.97 -127.1 -5.6 538 9198 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9251 -0.97 -127.1 -5.6 550 9258 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9581 -0.97 -127.1 -5.7 560 9618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9941 -0.97 -127.1 -5.6 569 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10301 -0.97 -127.1 -5.5 578 10338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10661 -0.97 -127.1 -5.0 587 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11021 -0.97 -127.1 -4.9 596 11058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11381 -0.97 -127.1 -5.2 605 11418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11741 -0.97 -127.1 -4.8 614 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12101 -0.97 -127.1 -4.4 623 12138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12461 -0.97 -127.1 -4.5 632 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12821 -0.97 -127.1 -5.1 641 12858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13181 -0.97 -127.1 -5.6 650 13218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13541 -0.97 -127.1 -5.6 659 13578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13901 -0.97 -127.1 -5.4 668 13938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14261 -0.97 -127.1 -5.4 677 14298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14621 -0.97 -127.1 -5.4 686 14658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14981 -0.97 -127.1 -4.9 695 15018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15341 -0.97 -127.1 -5.1 704 15348 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15396 -0.97 -127.1 -5.1 715 15403 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15726 -0.97 -127.1 -5.3 725 15763 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16086 -0.97 -127.1 -5.1 734 16093 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16124 -0.33 0.0 -5.1 741 16238 0.70 0.00 112.22 1.533 6
16239 0.97 127.1 -2.5 744 16358 1.35 0.00 111.25 1.479 6
16681 0.97 127.1 8.4 755 16718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17041 0.97 127.1 8.7 764 17078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17401 0.97 127.1 9.0 773 17438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17761 0.97 127.1 9.0 782 17768 0.00 2.65 0.00 0.000 4
17836 0.97 127.1 9.0 797 17843 0.00 2.63 0.00 0.000 6
18166 0.97 127.1 7.8 807 18203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18526 0.97 127.1 7.5 816 18533 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18576 0.97 127.1 7.5 826 18583 0.00 2.65 0.00 0.000 6
18906 0.97 127.1 7.6 836 18943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19266 0.97 127.1 8.1 845 19273 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19326 0.97 127.1 8.1 857 19333 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19656 0.97 127.1 7.1 867 19693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20016 0.97 127.1 6.6 876 20023 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20090 0.97 127.1 6.6 891 20098 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20421 0.97 127.1 6.8 901 20458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20781 0.97 127.1 7.7 910 20818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21141 0.97 127.1 7.5 919 21178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21501 0.97 127.1 7.2 928 21508 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21576 0.97 127.1 7.2 943 21583 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21905 0.97 127.1 7.7 953 21943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22266 0.97 127.1 7.7 962 22273 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22346 0.97 127.1 7.7 978 22353 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22676 0.97 127.1 7.2 988 22713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23036 0.97 127.1 6.9 997 23073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23395 0.97 127.1 6.3 1006 23433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23755 0.97 127.1 6.8 1015 23793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24116 0.97 127.1 6.9 1024 24123 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24195 0.97 127.1 6.9 1040 24238 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24561 0.97 127.1 6.8 1050 24598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24921 0.97 127.1 7.2 1059 24958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25280 0.97 131.1 5.9 1068 25318 0.00 2.85 3.08 1.256 4
25360 0.97 131.1 5.9 1077 25368 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25670 0.98 137.3 5.8 1087 25688 0.00 0.00 4.90 1.189 6
25991 0.98 137.3 6.6 1103 26008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26311 0.98 137.3 6.0 1119 26318 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26416 0.98 137.3 6.0 1140 26423 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26726 0.99 145.9 5.7 1157 26743 0.00 0.00 6.90 1.110 6
27046 0.99 145.9 6.1 1173 27063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27365 0.99 145.9 6.6 1189 27383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27685 1.00 150.7 5.8 1205 27703 0.00 0.00 3.92 1.098 6
28006 1.00 150.7 6.3 1221 28023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28326 1.01 156.8 5.8 1251 28338 0.00 2.77 4.78 1.055 4
28385 1.01 156.8 5.8 1262 28393 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28696 1.01 156.8 6.0 1294 28703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29005 1.08 204.7 4.5 1325 29053 0.10 0.00 37.53 0.928 6
29356 1.09 212.5 5.7 1362 29364 0.00 0.00 6.30 0.974 6
29666 1.11 229.3 5.5 1424 29684 0.00 0.00 12.90 0.923 6
29986 1.15 261.0 5.0 1488 30014 0.00 0.00 24.27 0.881 6
30321 1.15 261.0 6.3 1543 30329 0.00 0.00 0.00 0.000 6